አነስተኛ አራት X 12 ቮልት ሮቨር ቻሲስ ከ GoBILDA ጋር: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኔ የ goBILDA ክፍሎችን በመጠቀም የ RC ወይም የራስ ገዝ ሮቨር ቻሲስን እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ። እኔ እንደ ብዙ እርካታ ደንበኛ ካልሆነ በስተቀር ከ goBILDA ጋር ምንም ግንኙነት እንደሌለኝ እዚህ ማከል አለብኝ።

ከዚህ በታች በአቅርቦቶች ስር የተሟላ የአካል ክፍሎች ዝርዝር አካትቻለሁ ፣ ግን ለእያንዳንዱ እርምጃ እርስዎ የሚፈልጉትን በትክክል እዘረዝራለሁ።

በመጨረሻ በአከርካሪው ላይ መዋቅርን ለመጨመር አንዳንድ መንገዶችን አሳያችኋለሁ ፣ እና ስለ ሞተር ድራይቭ ኤሌክትሮኒክስ አንዳንድ አጠቃላይ አስተያየቶችን እጨምራለሁ።

አቅርቦቶች

እነዚህን ክፍሎች በ https://www.gobilda.com ማግኘት ይችላሉ

ፍሬም

• 1 x 1121 ተከታታይ ዝቅተኛ ጎን ዩ-ሰርጥ (17 ቀዳዳ ፣ 432 ሚሜ ርዝመት)
• 4 × 1102 ተከታታይ ጠፍጣፋ ጨረር (29 ቀዳዳ ፣ 232 ሚሜ ርዝመት) - 2 ጥቅል
• 2 × 1120 ተከታታይ ዩ-ሰርጥ (1 ቀዳዳ ፣ 48 ሚሜ ርዝመት)
• 4 × 1121 ተከታታይ ዝቅተኛ ጎን ዩ-ሰርጥ (1 ቀዳዳ ፣ 48 ሚሜ ርዝመት)

ባቡር ይንዱ

• 4 × 5201 ተከታታይ ፣ 53: 1 ሬሾ ፣ 105 ራፒኤም Spur Gear Motor w/Encoder
• 4 × 1701 የተከታታይ ፊት የታጠፈ የሞተር ተራራ (16-3)
• 4 × 1310 ተከታታይ Hyper Hub (6 ሚሜ ዲ-ቦረ)
• 2 × 3605 ተከታታይ አውሎ ነፋስ ሪም - 2 ጥቅል
• 2 × 3609 ተከታታይ Cougar Tire - 2 ጥቅል

ሃርድዌር

• 1 × 7 ሚሜ ጥምር መፍቻ
• 1 × 3 ሚሜ ሄክስ ኤል-ቁልፍ
• 1 × 2.5 ሚሜ ሄክስ ኤል-ቁልፍ
• 1 × 2802 ተከታታይ ዚንክ -የታሸገ የአረብ ብረት ቁልፍ የጭንቅላት ሽክርክሪት (M4 x 0.7 ሚሜ ፣ 8 ሚሜ ርዝመት) - 25 ጥቅል
• 2 × 2802 ተከታታይ ዚንክ -የታሸገ የአረብ ብረት ቁልፍ የጭንቅላት ሽክርክሪት (M4 x 0.7 ሚሜ ፣ 14 ሚሜ ርዝመት) - 25 ጥቅል
• 2 × 2801 ተከታታይ ዚንክ የታሸገ የብረት ማጠቢያ (4 ሚሜ መታወቂያ x 8 ሚሜ ኦዲ) - 25 ጥቅል
• 2 × 2812 ተከታታይ ዚንክ-የታሸገ አረብ ብረት ናይሎን-ማስገቢያ ሎክ ኖት (M4 x 0.7 ሚሜ ፣ 7 ሚሜ ሄክስ)-25 ጥቅል
• 1 × 2800 ተከታታይ ዚንክ -የታሸገ የአረብ ብረት ሶኬት የጭንቅላት መወርወሪያ (M4 x 0.7 ሚሜ ፣ 12 ሚሜ ርዝመት) - 25 ጥቅል
• 1 × 2809 ተከታታይ ዚንክ-የታሸገ ብረት የተሰነጠቀ መቆለፊያ ማጠቢያ (4 ሚሜ መታወቂያ x 7 ሚሜ ኦዲ)-25 ጥቅል
• 1 × 2811 ተከታታይ ዚንክ -የታሸገ ብረት ሄክስ ኖት (M4 x 0.7 ሚሜ ፣ 7 ሚሜ ሄክስ) - 25 ጥቅል
• 1 × የፕላስቲክ Grommet (14-1) - 12 ጥቅል
• 1 × የጎማ ግሮሜት (14-2) - 12 ጥቅል

ደረጃ 1 መሠረታዊ የመሳሪያ ስብስብ

በእርግጥ የሚያስፈልጉዎት እነዚህ መሣሪያዎች ብቻ ናቸው።

• ካሬ። የማሽን ባለሙያ አደባባይ መኖሩ ጥሩ ነው ፣ ግን በእውነቱ ፣ ማንኛውም ካሬ ፣ የፕላስቲክ ካሬ እንኳን ፣ ከካሬ የተሻለ ነው።
• 2.5 እና 3 ሚሜ የሄክስ ቁልፎች እና 7 ሚሜ ቁልፍ ከ goBILDA። እነዚህ በክፍሎች ዝርዝር ውስጥ ተካትተዋል። አስቀድመው የሜትሪክ ሄክስ ቁልፎች ስብስብ ካለዎት እነዚህ አያስፈልጉዎትም። ግን ጥሩ የሜትሪክ ጥምረት ቁልፎች ስብስብ ቢኖርዎትም ፣ ያንን ቀጭን ከ goBILDA ያግኙ።
• 2.5 እና 3 ሚሜ ሄክስ ድራይቭ ቲ-መያዣዎች። የቲ-እጀታ ምንም ዓይነት የማሽከርከሪያ ዓይነት በጭራሽ በማይፈቅድበት መንገድ መሽከርከር ወይም “ማሽከርከር” ይችላል። እንደ መንኮራኩሮች የምንጠቀምባቸውን እንደ ማጠፊያ ማእከሎች ላሉት አንዳንድ ክፍሎች የሚፈልጉትን ያንን ተጨማሪ የማሽከርከሪያ ኃይል ሊተገበር ይችላል።
• 7 ሚሜ የለውዝ ነጂ። እንደሚታየው ጥቅሞቹን የሚጠቀሙበትን ዓይነት ያግኙ። እነሱ የሚያደርጉትን ተመሳሳይ torque ያስፈልግዎታል።

ምናልባት ከ goBILDA ከሶስቱ መሳሪያዎች ጋር ሙሉውን አንድ ላይ ማያያዝ ይችሉ ይሆናል ፣ ግን ብዙም አስደሳች አይሆንም። በአጠቃላይ አንድ ነት ከነዳጅ ሾፌር ጋር ስንጣበቅ የማሽን ስፒል ለመያዝ የሄክስ ቁልፍን እንጠቀማለን ፣ እና በቲ-እጀታ ስንድን ስናጠጋ ፍሬን ለመያዝ ቁልፍን እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 የሞተር ጎጆዎችን ይገንቡ

እንጀምር. ሁለት የሞተር መያዣዎችን አንድ ላይ ቦልት። ለእያንዳንዱ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ

• ለማዕከሉ አንድ ሰርጥ።
• ለጫፎች ሁለት ዝቅተኛ-ጎን ሰርጦች።
• አራት ጠፍጣፋ ጨረሮች።
• 16 እያንዳንዱ የ M4 x 14 ሚሜ የአዝራር ራስ ብሎኖች ፣ ጠፍጣፋ ማጠቢያዎች እና የኒሎክ ፍሬዎች።

ስዕሉ በሰርጡ ክፍት መጨረሻ ላይ የ 43 ሚሜ ክፍተት ያሳያል ፣ ግን ይህ እንደ አማራጭ ነው።

የሞተውን ጠፍጣፋ መሬት ላይ የሞተር መያዣዎችን ይገንቡ ፣ እንደሚከተለው

1. በሁለት 14 ሚሜ የአዝራር ራስ ብሎኖች ፣ ጠፍጣፋ ማጠቢያዎች እና የኒሎክ ፍሬዎች እያንዳንዱን ጨረር ወደ ማእከሉ ሰርጥ ይዝጉ።
2. ሁሉንም ነገር አደራጅ።
3. በበለጠ የ 14 ሚሜ ቁልፍ የጭንቅላት ብሎኖች ፣ ጠፍጣፋ ማጠቢያዎች እና የኒሎክ ፍሬዎች በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ዝቅተኛ የጎን ሰርጥ ያክሉ።
4. ሁሉንም ነገር አደራጅ።
5. ሁሉንም ነገር ወደ ታች ያጥብቁ።

እና ያ በጣም ከባድው ክፍል ተከናውኗል። አሁን ክፈፉን ለማጠናቀቅ የጀርባ አጥንት ማከል ብቻ ያስፈልገናል።

ደረጃ 3 - የጀርባ አጥንትን ያክሉ

አሁን ሁለቱን የሞተር ጎጆዎች ከጀርባ አጥንት ጋር ለማሰር ዝግጁ ነን። የሚያስፈልግዎት እዚህ አለ።

• አንድ ዝቅተኛ የጎን የጀርባ አጥንት ሰርጥ።
• ስምንት እያንዳንዱ የ M4 x 12 ሚሜ ካፕ ብሎኖች እና የተከፈለ መቆለፊያ ማጠቢያዎች
• 16 ተራ የሄክ ፍሬዎች

እያንዳንዱ የሞተር ጎጆ በአከርካሪ አጥንት ከአራት ካፕ ብሎኖች ጋር ተያይ isል። እኛ በመጀመሪያ የሄክ ፍሬዎች በሞተር ጎጆዎች ላይ የኬፕ ዊንጮችን እንጭናለን። ሞተሮቹ ከገቡ በኋላ ዊንጮቹን ሳያጡ በኋላ የጀርባ አጥንቱን ማስወገድ እንዲችሉ ይህ ነው። እንዴት እንደምናደርግ እነሆ-

1. በሞተር ጎጆው ማእከላዊ ሰርጥ በኩል የሽፋኑን መከለያዎች ያስተላልፉ እና ጣት አጥብቀው በእያንዳንዳቸው ላይ የሄክ ኖት ይከርክሙ።
2. የአከርካሪ አጥንቱን ሰርጥ ሶስተኛውን ትልቅ ቀዳዳ በሞተር ጎጆ ማእከል ሰርጥ ውስጥ ካለው ትልቅ ቀዳዳ ጋር አሰልፍ እና በካፒው ዊንጮቹ ላይ ወደ ታች ይጫኑት።
3. ሁሉንም ነገር አደራጅ።
4. በ 3 ሚሜ ቲ-እጀታ መቀርቀሪያውን በሚያጠነጥቁበት ጊዜ አሁን በዚያ ቀጭን ቁልፍ ይድረሱ እና እያንዳንዱን ፍሬ ይያዙ።
5. ሁሉንም ነገር አደራጅ።
6. ከጀርባ አጥንት በላይ ባለው እያንዳንዱ ጠመዝማዛ ላይ የተከፈለ መቆለፊያ ማጠቢያ እና የሄክስ ኖት ይጨምሩ እና በ 7 ሚሜ ነት ሾፌር ያጥብቁ።
7. በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው ጠንካራ የፕላስቲክ ግሮሰሮችን ይጫኑ። በሞተር ጎጆ ውስጥ ወደ አንድ ሚሜ ያህል መውጣት አለባቸው።

እና ያ ብቻ ነው። ክፈፉ ተጠናቅቋል። አሁን ሞተሮችን ለመጨመር ዝግጁ ነን።

ደረጃ 4 የሞተር ተራራዎችን ወደ ሞተሮች ያክሉ

በመጨረሻ ሞተሮችን እናስነሳለን። ግን በመጀመሪያ የሞተር ተራሮችን ወደ ሞተሮች ማያያዝ አለብን። የሞተር መጫኛዎች ከጉድጓድ ጥለት አስማሚዎች የበለጠ ምንም አይደሉም - እነሱ አንድን አንድ አካል እና/ወይም የቀዳዳዎችን መጠን ፣ ሙሉ በሙሉ የተለየ ዝግጅት ወዳለው አካል እንድንጠጋ ያስችለናል።

በስድስቱ የተካተቱ የ M3 ብሎኖች ሞተርን ወደ ሞተሩ ይዝጉ። በአንድ መንገድ ብቻ ይሄዳል።

የእኔ ተራሮች በጣም በሚያምር ንዑስ-ጥሩ የፊሊፕስ ድራይቭ ዊንጮችን ይዘው መጡ። ምንም እንኳን ከ goBUILDA የሚወጣው ክፍል ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የካፒ ብሎኖች አሉት።

በፎቶው ላይ እንደሚታየው መጥፎዎቹን ብሎኮች በ M3 x 6 ሚሜ የሶኬት ራስ ካፕ ብሎኖች ተተካሁ።

አሁን የሞተር ስብሰባዎችን ወደ ክፈፉ ማያያዝ እንችላለን።

ደረጃ 5: ሞተሮችን ያያይዙ

ሥዕሉ ሁሉንም ነገር በቀኝ በኩል ያሳያል ፣ ግን ለዚህ ፍሬሙን ከላይ ወደ ታች ማዞር ይፈልጋሉ። አንድ ማስታወሻ -የሞተር (ኢንኮደር) ገመዶችን ወደ ሞተሮች የሚጨምሩ ከሆነ አሁን እሱን ለማድረግ ጥሩ ጊዜ ይሆናል። እሺ እንሽከረከር። ለእያንዳንዱ ሞተር;

1. በፕላስቲክ ግሮሜተር በኩል ሽቦዎችን ይጀምሩ።
2. ሞተሩን በቦታው ያኑሩ እና ሽቦዎቹን በማጓጓዝ ይጨርሱ።
3. በ M4 x 8 ሚሜ አዝራር የጭንቅላት ብሎኖች አማካኝነት የሞተር መግቻውን ወደ የሞተር ጎጆ መጨረሻ ሰርጥ ይዝጉ። በአንድ መንገድ ብቻ ይሄዳል።

ለሞተር መጫኛ ከአራት እስከ ስምንት ብሎኖች መጠቀም ይችላሉ። ስድስቱ ትክክል ይመስላል። ስምንት ከመጠን በላይ እና አላስፈላጊ ይመስላል። ስምንት ተጠቅሜአለሁ።

እና እኛ እዚያ ነን ማለት ይቻላል። በሞተር ዘንጎች ላይ ማዕከሎችን ማግኘት ብቻ ያስፈልገናል እና መንኮራኩሮችን ማንኳኳት እንችላለን።

ደረጃ 6: የተሽከርካሪ መንኮራኩሩን ከሞተር ዘንግ ጋር ያያይዙ

ለእያንዳንዱ ሞተር;

ማዕከሉን በሞተር ዘንግ ላይ ያድርጉት። ሁሉም አራቱ ማዕከላት አንድ ዓይነት ርቀት መሄዳቸውን ለማረጋገጥ ጠፈርን ይጠቀሙ። እኔ የ 6 ሚሜ ሄክሳ ቁልፍ እጠቀማለሁ ፣ ግን ስለ 6 ሚሜ ስፋት ያለው ማንኛውም ነገር ያደርጋል። በቦታ ክፍተቱ በቦታው በመገጣጠም ጮክ ብለው እስኪጮኹ ድረስ ሁለቱን የሚጣበቁትን ዊንጮችን በተከታታይ ያጥብቋቸው።

እና ሊጨርሱ ነው። መንኮራኩሮችን አንድ ላይ ለማሰባሰብ እና አንድ ቀን ለመደወል ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 7: መንኮራኩሮችን ይሰብስቡ

ጎማዎቹ ከአረፋ ማስገቢያዎች ጋር ይመጣሉ። ማስገቢያዎቹን ወደ ጎማዎቹ ውስጥ ለማስገባት ከሁሉ የተሻለው መንገድ ግማሹን ማጠፍ እና ልክ መጨናነቅ ነው። ጎማው በሙሉ በእኩል የተሞላ እስኪመስል ድረስ ትንሽ ማሸት።

አሁን የጎማውን መገጣጠሚያ ለማጠናቀቅ ጎማዎቹን በጠርዙ ላይ እናስቀምጣለን።

ጎማዎቹ አቅጣጫዊ ናቸው ፣ እና ጫፎቹ ሚዛናዊ አይደሉም። ይህንን ላለማበላሸት እንዴት ማረጋገጥ እንደሚቻል እነሆ-

1. ከላይ እንደተመለከተው አራቱን ጠርዞች በካሬው ውስጥ ያዘጋጁ ፣ ሁሉም ጥልቀት የሌላቸው የመሃል ጉድጓዶች ወደ ተቃራኒው ጠርዝ አቅጣጫ ወደ ውስጥ ይመለከታሉ።
2. የጎማዎቹ መሄጃዎች ሁሉም በተመሳሳይ መንገድ እንዲያመለክቱ ከጎማዎቹ አጠገብ ያሉትን ጎማዎች ያዘጋጁ።
3. እያንዳንዱን ጠርዝ እና ጎማ ይያዙ እና ምንም ሳይዙሩ ጎማውን በጠርዙ ላይ ያስገድዱት።
4. ሁለቱም ዶቃዎች በጠርዙ ውስጥ ባሉት ክፍተቶቻቸው ውስጥ እስኪቀመጡ ድረስ ጎማውን በአውራ ጣትዎ ይግፉት።
5. ከተፈለገ ሙጫ ያድርጉ እና በአንድ ሌሊት ይተዉ።

እኔ የእኔን አልጣበቅኩም እና ነገሩ በቴኒስ ሜዳ ዙሪያ ጥሩ የመሣሪያ መሣሪያ ይመስላል (የቴኒስ ፍርድ ቤቶች በአጠቃላይ ጥሩ መጎተቻ አላቸው ፣ ስለሆነም ብዙ የጎማ መንሸራተት አያገኙም)። ሆኖም በጣም ከባድ በሆነ የቤንች ሙከራ ወቅት በኋላ ጎማዎቹ መጥተዋል። ከዚያም አጣበቅኳቸው።

ሰዎች ስለ ጎማ ሙጫቸው አጥብቀው የተሰማቸው ይመስላል ፣ ምናልባትም በላዩ ላይ ካሳለፉት ጋር ተመጣጣኝ ሊሆን ይችላል። ከኤምጂ ኬሚካሎች ኤሲ ጋር በጣም ጥሩ ዕድል አግኝቻለሁ። እነሱን እንዴት ማጣበቅ እንደሚቻል ፣ በዚያ ርዕስ ላይ ብዙ ቪዲዮዎች አሉ።

አሁን መንኮራኩሮችን ማንኳኳት እንችላለን።

ደረጃ 8: በዊልስ ላይ ቦልት

ሁሉንም ጥልቀት በሌላቸው የመሃል ጉድጓዶች ውስጥ ወደ ውስጥ እና የጎማ መርገጫዎች ሁሉ በተመሳሳይ መንገድ የሚያመለክቱ አራቱን መንኮራኩሮች በማዕቀፉ ዙሪያ ያዘጋጁ።

በመጨረሻም ፣ ከላይ እንደተመለከተው እያንዳንዱን መንኮራኩር በአራት M4 x 12 ሚሜ ካፕ ዊንሽኖች እና በተቆራረጠ የመቆለፊያ ማጠቢያዎች ወደ መገናኛው ያዙሩት።

እና ያ መሠረታዊውን ስብሰባ ያጠናቅቃል።

አሁን የሚፈለገው አንዳንድ መሠረታዊ ኤሌክትሮኒክስ ብቻ ነው እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት።

ደረጃ 9 - ለአካል አማራጮች

አካሉ አንዳንድ ተጨማሪ ሀሳቦች እዚህ አሉ። የጀርባ አጥንቱን እስከ ሶስት ባለ 5 ቀዳዳ ንድፍ ሰሌዳዎች ፣ ወይም እስከ ሦስት 5 ቀዳዳ ዝቅተኛ የጎን ሰርጦች ፣ ወይም አንድ ረዥም ዝቅተኛ የጎን ሰርጥ ፣ ወይም አንድ ወይም ከዚያ በላይ ፍርግርግ ሳህኖች ፣ ወይም ሌላ ነገር መሸፈን ይችላሉ። የሚታየው ሣጥን ከጀርባ አጥንት በ 2 ሚሜ ብቻ አጭር የሆነው የሃሞንድ አልሙኒየም መያዣ ነው።

ደረጃ 10 - ኤሌክትሮኒክስ መጨመር

የሞተር ተቆጣጣሪዎች እና የሞተር አሽከርካሪዎች አሉ። የሞተር አሽከርካሪዎች በሞተር አሽከርካሪዎች በሚሠሩ ነገሮች ዕቅድ ውስጥ በከፍተኛ ደረጃ ይሰራሉ። በተለምዶ የሞተር መቆጣጠሪያዎችን ከአርሲ ሬዲዮ መቀበያ (servo pulses) ጋር ወይም ከአንድ ዓይነት ፕሮሰሰር በተከታታይ ግንኙነቶች እንነጋገራለን። የሞተር መቆጣጠሪያዎች በአንድ ወይም በሁለት ሰርጥ ውስጥ ይመጣሉ።

በሌላ በኩል የሞተር አሽከርካሪዎች የበለጠ መሠረታዊ በሆነ ደረጃ ላይ ይሰራሉ። ከአንድ ፕሮሰሰር የ PWM ምልክት ካለው የሞተር አሽከርካሪዎች ጋር እንነጋገራለን።

በጥብቅ የ RC ተሽከርካሪ እየገነቡ ከሆነ ፣ የሁለት ሰርጥ ሞተር መቆጣጠሪያ ለእርስዎ ሊሆን ይችላል። ትይዩ ሆነው በሁለቱም በኩል ያሉትን ሁለቱን ሞተሮች ሽቦ ማገናኘት ፣ ስሮትል እና መሪ መስመሮችን ከ RC ተቀባዩ ማገናኘት ፣ ባትሪ ማከል እና መሄድ ጥሩ ነው። ለዚህ ተሽከርካሪ በአንድ በኩል 15 Amps ገደማ የሚይዝ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል።

ምንም እንኳን አንድ ማቀነባበሪያ ወደ ድብልቅው ስንጨምር ፣ ነገሮች የበለጠ ሳቢ ይሆናሉ። አሁን ውሂቡን ከተቀባዩ ከአቀነባባሪው ጋር እናነባለን። በአሁኑ ጊዜ ይህ በተለምዶ በቀላል ተከታታይ አገናኝ ሊከናወን ይችላል። ከዚያ የስሮትል እና የማሽከርከሪያ መረጃን በሁለተኛው ተከታታይ አገናኝ ላይ ለሞተር ተቆጣጣሪው መላክ እንችላለን።

ወይም ፣ ቀላል የሞተር አሽከርካሪዎችን መጠቀም እና በቀጥታ በ PWM ልንቆጣጠራቸው እንችላለን። በእያንዳንዱ ጎን ያሉትን ሞተሮች በአንድ ላይ ማገናኘት አያስፈልገንም። እያንዳንዱ ሞተር የራሱ የአሽከርካሪ ሰርጥ ሊኖረው ይችላል። እኔ የማውቀው የሞተር አሽከርካሪዎች በአንድ ፣ በሁለት ወይም በአራት ሰርጥ ይመጣሉ። ለዚህ ተሽከርካሪ ፣ በእያንዳንዱ ጫፍ አንድ ባለ ሁለት ሰርጥ ነጂ በጣም አስተዋይ ዝግጅት ይመስላል። አራት ነጠላ ሰርጥ ነጂዎችን እጠቀማለሁ።

እኔ የምጠቀምባቸው አሽከርካሪዎች እያንዳንዳቸው አሥር ዶላር ገደማ ናቸው። ያለ ሙቀት ማስቀመጫ ያለ 13 አምፖችን ቀጣይነት ይይዛሉ። በሁለት ሽቦዎች እና በመሬት የተቆለፈ-አንቲፋፕ ወይም የምልክት መጠን PWM ያደርጋሉ። ብቸኛው አሉታዊ እነሱ የአሁኑ የስሜት ውፅዓት የላቸውም። እነሱ Cytron MD13S ተብለው ይጠራሉ።