አርዱዲኖ የእሳት እራት -11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ የአርዱዲኖ ዱኢሚላኖቭ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ በመጠቀም ቀለል ያለ ብርሃን የሚከተል ሮቦት ዲዛይን ማድረግ እና መገንባት ነው። በርግጥ ፣ ለመገንባት ቀላል ፣ እና ለተለያዩ ደረጃዎች ሁሉ የተሟላ መመሪያ ያለው የሮቦት ፕሮጀክት ለማካፈል ፈለግሁ። ተሳክቶልኛል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ እናም ይህንን አስተማሪ የበለጠ የተሻለ ለማድረግ አስተያየቶችን ማግኘት እወዳለሁ።

የዚህ ሮቦት ንድፍ በማሲሞ ባንዚ ‹አርዱዲኖን መጀመር› የሚለውን መጽሐፍ በመጠቀም ዙሪያ ያተኮረ እና በ [makezine.com Make] የታተመ። እኔ ደግሞ ‹አርዱinoኖን የሚቆጣጠር Servo Robot (SERB)› ከሚለው ፕሮጀክት ‹ሰርዶሶቹን› ለማሄድ ኮድ ቀጠርኩ። አርዱዲኖ ሙትቦት በአጠቃላይ በጣም ቆንጆ ሮቦት ለመገንባት ነው። በሁሉም ክፍሎች ትጀምራለህ እና ማሻሻል አያስፈልግህም ፣ በአጠቃላይ ፕሮጀክቱ ለመገንባት አንድ ሰዓት ሊወስድ ይገባል። ያ መመሪያዎቹን ከተከተሉ እና ኮዱን ከገለበጡ ነው። ሆኖም ፣ በአንድ ጊዜ አንድ ባህሪ ብቻ ከገነቡ እና በመንገድ ላይ ሙከራ ካደረጉ ይህ ፕሮጀክት በጣም ረዘም ያለ ጊዜ ሊወስድ ይችላል። የረዥም ትራክ ጥቅሙ ምናልባት ብዙ የበለጠ መማር እና በመንገድ ላይ አንዳንድ መዝናናት መቻልዎ ነው።

ደረጃ 1 ክፍሎችዎን እና መሣሪያዎችዎን ይሰብስቡ

ከዚህ በፊት እንደዚህ ያለ ነገር ካላደረጉ ይህንን ሮቦት መገንባት በግምት 80 ዶላር ያስከፍልዎታል። ብዙ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ተሠርተው ከሥራ ስለተሠሩ ለእኔ ዋጋው በጣም ያነሰ ነበር። ሆኖም ፣ የትኞቹን ክፍሎች እንደሚያገኙ ፣ የት እንደሚታዘዙ እና ሁሉም ነገር ከፊት ለፊት ምን ያህል እንደሚከፈል ሳያውቅ አስተማሪውን ለመሞከር እና ለመከተል ምን ያህል ተስፋ አስቆራጭ እንደሚሆን አውቃለሁ ፣ ስለዚህ ያንን ሁሉ ለእርስዎ አደረግሁ። አንዴ ክፍሎቹን በሙሉ አራት ማዕዘን ካደረጉ በኋላ ይህንን ፕሮጀክት ለማከናወን ፈጣን መሆን አለበት። የተሟላ ክፍሎች ዝርዝር ለማግኘት የአርዲኖ የእሳት እራት ክፍሎች ዝርዝር ለማግኘት የሚከተለውን አገናኝ ወደ የእኔ ፕሮጀክት wiki ይከተሉ

አሁን አንዳንድ መሣሪያዎችን ማግኘት ይፈልጉ ይሆናል። ይህ ፕሮጀክት የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ ስለሚቀጥር ያለ ብዙ ጥሩ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ማድረግ ይችላሉ። እርስዎ ጋራዥ ውስጥ የሚያስፈልጉዎትን የቀሩትን ነገሮች እንደሚያገኙ ተስፋ እናደርጋለን-1. የመርፌ አፍንጫ መያዣዎች 2. የሽቦ መቁረጫዎች 3. ጠፍጣፋ የጭንቅላት ሾፌር 4. አነስተኛ ፊሊፕስ (ባለ 4 ጎን) ጠመዝማዛ ሾፌር 5. የሚስተካከል ቁልፍ ወይም 11/32” hex wrench 6. ቁፋሮ 7. 1/16 "፣ 5/32" እና 7/32 "ቁፋሮ ቢት 8. ሳው (አማራጭ) 9. የደህንነት መነጽሮች እባክዎን ማንኛውንም የኃይል መሣሪያ ሲጠቀሙ ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራሮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 - የእቅድ ደረጃ

ይህንን ፕሮጀክት ከመጀመሬ በፊት በሌሎች ብዙ ፕሮጄክቶች ላይ በአስተማሪዎቹ ዙሪያ ተመለከትኩ። በማሲሞ ባንዚ “አርዱinoኖን መጀመር” የሚለውን መጽሐፍም በማንበብ የተወሰነ ጊዜ አሳልፌያለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉም ማለት ይቻላል የሚከናወነው በዚህ ድር ጣቢያ ላይ ወይም በመጽሐፉ ውስጥ ካለው ምሳሌ ነው። እኔ ለጀማሪ ሮቦቲስት ተደራሽ ለማድረግ በመሞከር ፕሮጀክቱን በዚህ መንገድ ነድፌዋለሁ።

በእቅድ ደረጃዬ ላይ እኔ ሃርድዌርን እና ኮድ መስጠትን ብቻ ሳይሆን የኤሌክትሮኒክስ የቤት ሥራዬን እንዲሁ አየሁ። እኔ እንደገነባሁት እየተከናወነ ያለውን ነገር ለመከተል ለዚህ ፕሮጀክት ቀለል ያለ የኤሌክትሮኒክስ ኤሌክትሮኒክስ ንድፍ ማዘጋጀት ፈልጌ ነበር። በስዕሉ ውስጥ የተለያዩ ክፍሎችን ፣ የኃይል መስመሮችን እና የአርዱዲኖን ፒን ማየት ይችላሉ። ይህ ግልጽ ንድፍ ነው ብለን ተስፋ እናደርጋለን እንዲሁም ለዚህ ፕሮጀክት ኤሌክትሮኒክስ ምን ያህል ቀላል እንደሆነ ያሳያል።

ደረጃ 3: ሰርቪዎቹን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት

ሮቦትን የምትሠሩ ከሆነ መጀመሪያ ልትሠሩበት የምትፈልጉት ነገር በዙሪያው እንዲንቀሳቀስ ማድረግ ነው። ምናልባት ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ግራ መላክ እና እንዲቆም ማድረግ መቻልዎ አይቀርም። በትክክል እንዲንቀሳቀስ እንዴት ማዘዝ እንደሚችሉ ማወቅ ካልቻሉ ሁሉንም ዳሳሾች በሚያገናኙበት ጊዜ ምንም ነገር እንዲያደርግ ማድረግ አይችሉም። ከዚህ በታች ሞተሩን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት ደረጃዎች ናቸው።

1. የማይሸጠውን የዳቦ ሰሌዳ ሲያዘጋጁ መጀመሪያ ማድረግ የሚገባው መሬቱን (GND) እና ኃይል (+6V) ለ servos ማዘጋጀት ነው። ከአርዱዲኖ ጋር በጣም ቅርብ የሆኑትን ሁለት ረዣዥም ቁርጥራጮችን በቦርዱ ላይ ለመጠቀም መረጥኩ። 2. አንዴ መሬቱ እና የኤሌክትሪክ መስመሮቹ ተለይተው ከታወቁ በኋላ የአርዱዲኖ ቦርድ መሬቱን በማያቋርጥ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ከመሬት ቁራጭ ጋር ያገናኙታል። ገና ኃይሉን ከማይሸጠው የዳቦ ሰሌዳ ጋር አያገናኙት። 3. እያንዳንዱ ሰርቮ ከነሱ የሚወጡ ሦስት ገመዶች አሉት። የእኔ ለእያንዳንዱ ጥቁር ፣ ቀይ እና ነጭ ሽቦ አላቸው። ጥቁሩ ለመሬት ነው ፣ ቀዩ ለኃይል ነው ፣ እና ነጭው የመቆጣጠሪያ ሽቦ ነው። ተመሳሳይ መጠን ላለው ለእያንዳንዱ ሰርቪስ ሶስት ዝላይ ሽቦዎችን ይቁረጡ (በድምሩ 6)። 4. የጁምፔር ገመዶችን ወደ ሰርቪው ሽቦዎች መጨረሻ እና ከዚያ እያንዳንዱን ሰርቪስ ከማይሸጠው የዳቦ ሰሌዳ ጋር ያያይዙ። 5. አሁን መሬቱን እና ሀይልን ከእያንዳንዱ ሰርቪስ ወደ መሬት እና ከሽያጭ አልባ የዳቦ ሰሌዳ ኃይል ጋር ለማገናኘት መዝለያዎችን ይጠቀሙ። 6. አሁን የመቆጣጠሪያ ገመዶችን ከእያንዳንዱ ሰርቪው ወደ አርዱinoኖ ያገናኙ። የግራ servo ን ወደ ዲጂታል ውፅዓት (PWM) 3 እና ትክክለኛውን ሰርቪዮን ወደ ዲጂታል ውፅዓት (PWM) ያገናኙ 11. 7. በመጨረሻም መሬቱን እና ኃይልን ከ 4 ኤኤ ባትሪዎች ወደ የማይሸጠው የዳቦ ሰሌዳ መሬት እና ኃይል ያገናኙ። የእርስዎ አርዱኢኖ ኃይል በሌለበት ወይም ገና በፕሮግራም ካልተሰራ አገልጋዮቹ መንቀሳቀስ ከጀመሩ አይጨነቁ። 8. ኮዱን በመጠቀም አሁን የተካተቱትን ተግባራት በመጠቀም ሞተሮችን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ አቅጣጫዎች ማሄድ መቻል አለብዎት።

ደረጃ 4 - ሞተሮችን መሞከር

አርዱinoኖ ሙትቦትን አንድ ላይ በማቀናጀት የተጠቀምኩባቸውን አንዳንድ የሙከራ ኮድ ማካተት አስፈላጊ ይመስለኛል። ፍላጎት ካለዎት እና በዙሪያው ለማሰላሰል ፈቃደኛ ከሆኑ እነዚህ የኮድ ቁርጥራጮች ትምህርቶች እና በሌሎች ፕሮጀክቶች ውስጥ ጠቃሚ ሆነው የሚያገ thinkቸው ይመስለኛል። ከዚህ በታች ማንኛውንም ኮድ ከመለጠፌ በፊት የሚከተለው በአርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት Servo Robot (SERB) በሚለው ሌላ ታላቅ ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ መሆኑን ለማሳወቅ እፈልጋለሁ። በዚያ ትምህርት ሰጪው ላይ ሥራውን በመከተል ብዙ ተምሬአለሁ እና የሚገባውን ለማክበር እፈልጋለሁ።

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/motor_test1.pde

ደረጃ 5 የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍን ማዋሃድ

አሁን በአንድ አዝራር ግፊት ሮቦትዎን ማብራት እና ማጥፋት ይፈልጉ ይሆናል። እስኪነቀሉት ድረስ አርዱinoኖ ራሱ ኮዱን በማያልቅ ዑደት ውስጥ ያካሂዳል ፣ ይህም ሮቦትዎን በጠረጴዛው ላይ ሲሰኩ እና ከእርስዎ መሸሽ ሲጀምር በጣም የሚያበሳጭ ሊሆን ይችላል! አዝራሩን ማዋሃድ በዚህ ሂደት ውስጥ ትልቅ እርምጃ ነው ፣ ምክንያቱም ሮቦቱ ግድግዳ ላይ ሲመታ ለመለየት መከላከያን መፍጠርን ለሌሎች ነገሮች እንዴት አዝራሮችን እንደሚጠቀሙ ይማራሉ። ለአብዛኞቹ ሥዕሎቼ የማይሸጠው የዳቦ ሰሌዳ። እኔ የተለያዩ ደረጃዎችን በምታሳይበት ጊዜ ይህ ምስሉን የበለጠ ግልፅ ለማድረግ ይረዳል። 1. ለመጀመር ፣ ማንኛውንም ተጨማሪ ሥራ ከመሥራትዎ በፊት ኃይልን ከ servo ሞተሮች ያላቅቁ። ወደዚህ ፕሮጀክት አንድ ነገር ባከሉ ቁጥር ይህንን ማድረግዎን ያስታውሱ። 2. አሁን ኃይሉን ሲያገናኙ ሮቦቱ ወዲያውኑ መንቀሳቀስ ከመጀመሩ በተቃራኒ ሮቦትዎን ማብራት እና ማጥፋት መቻል ይፈልጉ ይሆናል። የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍ (እና በኋላ ዳሳሾች) ኃይል እንዲሆኑ ከተሸጠው የዳቦ መጋገሪያ ሰሌዳ ተቃራኒው ላይ አንድ ንጣፍ ይለዩ። 4. ረዥም ዝላይ ሽቦን በመጠቀም ኃይሉን (+5 ቮ) ከአርዱዲኖ እስከ አሁን ካወቁት ጭረት ጋር ያገናኙ። ሁለት የዝላይ ሽቦዎችን ከቅጽበት መቀየሪያ ጋር ያገናኙ እና አንዱን ጫፍ በ (+5V) ኃይል 6 ላይ ይሰኩ። የአሁኑን ማብሪያ ሌላኛውን ጫፍ በሚሸጠው ዳቦ ሰሌዳ መሃል ላይ ወደ ትናንሽ ማሰሪያ ይሰኩ። 7. ከዚያ ተመሳሳይ ሰቅ 10 ኬ ohm resistor ን ወደ ስትሪፕ እና ሌላውን ጫፍ ወደ መሬት 8 ያገናኙ። በመጨረሻም ሽቦውን ከመጠምዘዣው እና ከተከላካዩ ጋር በአንደኛው ጫፍ ያገናኙ እና ሌላውን ጫፍ በዲዲዩ ግብዓት 7 ላይ በአርዱዲኖ.9 ላይ ያድርጉት። አሁን በኮዱ አማካኝነት ሮቦቱን ለማብራት እና ለማጥፋት አዝራሩን መጠቀም መቻል አለብዎት። ኮዱን በ LED (ዲጂታል ውፅዓት 13) የሚጠቀሙ ከሆነ በቦርዱ ላይ ያለው LED ከሮቦቱ ጋር ሲበራ እና ሲጠፋ ያያሉ። ለተቆራረጡ ሞተሮች ኃይል ካለዎት ይህ የአርዲኖን ኮድ ለመፈተሽ ጥሩ መንገድ ነው።

ደረጃ 6 - የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍን መሞከር

ይህ አዲስ ኮድ አብራ/አጥፋ የሚለውን አዝራር ለመጠቀም እና የጀልባውን LED ብልጭ ድርግም ለማድረግ መረጃን ያካትታል።

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/motor_test2.pde

ደረጃ 7 - የብርሃን ዳሳሾችን ማዋሃድ

አርዱinoኖ የእሳት እራት የብርሃን ዳሳሾች ከሌሉት ምን ይሆን? የዚህ ቀላል ፕሮጀክት ነጥብ ወደ በጣም ደማቅ ብርሃን የሚስብ ሮቦት መሥራት ነው። ለዚህም አንዳንድ ፎቶ ዳሳሾች በመባልም የሚታወቁ አንዳንድ የብርሃን ዳሳሾችን ማዋሃድ አለብን።

1. እንደገና ፣ ይህንን ደረጃ ከማድረግዎ በፊት ኃይሉን ከሴሮ ሞተሮች ያላቅቁ። 2. ለብርሃን ዳሳሾች ማዋቀር ሁለት ጊዜ ይከናወናል። እሱ ከቅጽበት መቀየሪያ ጋር በትክክል ተመሳሳይ ቅንብር ነው። በእውነቱ ፣ እሱ ተመሳሳይ ቅንብር ነው ፣ ግን በዚህ ጊዜ ከቅጽበት መቀያየር ይልቅ የብርሃን ዳሳሹን (ፎቶ-ተከላካይ) ይጠቀማሉ። 3. ይህ ሮቦት ለማሽከርከር አቅጣጫን ለመምረጥ ሁለቱን የብርሃን ዳሳሾች ስለሚጠቀም እያንዳንዱን የብርሃን ዳሳሽ በተሸጠው የዳቦ ሰሌዳ ተቃራኒ ጎኖች ወይም በተቻለ መጠን እንዲለዩ ይመከራል። 4. የመብራት ዳሳሹን አንድ ጫፍ ከ (+5V) የኤሌክትሪክ መስመር እና ሌላኛውን ጫፍ በቦርዱ መሃል ላይ ወደ አንድ ትንሽ ማሰሪያ ያገናኙ። 5. የ 10k ohm resistor ን ወደዚያ ተመሳሳይ ሰቅ እና ሌላኛውን ጫፍ ወደ መሬት ያገናኙ 6. አሁን ከትንሽ ጭረት (የፎቶው ተከላካይ እና መደበኛ ተከላካይ ከተገናኙበት) የጁምፐር ሽቦን ያገናኙ እና ሌላውን ጫፍ ወደ አናሎግ ግብዓት ያስገቡ። 7. የግራ ዳሳሹን በአርዱኖኖ ላይ ከአናሎግ ግብዓት 0 እና ትክክለኛውን ዳሳሽ ከአናሎግ ግብዓት ጋር ያገናኙ 1. 8. አሁን የመብራት ዳሳሾችን (servoos) ለማንቀሳቀስ መቻል አለብዎት።

ደረጃ 8 የመጨረሻው ኮድ

አርዱዲኖ ሙትቦት ለማሄድ የሚያገለግል የመጨረሻው ኮድ እዚህ አለ። በኮዱ ውስጥ የህትመት መግለጫዎችን ወደ አርዱinoኖ ተከታታይ ወደብ አካትቻለሁ። አርዱዲኖ በኮምፒተርዎ የዩኤስቢ ወደብ በኩል ከተገናኘዎት ሮቦቱ በየትኛው መንገድ ለመሄድ እንዳሰበ የሚነግርዎትን የህትመት መግለጫዎች ማየት መቻል አለብዎት። የሮቦቱን ባህሪ ለማስተካከል የብርሃን ዳሳሽ የመድረሻ ዋጋን ማስተካከል ይፈልጉ ይሆናል። ገደቡ በዋነኝነት በእርስዎ ዳሳሾች እና እርስዎ ባሉበት አካባቢ የአከባቢ ብርሃን ላይ የተመሠረተ ነው።

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/mothbot.pde

ደረጃ 9: የእሳት እራት አካልን ይገንቡ

እየገነባኸው ያለው ሮቦት ራሱን እስካልጠበቀ ድረስ በእውነቱ ጥሩ አይደለም። በዚህ ምክንያት አካል ይፈልጋል። ይህንን በተቻለ መጠን ቀላል የግንባታ ፕሮጀክት ለማድረግ የተቻለኝን ሁሉ ሞከርኩ። እርስዎ ግን ትክክለኛውን መለኪያዎች ለማወቅ በእራስዎ ትንሽ ሥራ መሥራት ይጠበቅብዎታል። የዕድሜውን “ሁለት ጊዜ ይለኩ ፣ አንድ ጊዜ ይቁረጡ” የሚለውን ዘዴ እጠቁማለሁ። 1. የሮቦቱ አካል የተሠራው ከ 6 "x 24" በሃርድዌር መደብር ውስጥ ከገዛሁት ትንሽ የፖፕላር እንጨት ነው። በሃርድዌር መደብር ውስጥ የተሰጠውን መጋዝ በመጠቀም የእኔን ወደ 6 "x 8" እቆርጣለሁ። በመቀጠል ለእያንዳንዱ ሰርቪው የ servo ቅንፎችን ለማያያዝ በቦርዱ ፊት ላይ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ለዚህ እኔ የ 5/32 ኢንች የመጠን ቁፋሮ 3 ን እጠቀማለሁ። እንዲሁም በቦርዱ በስተጀርባ ሮቦቱን ለሚመጣጠን ለጎማ ተሽከርካሪ ጉድጓድ ቆፍሬያለሁ። ለዚህም የ 7/32 ኢንች መጠን ቁፋሮ ተጠቅሜያለሁ። እኔ ለማያያዝ ነት እና መቀርቀሪያ ውህደትን ስላልተጠቀምኩኝ ከካስተር ጎማዬ ጋር ጠባብ የሆነ የግጭት ሁኔታ እንዲኖረኝ ትንሽ ትንሽ ቁፋሮ መጠቀምን መርጫለሁ። 4. ከዚያም ፍሬዎቹን እና መቀርቀሪያዎቹን በቦርዱ ላይ አያያ Iቸው። ይህ የተደረገው በጠፍጣፋው የጭንቅላት መንኮራኩር ሾፌር እና ተስተካካይ ቁልፍን በመጠቀም ነው ።5. ቅንፎችን ከጣበቅኩ በኋላ እያንዳንዱን ሰርቪስ በቅንፍሎች እና በመያዣዎች ወደ ቅንፎች አያያዝኩ። 6. በመጨረሻ ፣ የካስተር ጎማውን ወደ አጠቃላይ ገፋሁት።

ደረጃ 10 መንኮራኩሮችን መሥራት

መንኮራኩሮቹ ለእኔ ከባድ ችግር ነበሩ። በእውነቱ የተወሰኑ የተረጋገጡ የሮቦት መንኮራኩሮችን ቦት ነበረኝ ግን ሀ) በጣም ከባድ እና ለ) ከተመረጡት ሰርዶቼ ጋር ለማያያዝ ምንም መንገድ አልነበረኝም። ያኔ ለሁለተኛ ደረጃ ት / ቤት የጃር ክዳን ለተመሳሳይ ፕሮጀክት መጠቀሜን አስታውሳለሁ። ስለዚህ ተስማሚ የሮቦት መንኮራኩር አማራጭ ፍለጋ ወደ መደብር ጠፍቷል። እያንዳንዱ መንኮራኩር የሚሠራው ከዚፕሎክ ማዞሪያ ‹n Loc› መያዣ ነው። ሌሎች ጥሩ ክዳኖች በኦቾሎኒ ቅቤ ማሰሮዎች ወይም በሌሎች የምግብ ዕቃዎች ላይ ናቸው። እኔ ምግብን ማባከን አልደግፍም ፣ ግን ክዳንዎን ይቆጥቡ እና ለሮቦት ፕሮጀክትዎ አንድ ትክክለኛ መጠን ማግኘት ይችላሉ። እኔ የሰበሰብኳቸውን ክፍሎች ለመያዝ የተረፈውን ኮንቴይነሮች ተጠቅሜያለሁ ።1. መጀመሪያ ያደረግሁት ለጎማዎቹ የፈለግኩትን የ servo ቀንድ መምረጥ ነበር። አራት ቀንዶች የነበሯቸውን እና እኔ ስገዛቸው ከአገልጋዮቼ ጋር የተካተቱትን መርጫለሁ ።2. ማንኛውንም ነገር ከማድረግዎ በፊት በተሽከርካሪው መሃከል ላይ ጉድጓድ ይቆፍሩ። ይህንን በ 5/32”ቁፋሮ ቢትዎ እንዲያደርጉት እመክራለሁ። ቀንድን ከ servo ጋር ወደሚያገናኘው ስፒል ለመድረስ ይህ ያስፈልግዎታል ክዳኖቹን ከቀንድዶቹ ጋር ለማገናኘት servo። እኔ እንደ እኔ በክዳን በኩል ትናንሽ ቀዳዳዎችን ቀድመው ቢቆርጡ ቀላል ሊሆን ይችላል። ለዚህ 1/16 ቁፋሮ ቢት ተጠቅሜያለሁ። ነገር ግን ይጠንቀቁ ፣ በዚህ ፕላስቲክ በከባድ ቁፋሮ እና በጥቂቱ ቢት ከባድ ሊሆን ይችላል ።5. አሁን ትንሹን ፊሊፕስ (ባለ 4 ጎን) ጠመዝማዛ ሾፌር በመጠቀም ቀንዶቹን ከ servos ጋር ያገናኙ ።6. በመጨረሻም የበለጠ መጎተት እንዲኖርዎት በእያንዳንዱ ጎማ ዙሪያ የጎማ ባንዶችን ያሽጉ። በግሮሰሪ ሱቅ ከገዛኋቸው ምርቶች የጎማ ባንዴዎቼን አገኘሁ። ተስፋ እናደርጋለን ጥቂቶች በዙሪያዎ ተኝተዋል ።7. በዚህ ጊዜ መላ ሰውነት እና መንኮራኩሮች መሰብሰብ አለባቸው።

ደረጃ 11: አርዱዲኖ የእሳት እራት ማጠናቀቅ

ሰውነቱ እና መንኮራኩሮቹ ተሰብስበው አርዱዲኖን እና የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳውን በሮቦት አካል ላይ ማስቀመጥ ቀላል ነው። ፕሮግራሙን መለወጥ ካስፈለገዎት አሁንም በአርዱዲኖ ላይ የዩኤስቢ ግቤቱን መድረስዎን ያረጋግጡ። ከእነሱ በታች አንዳንድ ጥቁር የኤሌክትሪክ ቴፕ ተጠቅሜ ከሰውነት ጋር ተጣበቅኩ። የኤሌክትሪክ ቴፕ ለማስወገድ ቀላል እና በደንብ ይይዛል ።1. አርዱዲኖን እና የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳውን በገነቡት የሮቦት አካል አናት ላይ ይለጥፉት ።2. ቴፕን እንደገና መጠቀም የ 4AA ባትሪ መያዣውን እና የ 9 ቮ ባትሪውን ከሰውነት ጋር ማገናኘት ጥሩ ሀሳብ ነው። ሽቦዎቹ መድረሳቸውን ያረጋግጡ። 3. ከዚህ ቀደም ካስወገዷቸው የ servo ሽቦዎችን ከማይሸጠው የዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ። 4. የ Arduino ኃይልን ያገናኙ 5. የ servo ሞተር ኃይልን ያገናኙ 6. አሁን ሮቦትዎን መሬት ላይ ያድርጉት እና ማብሪያ/ማጥፊያውን ይጫኑ! አሁን ወደ ሕይወት መምጣት እና በክፍሉ ዙሪያ ያለውን ብርሃን ማሳደድ አለበት:) እንደ የወደፊቱ ተጨማሪ ፕሮጄክት ቀለል ያለ መከላከያ ወይም የግድግዳ ዳሳሽ እጨምራለሁ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ እንደዋለው/አጥፋ አዝራር ይህ መቀየሪያ ይሆናል። ሆኖም ፣ አዝራሩ ሲገፋ ሮቦቱን አቅጣጫውን ወደኋላ ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ማዞር እና በፕሮግራሙ መቀጠሉን ይነግረዋል። አንዴ ከተጠናቀቀ ይህ ሮቦት ለሌሎች አነፍናፊዎች እና መሣሪያዎች ትልቅ ትንሽ የሙከራ መድረክ ይሆናል።