ሮቦዱዲኖን አንድ ላይ ማዋሃድ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ በ ‹https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino› ላይ ሊገኝ የሚችለውን CuriousInventor.com Roboduino እንዴት በአንድ ላይ ማዋሃድ ላይ ነው ሮቦዱኖኖ ለሮቦቶች የተነደፈ የፍሪዱኖኖ (የአርዱዲኦ ሶፍትዌር ተኳሃኝ) ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ነው። ሁሉም ግንኙነቶቹ ሰርቪስ እና ዳሳሾች በቀላሉ ሊሰኩ የሚችሉባቸው አጎራባች የኃይል አውቶቡሶች አሏቸው። ለኃይል እና ተከታታይ ግንኙነት ተጨማሪ ራስጌዎች እንዲሁ ተሰጥተዋል። ኪትቹ ከፊት ለፊት ከተሸጡ ክፍሎች ጋር ቀድመው ተሽጠዋል። የክህሎት ደረጃ - ጀማሪ ወደ መካከለኛ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የሚያስፈልግዎት - 1.. ብረት ብረት 2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. የኪት ይዘቶች እና የማጣቀሻ ዝርዝር https://www.curiousinventor.com/images /ኪት/ሮቦዱዲኖ/ኪት_ኮንትራት.ክስኤል 5.. ኤሌክትሪክ ቴፕ 6.. አነስተኛ ጥንድ ዲያግናል መቁረጫዎች 7.. የአዋቂ ቁጥጥር (ዕድሜ ተስማሚ) 8.. PCB መያዣ (አማራጭ) 9.. የመጠጫ ጠጅ ፣ የመሸጫ ዊኪ/ብሬድ

ደረጃ 2 - ትናንሽ ክፍሎች

ለመጀመር እርስዎ ማድረግ የሚፈልጉት የመጀመሪያው ነገር ሁሉንም የሮቦዱኖ ኪት ክፍሎች አቀማመጥ እና ለቀላል ማጣቀሻ ማደራጀት ነው። መጀመሪያ ሁሉንም ተቃዋሚዎች በመሸጥ ጀምረናል። በሮቦዱዲኖ ቀዳዳዎች ላይ ለመገጣጠም ተቃዋሚው ያጥፉት። እነሱን በቦታው ለመያዝ ፣ ከተቃዋሚው በላይ ትንሽ ቴፕ ያድርጉ እና ከዚያ እግሮቹን ወደ ውጭ ያጥፉ። ከዚያ በቦርዱ ላይ ሊሸጧቸው እና ቴፕውን ማስወገድ ይችላሉ። ሁሉም ተቃዋሚዎች በቦታው እንደነበሩ ፣ ለ 4 (3 ሚሜ) ኤልኢዲዎች ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። የ LED ረጅም እግርን በአዎንታዊ (+) ቀዳዳ ውስጥ ማስገባትዎን ያስታውሱ። አጭሩ እግር አሉታዊ ነው። ሁለቱን 22 ፒኤፍ (ከላይ ጥቁር ነጥብ አላቸው) እና ወደ C2 & C3 ቀጥሎ ያሉትን 60V.4A Resettable PTC ፊውዝ (ቢጫ) ያግኙ እና ወደታች ይሸጡ። እዚህ አስደሳች ክፍል ይመጣል ፣ solder ሁሉንም ስምንት.1uF ክዳኖች ፣ 5 ሚሜ የእርሳስ ክፍተት (ብርቱካናማ ናቸው)። እኛ ያደረግነው የመጀመሪያው ፣ በሁሉም ቦታ መታጠፍ ነበር። መጀመሪያ እነሱን ለመከርከም በጣም ቀላል ነበር ፣ ከዚያ ብየዳውን ።እኛ… እኛ እዚያ ነን። የግፋ አዝራሩን (ምልክት ማድረጊያ RESET) ፣ schottky 5A (ወደ ጠቋሚ F1 ይሄዳል) ፣ እና 16 ሜኸ ክሪስታል (ወደ ጠቋሚ (Q1) ይሄዳል) እነዚህን ለቦርዱ ሸጡ።

ደረጃ 3: ተጨማሪ መሸጫ

አሁን ሁሉም ጥቃቅን ክፍሎች ወደ ታች ይሸጣሉ ፣ ወደ ቀሪዎቹ ክፍሎች እንሸጋገራለን። 47uF 63V ካፕ ፣ 8 ሚሜ ዲያ ፣ 3.5pin ክፍተት ፣ ወደ ጠቋሚዎች C6 & C7 ይሄዳል። በትክክለኛው ጉድጓድ ውስጥ አወንታዊውን እርሳስ እያደረጉ መሆኑን በትኩረት ይከታተሉ። 2.1mmx5.5mm የኃይል መሰኪያውን ፣ ወፍራም እግሮችን ወደ ቪን ምልክት ማድረጊያ ዝቅ ያድርጉት። መላውን ቀዳዳ በሻጭ መሙላቱን ያረጋግጡ። ቀጥሎ የዩኤስቢ ሴትዎን አይነት ቢ ፈልገው ያግኙት። ጨርሰው ጨርሰዋል! ሁሉንም የወንድ ራስጌ ካስማዎችዎን ያግኙ እና ያዘጋጁአቸው። ለሽያጭ አንድ ረድፍ በአንድ ጊዜ ያስቀምጡ። ወደ ታች ይቅዱት እና ከዚያ አንድ የፒን ጫፍ እና ከዚያ ተቃራኒው ሩቅ ይሸጡ። አሁን ራስጌዎ ከቦርዱ ጋር መሟጠጡን ያረጋግጡ። እንደዚያ ከሆነ ቀሪዎቹን ፒንዎች ወደታች ማድረጉን ይቀጥሉ። ካልሆነ ፣ ሻጩን እንደገና ያሞቁ እና ለጭንቅላቱ ትንሽ ግፊት ይስጡ። የመጨረሻው እርምጃ የ 28 ፒን ሶኬት ወደታች መወርወር እና ከዚያም ATMEGA168 ን ወደ ቦታው በጥንቃቄ መግፋት ነው። ማናቸውንም ካስማዎች እንዳያጠፉ ይህንን በቀስታ ያድርጉት። በሮቦዱዲኖ ሰሌዳ ላይ የ 28 ፒን ሶኬት ጠቋሚ የሐር ማያ ገጽ ትንሽ ክበብ ገብቶ እንዳለ ያስተውላሉ ፣ ትክክለኛውን ሶኬት ከተመለከቱ በላዩ ላይ አንድም እንዳለ ያያሉ። እነዚህ መሰለፍ አለባቸው።

ደረጃ 4 - ለሙከራ ዝግጁ

አሁን ሁሉም የሽያጭ ሥራው እንደተጠናቀቀ ፣ ሮቦዱዲኖዎን ለመሞከር ዝግጁ ነዎት! የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን እና የዩኤስቢ ነጂዎችን ለማውረድ ወደ https://arduino.cc/en/Guide/HomePage ይሂዱ። በዚያ ጣቢያ ላይ ያሉት መመሪያዎች በእርስዎ ልዩ ስርዓተ ክወና ላይ በመጫን በኩል ይመራዎታል። የአርዲኖ ፕሮግራሙን ያስጀምሩ ፣ የዩኤስቢ ገመዱን ይሰኩ እና መዝለሉ /መንሸራተቻው ከዩኤስቢ መሰኪያ ጋር ቅርብ የሆኑትን ሁለቱን ፒንዎች ማገናኘቱን ያረጋግጡ። ትክክለኛውን ተከታታይ ይምረጡ። ወደብ በመሳሪያዎች / ተከታታይ ወደብ / በኩል። የትኛውን ወደብ መምረጥ እንዳለበት ጠቃሚ ምክሮችን ለማግኘት የአርዲኖ ጣቢያውን ይመልከቱ። መሳሪያዎችን / ሰሌዳውን / አርዱዲኖ ዲሲሚላን ይምረጡ ፣ ሰርቶሶችን ለመጠቀም በርሜል መሰኪያ ወይም የኃይል ራስጌ በኩል የውጭ ኃይልን ማከል ያስፈልግዎታል። ቮልቴጁ ለአገልግሎትዎ (በተለምዶ 6 ቪ አካባቢ) ተገቢ መሆኑን ያረጋግጡ። በ PWM ውስጥ አንድ servo ይሰኩ ሎድ ፋይል / ስዕል መጽሐፍ / ምሳሌዎች / ቤተ-መጽሐፍት-servo / ጠረገ ፕሮግራሙን ይጫኑ። ዩኤስቢውን ይንቀሉ ፣ እና መከለያውን ወደ በርሜል መሰኪያ አቅራቢያ ወደሚገኙት ሁለቱ ፒኖች ያንቀሳቅሱ። ስለ servos እና አብሮገነብ ሰርቮ ቤተ-መጽሐፍት ማስታወሻ-ፒን PWM 9 እና PWM 10 ብቻ ከ ‹Servo Library ›ጋር ይሰራሉ ፣ ይህም 16 ቢት ሰዓት ቆጣሪ 1 ን ይጠቀማል ATMEGA168። ከሶፍትዌር ቤተ -መጽሐፍት ጋር ብዙ servos ን መጠቀም ይችላሉ https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (ያነሰ ትክክለኛ 8 ቢት ሰዓት ቆጣሪዎች)። PWM ምልክት የተደረገባቸው ዲጂታል ፒኖች በቀጥታ ከባትሪው ኃይል አላቸው ፣ ሌሎች ዲጂታል ዲጂታል አጎራባች 5V አላቸው። ለ servo ሙከራ የሠራነው የ YouTube ቪዲዮ እዚህ አለ። https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN ሮቦትዎን መገንባት ይጀምሩ። በጦማሪያችን ወቅታዊ መረጃ ማግኘቱን እርግጠኛ ይሁኑ https://www. ArduinoFun.com አሁን ሮቦዱዲኖ ከተገነባ እኛ ለሚቀጥለው ሮቦት አንድ ላይ ሀሳቦችን ማግኘት እንጀምራለን። አዲስ አስተማሪ ከዚያ ይካተታል።