የቀለም ድርድር ስርዓት -አርዱዲኖ የተመሠረተ ስርዓት በሁለት ቀበቶዎች 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በኢንዱስትሪ መስክ ውስጥ ምርቶችን እና ዕቃዎችን ማጓጓዝ እና/ወይም ማሸግ የሚከናወነው በእቃ ማጓጓዣ ቀበቶዎች በመጠቀም የተሰሩ መስመሮችን በመጠቀም ነው። እነዚያ ቀበቶዎች በተወሰነ ፍጥነት ዕቃውን ከአንድ ነጥብ ወደ ሌላ ለማንቀሳቀስ ይረዳሉ። ምርቶቹ ወይም ዕቃዎች በቀበቶዎች ላይ በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ አንዳንድ የማቀናበር ወይም የመለየት ተግባራት ሊከናወኑ ይችላሉ።

ቀበቶዎቹ ሠራተኞቹን ዕቃዎቹን በተናጠል ለማጓጓዝ ፣ ዕቃዎቹን ለማደባለቅ ወይም ዕቃዎቹን በተፈለገው ዓይነት ለመደርደር ይረዳሉ። የመለየቱ ሂደት በቀለም ፣ በክብደት ፣ በመጠን ወይም በማናቸውም ሌሎች ልኬቶች ጥምር ላይ የተመሠረተ ሊሆን ይችላል።

አውቶማቲክ ስርዓቶች ዕቃውን በሚፈለገው መስፈርት እና ዝርዝር መግለጫዎች ላይ ለመደርደር ይረዳሉ። የወሰኑ ዳሳሾችን በመጠቀም በአውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ ለመደርደር ትልቅ እጅ ሊሆን ይችላል። በቁመት ላይ በመመርኮዝ ንጥሎችን ለመለየት የቀለም ዳሳሾችን ፣ የርቀት ዳሳሾችን በቁመታቸው ላይ በመመርኮዝ ዕቃዎችን ለመለየት እንችላለን።

የእኔ ስርዓት ቀለም የመደርደር አውቶማቲክ ስርዓት ፕሮቶታይን የማድረግ ቀጥተኛ ምሳሌ ነው። እኔ ሁለት ቀበቶዎችን በመጠቀም እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ -ዋናው ቀበቶ እቃውን ከመጀመሪያው ነጥብ ወደ ቀለም ሰልፍ እና የሙከራ ነጥብ ለማጓጓዝ ከዚያም ሌላ ቀበቶ በመጀመሪያው ላይ ቀጥ ያለ እና እቃዎቹን በሁለት ዋና የቀለም ቡድኖች ለመደርደር ይረዳል። ሁለቱም የመጓጓዣ ቀበቶዎች ፍጥነቶች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። እንዲሁም ለመጀመር እና ለማቆም አንዳንድ የቁጥጥር አዝራሮች ይኖራሉ።

ደረጃ 1: እውቂያዎች

ስለዚህ ከእርስዎ አስተያየት በመስማት ደስ ብሎኛል። እባክዎን የእኔን ሰርጦች ለመቀላቀል አያመንቱ ፦

ኢንስታግራም @ @በቀላሉ ዲጂታል 010

ትዊተር @ @በቀላሉ01 ዲጂታል

ደረጃ 2 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ስርዓት መስፈርቶች እና ዝርዝሮች

ስርዓቱ ሁለት ዋና ዋና የመጓጓዣ ቀበቶዎች አሉት - ዋናው ቀበቶ እቃውን በአንድ አቅጣጫ ለማጓጓዝ በቀለም ዳሳሽ በኩል ለማለፍ ሌላኛው የመደርደር ቀበቶ ዕቃዎቹን በሁለት የተለያዩ ምድቦች ወይም ሳጥኖች ለመደርደር ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ ይንቀሳቀሳል።

ስርዓቱ ሁሉንም የስርዓቱን መስፈርቶች የሚሸፍን ጥሩ የኃይል ምንጭ ስላለው በየጊዜው አዳዲስ ባትሪዎችን የመግዛት ከፍተኛ ወጪን ለማስወገድ የሚሞላ ባትሪ መምረጥ የተሻለ ነው።

ቀበቶው ስርዓት ቢሠራም ተጠቃሚዎቹ አጠቃላይ ሂደቱን እንዲያስተዳድሩ ሂደቱ እንደ START እና STOP ያሉ የመቆጣጠሪያ ተግባራት አሉት። ቀበቶዎቹ በፍጥነት የሚተዳደር እና በላዩ ላይ ካልተቀመጠ ይቆማል።

ስለዚህ ስርዓቱ በዋና ማጓጓዣ ቀበቶ መጀመሪያ ላይ እንቅፋት ዳሳሽ አለው። ከዚያ እቃው በቀለም መለየት አነፍናፊ ውስጥ ያልፋል። አርዱዲኖ በቀለሙ ላይ በመመርኮዝ የመደርደር ቀበቶ አቅጣጫውን ይወስናል።

ደረጃ 3: አካላት

ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ እኔ ያስፈልገኝ ነበር

• አርዱዲኖ UNO ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• L298N የሞተር ነጂዎች
• የዲሲ ሞተሮች ከጊርስ ጋር
• የቀለም ዳሳሽ
• HC-SR04 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ
• የ IR ርቀት ዳሳሽ
• ሽቦዎች
• ትልቅ መጠን የእንጨት መያዣ
• መካከለኛ መጠን ያለው የእንጨት ሳህን መያዣ
• ሻካራ የጨርቅ ሉህ
• የፀጉር ሮለቶች
• ሽቦዎች

ለዓላማዎችዎ ተስማሚ እንዲሆን ማንኛውንም ክፍል ማስተካከል ፣ ማሻሻል ፣ መተካት ወይም መሰረዝ ይችላሉ። ያለበለዚያ መመሪያዎቼን ይከተሉ:)

ደረጃ 4: የስርዓት ንድፍ

ስርዓቱ በመነሻ ነጥብ ላይ የነገሩን መኖር ለመለየት ከአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ ጋር በተገናኘ በአርዱዲኖ UNO ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ ነው። ሌላ የኢንፍራሬድ (አይአር) ዳሳሽ በዋናው ኮንቬየር ቀበቶ መካከለኛ ነጥብ ላይ ከቀለም ዳሳሽ አጠገብ ይገኛል። አንድ ነገር ወደ አይአር ዳሳሽ ሲደርስ ዋናው ቀበቶ ይቆማል እና የቀለም ዳሳሽ የነገሩን ቀለም ይለያል።

አርዱዲኖ የቀለም አነፍናፊውን መረጃ ይቀበላል እና ይተነትነዋል። በእነዚያ መረጃዎች ላይ በመመስረት ፣ አርዱinoኖ ነገሩ ቀይ ወይም ሰማያዊ መሆኑን ማወቅ ይችላል። ከዚያ አርዱinoኖ ቀለሙን መሠረት በማድረግ ዕቃውን ለመደርደር የመደርደር ቀበቶውን (በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ) እንቅስቃሴን ይቆጣጠራል።

ስርዓቱ የሚከተሉትን ክፍሎች ይ containsል

1. አርዱዲኖ UNO ቦርድ - ሁሉንም የስርዓቱን ተግባራት ለመቆጣጠር እና የመደርደር ሂደቱን በተመለከተ ውሳኔ ለማድረግ የሚያገለግል ማይክሮ መቆጣጠሪያ
2. የቀለም ዳሳሽ - የመደርደር አቅጣጫውን ለመወሰን የነገሮችን ቀለም ለመለየት እና ውሂቡን ወደ አርዱinoኖ ለመመገብ ያገለግላል
3. የአልትራሳውንድ ዳሳሾች - አንድ ነገር በመነሻ ነጥብ ላይ እንዳለ ለመገንዘብ ያገለገለ ስለሆነም አንድ ንጥል በመነሻ ነጥብ እስኪያቀርብ ድረስ ስርዓቱ አይሰራም።
4. የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶዎች - ዕቃውን ከመነሻ ነጥብ አንስቶ ለድርድር ሥራ የሚያገለግል ዳሳሽ ለማጓጓዝ አንድ ዋና የማጓጓዣ ቀበቶ። ቀበቶው በዲሲ ሞተር ቁጥጥር ይደረግበታል። በእቃዎቹ ቀለም መሠረት ዕቃዎቹን ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ለማጓጓዝ ሌላ የመለያያ ማጓጓዣ ቀበቶዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ
5. የግፊት አዝራሮች -ስርዓቱን ለመጀመር ወይም ለማቆም ሁለት የግፊት ቁልፎች እንደ የቁጥጥር ፓነል ያገለግላሉ
6. ኤልኢዲዎች - የእቃዎቹን ቀለም በእይታ ለማሳየት
7. ተለዋዋጭ ተከላካይ - የቀበቶቹን ፍጥነት ለመቆጣጠር
8. ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ - ስርዓቱን ለማብራት ያገለግላል
9. ቀበቶዎች መያዣዎች - ቀበቶዎችን ለመደርደር የሚያገለግል ክፈፍ

ደረጃ 5 - ቀበቶዎቹን መጠገን (ዋና ቀበቶ እና የመደርደር ቀበቶ)

ደረጃ 6 - የስርዓት ትንተና

1. የ START አዝራሩ ከተጫነ ስርዓቱ አንድ ነገር ለመቀበል ዝግጁ ነው
2. አንድ ነገር በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፊት ለፊት ባለው ዋና ቀበቶ ላይ ከተቀመጠ ፣ ዋናው ቀበቶ ወደፊት ይሄዳል
3. ነገሩ የነገሮች ተገኝነት ዳሳሽ ላይ ሲደርስ ዋናው ቀበቶ ይቆማል እና የቀለም ዳሳሾች ተቆጣጣሪውን በንጥሉ ቀለም ይመገባሉ
4. ዋናው ቀበቶ በእቃው ቀለም መሠረት ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ወደሚለየው የመለየት ቀበቶ ለማጓጓዝ ወደፊት ይራመዳል
5. ሌላ ንጥል ካልተቀመጠ በስተቀር ስርዓቱ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ይቆማል
6. የማቆሚያ አዝራሩ ከተጫነ ፣ ስርዓቱ ከአሁኑ የመደርደር ሂደት በኋላ ይቆማል እና አንድ ንጥል በዋናው ቀበቶ ላይ ቢቀመጥም አይሠራም።
7. የእቃው ቀለም ፣ መጠን ወይም ክብደት ምንም ይሁን ምን ፍጥነቱ በተለዋዋጭ ተከላካይ ቁጥጥር ይደረግበታል