የውጊያ ሮቦት እንዴት ዲዛይን ማድረግ እና መገንባት እንደሚቻል - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

*ማሳሰቢያ -በጦር ቦቶች ወደ አየር በመመለሱ ምክንያት ይህ አስተማሪ ብዙ መጎተት እያገኘ ነው። እዚህ ያለው አብዛኛው መረጃ አሁንም ጥሩ ቢሆንም እባክዎን ባለፉት 15 ዓመታት ውስጥ በስፖርቱ ውስጥ ትንሽ እንደተለወጠ ይወቁ*

የትግል ሮቦቶች በኮሜዲ ማእከላዊ ላይ ተወዳጅ ከመሆናቸው በፊት አዝናኝ እና አዝናኝ ነበሩ። ከጥቂት ጊዜ በኋላ ሁለት የትግል ሮቦቶችን (30lb እና 220lb) ለመገንባት ፈታኝ ሆንኩ። የማሽኑ መጠን ምንም ይሁን ምን በሂደቱ ውስጥ ያሉት ደረጃዎች አንድ ናቸው። ይህ አስተማሪ በደረጃዎቹ ውስጥ እርስዎን ይራመዳል እና በማሽኑ ላይ ለመርዳት እና የእኔን 30lb ሮቦት እንደ ምሳሌ በመጠቀም ምን እንደሚሳተፍ ግንዛቤ ይሰጥዎታል።

ደረጃ 1 - ምን ዓይነት ሮቦት መገንባት እንደሚፈልጉ ይወስኑ

የትግል ሮቦቶች ከ 75 ግራም እስከ 340 ፓውንድ በብዙ መጠኖች ይመጣሉ እያንዳንዳቸው ጥቅሞቻቸው እና ጉዳቶች አሏቸው። ስለ ግንባታ ሲያስቡ መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት እርስዎ ሊወዳደሩበት የሚፈልጉትን ውድድር ማግኘት እና ምን የክብደት ክፍሎች እንደሚኖሩ ማየት ነው ፣ ምክንያቱም መቼም መዋጋት የማይችሉት ቦት የመገንባት ነጥብ ምንድነው። የሮቦት ውድድሮች ዝርዝር በ https://www.buildersdb.com እና https://www.robotevents.com ላይ ይገኛል። ትልቅ ሮቦቶች 60lbs + ሁለት ትልልቅ ማሽኖች እርስ በእርስ ሲገዳደሉ የማየት ደስታ የሚመስል ነገር የለም ትንሽ የመኪና ፍርስራሽ። ብዙ ሰዎች ስለ ውጊያ ሮቦቶች ሲያስቡ በመጀመሪያ አእምሮዎን የሚሻሩት እነዚህ ትላልቅ ማሽኖች ናቸው። በአንዱ ትልቅ የሮቦት ክስተቶች አቅራቢያ ለመኖር እድለኞች ከሆኑ እነዚህ ማሽኖች አስደሳች ግንባታዎች ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን በተመሳሳይ ጊዜ የሚፈለገው የምህንድስና ደረጃ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። እነዚህ ትላልቅ ማሽኖች እንዲሁ ትንሽ ገንዘብ ሊከፍሉ ይችላሉ። ይህንን መጠን ማሽን ለመገንባት ቃል ሲገቡ ቢያንስ 1000 ዶላር እየፈጠሩ ነው ፣ እና በብዙ ሁኔታዎች ብዙ ተጨማሪ። እኔ አማካይ ከባድ ክብደትዎ (220 ፓውንድ) ተወዳዳሪ ማሽን ለመገንባት ገንቢ $ 4000-$ 5000 እንደሚያስወጣ እገምታለሁ ፣ እና ግንበኞች በጥቂት ዓመታት ጊዜ ውስጥ በማሽኖቻቸው ላይ ከ 15,000 ዶላር በላይ ሲያወጡ ማየት እንግዳ ነገር አይደለም። የውጊያ ሮቦቶች በቴሌቪዥን በተላለፉባቸው ቀናት ወጪውን የሚደግፉ ብዙ የስፖንሰርሺፕ ዕድሎች ነበሩ ፣ እንደ አለመታደል ሆኖ አሁን እንደ ግንበኛ እርስዎ እራስዎ ይሆናሉ። በትላልቅ ማሽኖች ጥሩ ጎን ላይ ብዙ ጊዜ የማሽኑን ዋጋ ሊቀንሱ የሚችሉ ትርፍ ክፍሎችን በመስመር ላይ ማግኘት ነው። ከ https://www.teamwhyachi.com/ ወይም https://www.revrobotics.com ያሉ ንጥሎችን የመደርደሪያ ክፍሎችን መጠቀም ነገሮችን ቀላል ለማድረግ ይረዳል። ለትላልቅ ማሽኖች እነዚህ ተጨማሪ ክፍሎች አሉ። እነዚያ ትላልቅ ማሽኖች ለአገልግሎት ተጨማሪ ችሎታ አላቸው ፣ ማሽንን መጠገን የበለጠ ትልቅ ነው። አንድ ትልቅ ሮቦት መገንባት አስደሳች እና አስደሳች ሊሆን ይችላል እና “በእኔ ጋራዥ ውስጥ 120 ፓውንድ የጦር መሣሪያ አለኝ” ማለት በመቻሌ አይቆጩም። የተገደበ የክብደት ወሰን በማሽኑ ላይ ያለውን እያንዳንዱን ክፍል በጥልቀት እንዲታሰብበት እና ዲዛይን እንዲያደርግ ያደርገዋል። ለእነሱ ውድድሮች ድግግሞሽ እንዲሁም በቀላሉ የማጓጓዝ ችሎታ ስላላቸው አብዛኛዎቹ ሰዎች ወደ እነዚህ ትናንሽ ማሽኖች ይሳባሉ። ትናንሽ ሮቦቶች ርካሽ መሆናቸው የተለመደ የተሳሳተ ግንዛቤ ቢሆንም እንደ ትልቅ ተጓዳኞቻቸው ውድ ሊሆኑ ይችላሉ። ብዙ ጊዜ ለእነዚህ የሚፈለገው አነስተኛ ኤሌክትሮኒክስ ከትላልቅ ክፍሎች ጋር ሲወዳደር ትንሽ ዋጋ ሊወስድ ይችላል። የክብደት ክፍሎች (ከዊኪፔዲያ ዝርዝር)

• 75 ግ- ክብደት የሌለው
• 150 ግ- Fairyweight (ዩኬ - Antweight)
• 1 ፓውንድ (454 ግ) - ክብደት የሌለው
• 1 ኪሎግራም (2.2 ፓውንድ) ኪሎቦት
• 3 ፓውንድ (1.36 ኪ.ግ) - ጥንዚዛ
• 6 ፓውንድ (2.72 ኪ.ግ) - ማንት ክብደት
• 12 ፓውንድ (5.44 ኪ.ግ) - የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ
• 15 ፓውንድ (6.80 ኪ.ግ) - BotsIQ Mini ክፍል
• 30 ፓውንድ (14 ኪ.ግ) - ላባ ክብደት
• 60 ፓውንድ (27 ኪ.ግ) - ቀላል ክብደት
• 120 ፓውንድ (54 ኪ.ግ) - መካከለኛ ክብደት
• 220 ፓውንድ (100 ኪ.ግ) - ከባድ ክብደት
• 340 ፓውንድ (154 ኪ.ግ) እጅግ በጣም ከባድ ክብደት

ደረጃ 2 - ጥቂት ምርምር ያድርጉ እና በጀት ያዘጋጁ።

ቦት ለመገንባት የመጀመሪያው እርምጃ ምን ዓይነት መገንባት እንደሚፈልጉ ማሰብ ነው። ፕሮጀክቱን ስጀምር ሁል ጊዜ ሰዎች ቀድሞውኑ ያደረጉትን እመለከታለሁ እና ከጊዜ በኋላ በሌሎች ከተማረው እውቀት እወስዳለሁ። በምርምርዎ ለመጀመር ጥሩ ቦታ የገንቢዎች የመረጃ ቋት ነው። https://www.buildersdb.com ይህ ድር ጣቢያ በአብዛኛዎቹ ውድድሮች ለምዝገባ ያገለግላል። የዚህ ጣቢያ ከሚያስፈልጉት መስፈርቶች አንዱ እያንዳንዱ ቡድን/ሮቦት የቦቶቻቸው ምስል ያለበት መገለጫ አላቸው። በዚህ ምክንያት በክብደትዎ ክፍል ውስጥ በመቶዎች የሚቆጠሩ ሌሎች ሮቦቶችን በቀላሉ ማሰስ ይችላሉ። ጥሩ መነሻ ነጥብ እርስዎ ለመዋዕለ ንዋይ ምን ያህል ገንዘብ እንደሚፈልጉ መወሰን ነው። ከሌላ ፕሮጄክቶች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ ብዙ ክፍሎች በዙሪያዎ ተንጠልጥለው ካልያዙ በስተቀር ከሞተር ወደ ቁሳቁስ ለዘላለም ንጥል ማስላት ያስፈልግዎታል እና ስለ ማሽነሪ/ የግንባታ ጊዜ አይርሱ። ከዚህ በታች ለአብዛኛው የትግል ሮቦቶች በተለምዶ የሚፈለጉት ክፍሎች ዝርዝር ነው። በጀት ማቀድ ለፕሮጀክትዎ አስፈላጊ ነው። ሮቦቲክስ አስደሳች የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነው እና ለእሱ ካቀዱ ማንኛውንም በጀት ሊያሟላ ይችላል። ማንም የሚፈልገው የመጨረሻው ነገር ወደ ግንባታው የሚወስደውን መንገድ ማግኘት እና ከዚያ በገንዘብ ምክንያት መጨረስ አለመቻል ነው። የተለመዱ ክፍሎች*የመኪና ሞተሮች/ ማስተላለፊያዎች*መንኮራኩሮች*የሻሲ ቁሳቁሶች*የጦር ሞተር*የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ለእያንዳንዱ ሞተር*ሬዲዮ የመቆጣጠሪያ ስርዓት (ተቀባዩ እና አስተላላፊ)*ባትሪዎች*ሽቦ*ዋና የኃይል ማብሪያ*ተሸካሚዎች*ዘንጎች እና ዘንጎች*ብሎኖች እና ማያያዣዎች*የጦር መሣሪያ*መሣሪያ (ቁሳቁስ ወይም ግዢ) እንዲሁም መለዋወጫዎችን አለመዘንጋት አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም በጦርነት ወቅት እርስዎ ክፍሎችን እና አካላትን ይሰብሩ። እንዲሁም ቢያንስ 2 የባትሪ ስብስቦችን መያዝ ለውድድር አስፈላጊ ይሆናል

ደረጃ 3 የመጀመሪያ ንድፍ

ሁሉም በጥቂት ንድፎች እና በጥቂት የተለያዩ ፅንሰ -ሀሳቦች ይጀምራል። ስለ ምርጥ ንድፍ ውሳኔ ማድረግ እንድችል ሁል ጊዜ ጥቂት ፅንሰ ሀሳቦችን እና አንዳንድ የመጀመሪያ አቀማመጦችን አደርጋለሁ። እንዲሁም የበለጠ አቀማመጥ የሚከናወነው ከመጨረሻው ንድፍ በፊት ለማሽነሪ ወደ ኮምፒተር ዲዛይን ለመሸጋገር ቀላል ነው። ስለ አንድ ንድፍ ማሰብ ስጀምር ተመሳሳይ ነገሮችን ያደረጉ ሮቦቶችን እፈልግ እና የተሳካውን እና ያልነበረውን ለማየት እሞክራለሁ ስለዚህ እኔ ሁል ጊዜ በዲዛይን ጽንሰ -ሀሳብ ላይ መሻሻል እችላለሁ። ሁል ጊዜ ሁለት ነገሮችን በአእምሮዬ ውስጥ ለማስቀመጥ እሞክራለሁ - 1) ይህ ሮቦት ከሌሎች ልዩ ነውን? ያ ዋው ምክንያት አለው ፣ እና እንደ አንድ የግል ምርት እንዲሁም ምን ያህል ተወዳዳሪ ሊሆን እንደሚችል 2) ለማቆየት ምን ያህል ቀላል ይሆናል። የተጠበሰ ሞተርን መለወጥ የሮቦቱን ሙሉ በሙሉ መሰብሰብ ይጠይቃል? አስፈላጊ ከሆነ በ 10-15 ደቂቃዎች ውስጥ ክፍሎችን መለወጥ እችላለሁን? እነዚያ ሁለት ቁልፍ ፅንሰ -ሀሳቦች ስለ ቦትዎ ሲያስቡ ሀሳቦችዎን ለማተኮር ይረዳሉ። እንዲሁም ለሚያስቡት ውድድር ደንቦቹን መፈተሽዎን ያረጋግጡ። አብዛኛዎቹ ክስተቶች በሮቦት የትግል ሊግ (https://www.botleague.net/) የሚገዙትን ህጎች ይጠቀማሉ ፣ ግን እንደ Battlebots (https://www.battlebots.com) ያሉ አንዳንድ ድርጅቶች አንዳንድ የተለያዩ ህጎች አሏቸው። እነዚህ የደንብ ስብስቦች እርስዎ ሊገነቡዋቸው የሚችሏቸው የማሽኖችን ዓይነቶች እና እንዴት ደህንነታቸውን እንዴት መጠበቅ እንደሚችሉ ይደነግጋል። የመነሻ ዲዛይኑ የመጨረሻ ክፍል ለእያንዳንዱ ንዑስ ስርዓት የክብደት ገደቦች ያሉት ሊሠሩ የሚችሉ እና መሠረታዊ አጠቃላይ አጠቃላይ ልኬቶችዎን ፈጣን አቀማመጥ የሚያደርጉ ምን ክፍሎች እንዳሉዎት ለማወቅ ነው። በዚህ ደረጃ ላይ የሚያደርጉት የበለጠ ዕቅድ በመንገድ ላይ ይረዳል።

ደረጃ 4 - አካላትን መምረጥ

እያንዳንዱ ቦት የተሰራው ከተመረቱ እና ከተገዙት አካላት ጥምር ነው። ለተሳካ ሮቦት ትክክለኛዎቹን ክፍሎች መምረጥ አስፈላጊ ነው። በዚህ ደረጃ ውስጥ ለአነስተኛ እና መካከለኛ ሮቦቶች አንዳንድ ዋና ዋና አካላትን እና ለቦትዎ ተስማሚ የሆነውን እንዴት እንደሚመርጡ እወስዳለሁ። እነሱ ሮቦትዎን እንዲያንቀሳቅሱ ያደርጉታል እና በብዙ አጋጣሚዎች የጦር መሳሪያዎችዎን ያጠናክራሉ። በትግል ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ሞተሮች ከ 3 እስከ 72 ቮልት ባለው ቦታ የተነደፉ የዲሲ ወይም ቀጥተኛ የአሁኑ ሞተሮች ናቸው። ልክ እንደ እያንዳንዱ አካል ትክክለኛውን ለመምረጥ ውሳኔዎችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። በእያንዳንዱ ሞተር ላይ ሊታሰብባቸው የሚገቡት አራቱ ባህሪዎች የማሽከርከር/ፍጥነት ፣ የቮልቴጅ ፣ መጠን እና ክብደት ናቸው። የሞተር ማሽከርከር በተለምዶ በ “ጋጣ” አካባቢ በኦዞ-ኢን ወይም በ-ፓውንድ ደረጃ ተሰጥቶታል። የዲሲ ሞተሮች ከፍተኛውን የማሽከርከሪያ ኃይልን በአነስተኛ RPM stall torque ስለሚያመነጩ የማጣቀሻ ነጥብ ብቻ ነው። እኔ ለተለያዩ ሞተሮች ለማነፃፀር ማሽከርከሪያውን እንደ መነሻ መስመር ብቻ እጠቀማለሁ እና በሌሎች ውስንነቶቼ ውስጥ የምችለውን ከፍተኛውን ጉልበት ለማግኘት እሞክራለሁ። የእርስዎ ሮቦት ትልቅ የቅርጽ መጠን የበለጠ ስለሚመዘን መጠን እና ክብደት በእጅ እና በእጅ ይሄዳሉ። የእርስዎን bot መጠን በሚገልጹበት ጊዜ ተግባራዊነትን ሳያስቀሩ በተቻለ መጠን ትንሽ ለማድረግ ይሞክሩ። የእኔ የመጨረሻ ቅድሚያ ከሚሰጣቸው ነገሮች መካከል አንዱ ቮልቴጅ ነው ፣ አብዛኛዎቹ ሞተሮች 12 ቮልት ናቸው ፣ ግን ላልሆኑት የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችዎ ሁሉ ከሞተርዎ ቮልቴጅ ጋር የሚጣጣሙ መሆናቸውን ማረጋገጥ ብቻ ያስፈልግዎታል። የቁፋሮ ሞተሮች - ከቅናሽ መሣሪያ መደብር ወደብ ጭነት ርካሽ ልምምዶች ከቤታቸው ተነጥለው ለሾፌሮቹ ተጭነዋል። ብዙ ሰዎች እንዲሁ ከእነዚህ ልምምዶች የባትሪ ጥቅሎችን ይጠቀማሉ። ርካሽ ልምምዶች የተለመዱ ቢሆኑም ብዙ ሰዎች ለከፍተኛ ጥራት ላላቸው እንደ DeWALT. Banebots የተሰሩ - ዶንቦቶች - ባንቦቶች ከጥቂት ዓመታት በፊት ለትግል ክፍሎችን ለማቅረብ ብቸኛ ዓላማ የተቋቋመ ኩባንያ ነው። ከሳጥኑ ውስጥ “ለማሄድ ዝግጁ” የሆኑ ብዙ ሞተሮች እና ስርጭቶች አሏቸው። ለሮቦቴ እነዚህን የመረጥኳቸውን ሞተሮች ለማግኘት ልምምዶችን ለመቀየር ላለመቻል ፣ የድሮው የ 36 ሚሜ ተከታታይ (እኔ የተጠቀምኩት) በቀላሉ ተሰብሯል ፣ ነገር ግን በአዲሶቹ 42 ሚ.ሜዎች ጥሩ ውጤት አግኝቻለሁ። https://www.banebots.com ሌሎች ሞተሮች -ብዙ የሞተር ሞተሮች አሉ ፣ ብዙዎቹን በሮቦት የገቢያ ቦታ ላይ ማየት ይችላሉ። https://www.robotmarketplace.com ተረከዝ - በሮቦቱ ላይ ያሉት መንኮራኩሮች ዞረው ይሽከረከራሉ…. በዚህ ስፖርት ውስጥ ግንበኞች እንዳሉ ብዙ የተለያዩ የመንኮራኩሮች ዘይቤዎች ስላሉት ጎማውን እንደገና አይታደሱ የሚለው አባባል ወደዚህ ክፍል ወደ አእምሮ ይመጣል። እራስዎን መጠየቅ ያለብዎት ዋናው ጥያቄ የቀጥታ መጥረቢያ ወይም የሞተ ዘንግ ስርዓት ከፈለጉ ነው። በቀጥታ የአክሲዮን ስርዓት ውስጥ መንኮራኩሩ በመኪና ውስጥ ካለው ጎማ ጋር በሚመሳሰል ዘንግ ላይ ተጭኗል። በዚህ ስርዓት ላይ ያለው ተግዳሮት አሁን በሾለኛው ዘንግ ላይ መንኮራኩሮች እንዲኖሩት እና መንኮራኩሩን ከአክሱ ጋር ለማጣመር መንገድ መፈለግ ያስፈልግዎታል። በሞተ የመጥረቢያ ቅንብር ውስጥ መንኮራኩሩ በነፃ ዘንግ ላይ ይሽከረከራል እና ብዙውን ጊዜ በመሮጫ ወይም ቀበቶ ይነዳል። ከመንኮራኩሩ ጋር በቀጥታ ተያይ attachedል። ይህ ስርዓት ቀላል መስሎ ቢታይም አሁንም እንደ የኃይል ማስተላለፊያ ዘዴ (ሰንሰለት ወይም ቀበቶ) አስፈላጊነት ያሉ የራሱ ተግዳሮቶች እና ለዚህ መጠን ሮቦት ቀጥታ ድራይቭ ስርዓቶች በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ። በኮልሰን ኩባንያ የተሠራ እና በብዙ የተለያዩ የዓረና ገጽታዎች ላይ በጥሩ ሁኔታ የሚሠራ ለስላሳ የ urethane ጎማ ነው። የእነዚህ መንኮራኩሮች ዋነኛው ችግር ለቀጥታ አክሰል አፕሊኬሽኖች የሚነዱበት መንገድ አለመኖራቸው ነው። ለኔ ሮቦት እኔ በእቃ መጫኛ ላይ ብጁ ማዕከሎችን ሠራሁ ግን እንደ BanebotsBanebots ካሉ ሥፍራዎች አስቀድመው የተሰሩ ኮልሶኖችን ከ ‹ማዕከሎች› መግዛት ይችላሉ ከኮንሰን ጋር የሚመሳሰሉ አንዳንድ የራሳቸውን መንኮራኩሮች ይዘው ወጥተዋል ፣ ግን አላየሁም ወይም አልሞከርኳቸውም። የግንባታ ቁሳቁሶች - ትናንሽ ሮቦቶች እንደ ካርቦን ፋይበር ወረቀቶች እና አሉሚኒየም ካሉ ውህዶች የተለያዩ ቁሳቁሶችን ይጠቀማሉ። ልክ በማሽንዎ ላይ እንደማንኛውም ሌላ አካል እያንዳንዱ ቁሳቁስ ጥቅምና ጉዳት ይኖረዋል። እነዚህ በተለምዶ ከሚጠቀሙባቸው ጥቂቶቹ ናቸው። አልሙኒየም -በቀላሉ ሊፈጠር እና ሊሠራ የሚችል ቀላል ክብደት የተለመደ ብረት ነው። ለነዚያ ምክንያቶች ለአብዛኞቹ ማሽኖች በሻሲው ጥቅም ላይ ይውላል። አሉሚኒየም በብዙ የተለያዩ alloys ውስጥ ይመጣል ግን በጣም የታወቁት 6061-T6 ናቸው ፣ እሱም ለማከም እና ለማቀጣጠል ተስማሚ የሆነ ሙቀት የታከመ እና ተስማሚ። ይህ ቅይጥ ለስላሳ እና ለተፅዕኖ መቋቋም ጥሩ ላይሆን ይችላል ስለዚህ ቀጥታ ግንኙነትን ለማይታዩ አካላት ይጠቀሙበት። 7075 ሌላኛው ዋናው ቅይጥ ነው እና ለመመስረት እና ለመገጣጠም አስቸጋሪ የሚያደርግ ነገር ግን ለችግሮች የተሻለ የመቋቋም ችሎታ ካለው ቁሳቁስ በጣም ከባድ ነው። UHMW - በተለምዶ እንደ ውስጠ -ቁሳቁሶች እንደ ውስጠ -ቁሳቁሶች ጥቅም ላይ የሚውል ዘላቂ ፕላስቲክ ነው። ለእሱ ትንሽ መስጠት አለበት ፣ ግን በፉክክር ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይይዛል። በእጅ በሚሠሩ መሣሪያዎች እንኳ ቢሆን በጣም ቀላል ነው። ፖሊካርቦኔት - ወይም lexan በተለምዶ እንደሚታወቅ ግልፅ እና ዘላቂ ፕላስቲክ ነው ፣ ይህም ለአብዛኛው ተፅእኖ መቋቋም እና ቀላል ክብደት ነው። ፓውንድ ለ ፓውንድ ከአሉሚኒየም ጋር ያነፃፅራል ግን እንደ ብረት ፈቃድ ከመቀየር ይልቅ ወደ ጎንበስ ብሎ ይመለሳል። በከፍተኛ ተጽዕኖዎች ስር ሊሰነጣጠቅ እና ሊሰበር ይችላል ስለዚህ ለከፍተኛ ፓነሎች ይጠቀሙ ፣ ግን ትጥቅ አይደለም። ቲታኒየም - ለትጥቅ ጥሩ ቁሳቁስ ግን እጅግ በጣም ውድ ነው ፣ ምንም እንኳን ብዙ ግንበኞች አሁንም ይህንን ለከፍተኛ ማሽኖች ያገለግላሉ። ለኔ ሮቦት ሁለቱንም 6061 እና 7075 አልሙኒየም ተጠቅሜአለሁ። በዋናነት 6061 ለድጋፎቼ እና ለሻሲው እና 7057 ለውጫዊ ክፈፍ ድጋፎቼ። እኔ ብናይቦትን 12: 1 ስርጭቶችን 3 x 7/8 የኮሎሶን መንኮራኩሮችን ከብጁ በተሠራ ማዕከል ጋር ቀጥታ የመጥረቢያ ቅንብርን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 5 በኮምፒተር የታገዘ ዲዛይን (CAD)

CAD በየቀኑ የሚያዩዋቸውን እና የሚጠቀሙባቸውን ምርቶች ለመፍጠር በሁሉም ባለሙያዎች የሚጠቀሙበት ሥርዓት ነው። ከመገንባትዎ በፊት ነገሮች በኮምፒተር ላይ እንዴት እንደሚስማሙ በማየት ፣ 3 ዲ የኮምፒውተር አተረጓጎም እንዲሰሩ ያስችልዎታል። ይህ እርምጃ ጊዜዎን እና አጠቃላይ ወጪዎን የሚቀንስ በእርስዎ bot ላይ ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮችን ሊያስደስታቸው ይችላል። መሐንዲስ ካልሆኑ ወይም በተወሰነ ክፍል ውስጥ እንዲጠቀሙባቸው ሥልጠና ካገኙ የ CAD ስርዓቶች ለመጠቀም እና ለመገንባት አስቸጋሪ ናቸው የሚለው የተለመደ ሀሳብ ነው። በጥቂት ሰዓታት ውስጥ ማንም ሰው ሊያነሳው እና ሊማርበት በሚችል የተጠቃሚ በይነገጽ ሞዴሎችን ለመገንባት ቀላል እንዲሆኑ የቅርብ ጊዜ የ CAD ሶፍትዌር ከአምስት ዓመት በፊት እንኳ ተለውጧል። በኢንዱስትሪ ውስጥ ሦስቱ በጣም ተወዳጅ የሶፍትዌር ክፍሎች Autodesk Inventor ፣ Solidworks ፣ እና ፕሮ-ኢ. እያንዳንዳቸው የራሳቸው ጥቅሞች እና ጉዳቶች አሏቸው ፣ ግን ሁሉም ለእንደዚህ ዓይነቱ ዲዛይን ተመጣጣኝ ናቸው። በዚህ አስተማሪ ውስጥ CAD ን እንዴት እንደሚጠቀሙ አልገባም ነገር ግን ይህንን አይነት ሶፍትዌር ለመጠቀም በመስመር ላይ ብዙ ሀብቶች አሉ። የ CAD ሶፍትዌርን መግዛት በጣም ውድ ሊሆን ይችላል ነገር ግን እንደ እድል ሆኖ ተማሪ ከሆኑ የሶፍትዌር ነፃ ፈቃዶች ብዙ እድሎች አሉ ፣ ወይም ኩባንያዎ የሶፍትዌሩ ፈቃዶች ካለው። ተማሪዎች ከ ‹10students.autodesk.com ›የራስ -ሰርክ ፈጠራን በነፃ ማግኘት ይችላሉ። የሚያስፈልግዎት ከ.edu ማብቂያ ጋር ኢሜል ነው። / በመስመር ላይ ከጊዜ ወደ ጊዜ ነፃ። እነሱ እዚህ ለሚገኙት ለሮቦቲክስ ዲዛይን ጥሩ አጋዥ ስልጠናም አላቸው። https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 ለሮቦት ዲዛይን እምብዛም የ CAD ተሞክሮ ለሌለው የ Inventor ወይም Solidworks ሁለቱም ቀላል በይነገጽ እንዲሰጡ እመክራለሁ ፣ እና ከሁሉም በላይ ብዙ ሞዴሎች አሉ በነጻ ለማውረድ ይገኛል። እንደ መጋጠሚያዎች ፣ ብሎኖች ፣ ሞተሮች ፣ ወዘተ ያሉ የአክሲዮን ክፍሎች ሊገኙ ይችላሉ። እነዚህን ሞዴሎች መጠቀም ሞዴሊንግ በሚሆንበት ጊዜ ጊዜን ይቆጥባል። ስለ CAD ዲዛይን በጣም አስፈላጊው ነገር የእርስዎ ልኬቶች ትክክለኛ መሆንዎ ነው። አሁን ያ ቀጥተኛ ቀጥተኛ ምክር መስሎ ሊታይ ይችላል ፣ ግን ብዙ ሰዎች እውነተኛ ትርጓሜዎችን ለማድረግ እና ሞዴሎቻቸውን ለመሥራት በ CAD እውነተኛ ግብ ላይ ከማተኮር ይልቅ ክፍሎቻቸውን ቆንጆ እንዲሆኑ ለማድረግ ብዙ ጊዜን ሲያሳልፉ አያለሁ። እኔ ይህንን ደረጃ እተወዋለሁ ምክንያቱም ጊዜን ከወሰዱ በሶፍትዌሩ ውስጥ የንድፍ ሂደት ደረጃዎች የበለጠ ግልፅ ይሆናሉ። ሶፍትዌሩን ለማካሄድ ባለመቻል ወይም የፍላጎት ማነስ ምክንያት ይህንን ደረጃ ለመዝለል ከመረጡ “የካርቶን አብነት” ዘዴን እመክራለሁ። እውነተኛውን ቁሳቁስ ከመቁረጥዎ በፊት ካርቶን ይውሰዱ እና የእያንዳንዱን ክፍሎችዎን የአቀማመጥ ሞዴሎችን ይቁረጡ። በዌብሳይቱ ውስጥ የዚህ ዘዴ ጥሩ ምሳሌ እዚህ በሚገኘው ‹ሲስተም› https://revision3.com/systm/robots/ በመጨረሻ የዚህ ንድፍ እርምጃ ዓላማ በእርስዎ ውድ.መሣሪያዎች ላይ ስህተቶችን መቀነስ ነው። ተጨማሪ ማስታወሻዎች*ዘመናዊ የ CAD ሶፍትዌር የክብደት ንብረቶችን ሊመድብ ይችላል ስለዚህ እርስዎ ከመገንባቱ በፊት ቦትዎ ምን ያህል ክብደት ሊኖረው እንደሚገባ ያውቃሉ*እነሱ በትክክል እንዲጣመሩ መጠን ያላቸው ነገሮች መኖራቸውን ያረጋግጡ ፣ ለምሳሌ 1/2 “ዘንግ በ 1/2” ቀዳዳ ውስጥ አይገጥምም. ለትክክለኛ ማሽነሪ ከሺዎች ኢንች (.001 ) ጋር እየተገናኙ ነው።

ደረጃ 6 የተመረቱ ክፍሎች ግንባታ

ምን ያህል ዲዛይን እና ሀብቶችዎ ላይ በመመስረት ክፍሎችን መገንባት መጀመር ይችላሉ። ነገሮችን ለማድረግ ብዙ መንገዶች አሉ ፣ የእጅ መሣሪያዎች (ጂግሳ ፣ መዶሻ ፣ ወዘተ) ፣ በእጅ የወፍጮ ወፍጮ ፣ ሙሉ ሲ.ሲ. የትኛውን የመረጡት ዘዴ እርስዎ ደህንነታቸውን ያረጋግጡ። የበጀት ሮቦት የሚገነቡ ከሆነ የእጅ መሳሪያዎችን ወይም ቀላል የኃይል መሣሪያዎችን ይጠቀማሉ። ይህ ከማንኛውም ነገር በበለጠ ቦቶች የሚጠቀሙበት ዘዴ ነው። ይህንን ለማድረግ ልሰጣችሁ የምችለው ብቸኛው ምክር ጊዜዎን ወስደው በሂደቱ ውስጥ ለማገዝ የፈጠሯቸውን አብነቶች ወይም የ CAD ስዕሎች መጠቀም ነው። የማሽን ሱቁን መጠቀም ባልቻልኩበት ጊዜ ለዚህ ከሚመረጡኝ ዘዴዎች ውስጥ ሙሉውን ከ CAD ስዕሎችን መስራት እና ወደ ቁሳቁስ መለጠፍ ከዚያም ክፍሎችዎን ለመቁረጥ እነዚያን መመሪያዎች ይጠቀሙ። መደበኛ የማሽን ሱቅ። ወደ ሚል ወይም ላቲ መዳረሻ ካለዎት በጣም ትክክለኛ ክፍሎችን መፍጠር ይችላሉ። እርስዎ የሚያደርጉትን ካላወቁ እነዚህ መሣሪያዎች በጣም አደገኛ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ስለዚህ ከመጀመርዎ በፊት ቁጥጥር ወይም ትክክለኛ መመሪያ መከናወኑን ያረጋግጡ። የማሽን ሱቆች መዳረሻን የሚፈልጉ ከሆነ አብዛኛዎቹ ከተሞች እና ከተሞች አሏቸው እና የስልክ መጽሐፍ መክፈት እና የሚረዳ ሰው ማግኘት መቻል አለብዎት። አንዳንድ ጊዜ ጊዜያቸውን ለመለገስ ፈቃደኞች ናቸው ፣ እርስዎ ጊዜያቸውን መክፈል ያስፈልግዎታል። በዚህ ዕድሜ ላይ እርስዎን ሊረዱዎት የሚችሉ ለማምረት በመስመር ላይ አንዳንድ ጥሩ ሀብቶች አሉ። Sendcutsend.com ወይም BigBlueSaw.com የተራቀቀ ማምረቻ ለብዙ ውስብስብ ሮቦቶች ወደ ሥራ ሊገባ ይችላል። ላለፉት ጥቂት ሮቦቶች ለቦቴ ክፍሎቼ የ CNC (የኮምፒተር ቁጥራዊ ቁጥጥር) እና የውሃ ጀት (ጄት) በማግኘቴ ዕድለኛ ነኝ። ይህ ሁሉንም ክፍሎች መገንባት በጣም ቀላል ያደርገዋል ፣ ግን ማንኛውም የማሽን ሱቅ እርስዎ የሚሰጧቸውን በትክክል ስለሚገነቡ ለትክክለኛነቱ የ CAD ን ንድፍ የበለጠ ወሳኝ ያደርገዋል። በዚህ መንገድ ላይ ከወረዱ ንድፍዎ ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ ተጨማሪ እርምጃዎችን መውሰድዎን ያረጋግጡ። አንድ ነገር እንዳላዩ ለማረጋገጥ የእርስዎን ንድፎች ለመገምገም ሌላው ቀርቶ CAD ን የሚያውቅ ሌላ ሰው ለማግኘት እሄዳለሁ።

ደረጃ 7 - የአካል ክፍሎች ስብሰባ

የአካል ክፍሎች ሙከራዎን በመገንባት ሂደት ላይ እንደመሆንዎ መጠን ክፍሎችዎን አንድ ላይ ይጣጣማሉ። ሁልጊዜ የማይስማሙ ስለሆኑ አንዳንዶቹን ማሻሻል ካለብዎ አይገርሙ። እነሱ በተመረቱበት ላይ በመመስረት የእርስዎ ክፍሎች በተለየ ሁኔታ ይጣጣማሉ። በማሽን ሱቅ ውስጥ ወይም ከሲኤንሲ (CNC) ጋር የተሠሩት እንደ ዲዛይኑ አብረው አብረው ይሄዳሉ ፣ የበለጠ ማኑፋክቸሪንግ እርስዎ የበለጠ ማሻሻል ያስፈልግዎታል። እርስዎ አንዴ ከተቆረጡ በኋላ አንድ ነገር እንዲያድግ ለማድረግ በጣም ከባድ ስለሆነ “ሁለት ጊዜ አንድ ጊዜ ይለኩ” የሚለውን ሞንታ መጠቀምዎን ያረጋግጡ። በዚህ ሂደት ውስጥ ዋናው ምክር ጊዜዎን ከወሰዱ ነገሮች አብረው ይጓዛሉ ብለው ተስፋ አይቁረጡ። ደህና. ማስታወሻዎች -በክር የተጣበቁ ማያያዣዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን መጠቀማቸውን ያረጋግጡ። በትላልቅ ሳጥን መደብሮች (የቤት መጋዘን እና ዝቅታዎች) ላይ ያሉት ማያያዣዎች ዝቅተኛ ጥራት አላቸው። ከ McMaster Carr www.mcmaster.com ወይም ከሌላ የኢንዱስትሪ አከፋፋይ ለማዘዝ እመክራለሁ።

ደረጃ 8 ሽቦ እና መቆጣጠሪያዎች

መቆጣጠሪያዎች የሌሉት ሮቦት የጥበብ ክፍል ብቻ ነው። እርስዎ ከአከባቢው ውጭ ሆነው አሁንም የጉልበትዎን ፍሬ እንዲደሰቱ እያንዳንዱን ሞተሮችዎን ወይም ንዑስ ስርዓቶችን በርቀት ለመቆጣጠር አንዳንድ መንገድ ያስፈልግዎታል። ከሮቦት ወደ ሮቦት የመቆጣጠሪያ ስርዓቶች በቅጥ ላይ በመመርኮዝ በጣም በተለየ ሁኔታ ሊሆኑ ይችላሉ። ግንበኛው የሚመርጠው።አንዳንድ ግንበኞች ቦቶቻቸውን ለልዩ ተግባር ለማቀናጀት ወይም ለማሽከርከር ቀላል ለማድረግ ማይሮ መቆጣጠሪያ (ትንሽ ኮምፒተር) መጠቀም ይመርጣሉ። በጣም የተለመደው የትግል ዘዴ በሞዴል አውሮፕላኖች ወይም በመኪናዎች ውስጥ ከሚሠራው ጋር ተመሳሳይ የሆነ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ስርዓትን መጠቀም ነው። የስርዓቱ መሠረታዊ ነገሮች የሬዲዮ ስርዓትዎ ከእያንዳንዱ ከእነዚህ ወደቦች ጋር ከተገናኘ ከተለያዩ ውጤቶች ወይም ሰርጦች ጋር ተቀባዩ ጋር መምጣቱ ነው። የፍጥነት መቆጣጠሪያ ነው። እያንዳንዱ ሞተር ተመጣጣኝ ቁጥጥር እንዲኖረው የፍጥነት መቆጣጠሪያው አስፈላጊ ነው። ስለእነሱ ዓላማ እና ተግባር የበለጠ እዚህ ማንበብ ይችላሉ https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control የሽቦ ግንኙነቶች ከዚህ በታች ባለው ፎቶ ተዘርዝረዋል። እያንዳንዱ ሞተር ከእራሱ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ጋር ተገናኝቷል ፣ ይህም በማብሪያ ወይም በመለያ ሰሌዳ በኩል ከኃይል ምንጭ ጋር የተገናኘ ነው። የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች እንዲሁ በ PWM (Pulse Width Modulation) መልክ ምልክት ይቀበላሉ። ይህ ምልክት ለሞተር ትክክለኛውን ቮልቴጅ በሚሰጥ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ውስጥ ይተረጎማል። ለቀጥታ ሽቦ ምሳሌ እዚህ የተሰየመ ፎቶን ማየት ይችላሉ https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm ሁሉም የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች በእኩል አልተፈጠሩም ፣ ብዙ የተለያዩ የቮልቴጅ እና የአምፔሬጅ ደረጃዎች አሉ የሚያገኙት እርስዎ የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ። እርስዎ የሚመርጧቸው ሞተሮች። ለተቆጣጣሪዎች ዋጋው በቀጥታ ሊይዙት ከሚችሉት የአምፔር መጠን ጋር ይዛመዳል። ተገቢ የሚሆኑ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን የሚያደርጉ ብዙ ኩባንያዎች አሉ። Http://www.robotmarketplace.com ጥሩ የሞተር ተቆጣጣሪዎች ስብስብ አለው ፣ ግን ከሌሎች ጋር ልምድ ስለሌለኝ አንዳንድ ግምገማዎችን በተለይም ለትንንሾችን ለመመርመር ሀሳብ አቀርባለሁ የሬዲዮ ስርዓት ሲመርጡ በእነዚህ ቀናት በ PPM (ኤፍኤም) ፣ በፒሲኤም ፣ በ 2.4 ጊኸ ፣ በ 800 ሜኸ እና በ 802.11 መካከል ይምረጡ እያንዳንዱ ከእነዚህ ጥቅሞቹ አሉት እና የስርዓቱን ዋጋ ይለውጣል። ፒፒኤም (ኤፍኤም) - ከጥንታዊ ቅጾች አንዱ እና በጣም ርካሹ ከ 50 ዶላር በታች የተሟላ ማዋቀር። እነዚህ ጣልቃ በመግባት በእውነቱ መጥፎ የመሆን አዝማሚያ አላቸው እና በ FCC ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ለመሬት አጠቃቀም የተለያዩ ድግግሞሾች አሉ እና አንዳንዶቹ ለአየር ናቸው። አንዱን ለአየር መጠቀም ሕገ -ወጥ ስለሆነ አንዱን ለመሬት አገልግሎት ማግኘቱን ያረጋግጡ። ፒሲኤም - ጣልቃ ገብነትን የሚቀንስ አስተላላፊዎን እና መቀበያዎን ለማገናኘት ስርዓቶች ከሌሉ ከ PPM ጋር ተመሳሳይ የሆነ ስርዓት ነው። እነዚህ አሁንም በ FCC ደንቦች ስር ይወድቃሉ ።2.4 GHZ - እንደ ብዙ የቤት ስልኮች ተመሳሳይ ድግግሞሽ ነው። ተቀባዩ ከመቆጣጠሪያው ጋር ከተጣመረ በኋላ ምንም ዓይነት ጣልቃ ገብነትን የማይፈቅድ እውነተኛ ዲጂታል ስርዓት ነው። ይህ አሁን በጣም የተለመደው ስርዓት እና ለትንሽ ውጊያ ቦቴ (spektrum D6) የምጠቀምበት ነው። እነዚህ ስርዓቶች ~ $ 300 ያካሂዳሉ ነገር ግን እርስዎ አንዴ እርስዎ ከያዙት በኋላ ደጋግመው ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ለትግል ሮቦቶች ብዙ ዓይነት ባትሪዎች አሉ። ትናንሽ ሮቦቶች በተለምዶ የሊፖ ባትሪዎችን ይጠቀማሉ ፣ ይህም በአነስተኛ ክብደት ረጅም ዕድሜ ያለው እና ኃይለኛ የመሆን ጥቅም አለው። እነዚህ ጥቅሎች በዋጋ መውረድ ይጀምራሉ ነገር ግን አሁንም ከሌሎች አማራጮች የበለጠ ውድ ናቸው። መካከለኛ ቦቶች በባትሪ ባትሪዎች ውስጥ ከሚገኙት ጋር ተመሳሳይ የ NiCad ጥቅሎችን ይጠቀማሉ። እነዚህ ጥቅሎች የተረጋገጡ ስርዓቶች እና በአንፃራዊነት ርካሽ ናቸው። በብዙ የተለያዩ መጠኖች ፣ ቅርጾች እና ውቅሮች ውስጥ የባትሪ ጥቅሎችን በቅድሚያ ማግኘት ይችላሉ። ብዙ ኩባንያዎች በመስመር ላይ ሰዎች ጥቅሎቻቸውን እንዲያበጁ እና ለማዘዝ እንዲገነቡ ያስችላቸዋል። ለዚህ አይነት ብጁ ጥቅሎች https://www.battlepacks.com እመክራለሁ ትልቅ ሮቦቶች የታሸገ የእርሳስ አሲድ ባትሪዎችን ወይም የኒካድ ጥቅሎችን ይጠቀማሉ። የ SLA ባትሪዎች ርካሽ እና ለመምጣት ቀላል ናቸው። በማንኛውም ውቅረት ውስጥ እንዲጫኑ እና በብዙ መጠኖች እንዲመጡ ተደርገው የተሰሩ ናቸው። እንደ አለመታደል ሆኖ እነሱ ከኒካድ አቻዎቻቸው የበለጠ ከባድ የመሆን አዝማሚያ አላቸው። ብዙ አማራጮች ስላሉኝ ለእኔ ባትሪዎች የምመርጠው የመጨረሻው ነገር ነው። በግጥሚያው ወቅት የምጠቀምበትን የኃይል መጠን አሰላለሁ እና የአቅም መብት ያለው እና ለሮቦቱ የቦታ መገለጫ የሚስማማውን የባትሪ ጥቅል ያግኙ። በቅርቡ ለወደፊቱ ማሽኖች የምሞክራቸውን አንዳንድ አዳዲስ የሊቲየም ባትሪዎችን አግኝቻለሁ።

ደረጃ 9 - ሙከራ እና ማወዛወዝ

አሁን የእርስዎ ሮቦት ብዙውን ጊዜ አንድ ላይ ተሰብስቦ እና ሽቦ ያለው በእውነቱ አስደሳች ክፍል ላይ ደርሰዋል። ሙከራ። ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ በሮቦትዎ መጠን እና ሮቦቱ በትክክል ካልተቆጣጠሩት ገዳይ ሊሆኑ እንደሚችሉ ያረጋግጡ እና ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ። እኔ ሁሉንም በአንድ ላይ ከመሞከርዎ በፊት ንዑስ ስርዓቶችን ለየብቻ መሞከር እፈልጋለሁ። በዚያ መንገድ ችግሮችን ለማግኘት መላውን ማሽን ወደኋላ ከመመለሴ በፊት ለእያንዳንዱ አካል ችግሮችን መተንተን እችላለሁ። አንዴ ሮቦትዎ ከተጠናቀቀ በኋላ ለቁጥጥሮቹ ስሜት እንዲሰማዎት ሮቦትዎን መንዳትዎን ያረጋግጡ ፣ በማሽከርከር ችሎታ ምክንያት ብቻ ብዙ ግጥሚያዎች አሸንፈዋል ወይም ጠፍተዋል። ከውድድርዎ በፊት በበለጠ በበለጠ በበለጠ ዝግጁ ይሆናሉ። በግጥሚያው መካከል ካለው ጊዜ ይልቅ እነሱን ለማስተካከል ጊዜ ሲኖረኝ ስህተቶችን ማወቅ እና ችግሮችን ማስተካከል ስለምፈልግ ሮቦቶቼን ከክስተቱ በፊት ለመስበር እሞክራለሁ። ማሽንዎን ለማስኬድ ሌላ ጠቀሜታ “በየወቅቱ መቋረጥ” እያንዳንዱ አዲስ የማርሽ ሳጥን ወይም ሜካኒካል አካል በጥቂቱ መልበስ አለበት እና ይለቀቃል። ቀኑን ሙሉ ከሚለዋወጡ የሮቦት ሁኔታዎች ጋር እንዳይገናኙ ከመጀመሪያው ውድድርዎ በፊት ሁሉንም ነገር እንዲሰበር መሞከር ይፈልጋሉ። በመጨረሻም ዲዛይን ተደጋጋሚ ሂደት መሆኑን ማስታወሱ አስፈላጊ ነው። ለመጀመሪያ ጊዜ በጭራሽ አያገኙትም ነገር ግን በሙከራ እና ማሻሻያዎች እርስዎ እንዲሠራ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 10 - በሮቦትዎ ይደሰቱ

አሁን ሮቦት ከሠሩ በኋላ በእሱ መዝናናትዎን ያረጋግጡ። ወደ ውድድር ይውሰዱ እና የተቻለውን ሁሉ ለማድረግ ይሞክሩ ፣ ማሽኑን መገንባት 75%+ የፕሮጀክቱ አስደሳች በመሆኑ እያንዳንዱን ግጥሚያ ወይም ክስተት ማሸነፍ አስፈላጊ እንዳልሆነ ያስታውሱ። እርስዎ የሚገነቡት እያንዳንዱ ሮቦት ከመጨረሻው ትንሽ የተሻለ ይሆናል ፣ እና እንደ ዲዛይነር እና መሐንዲስ ችሎታዎን ለማሻሻል ይጠቀሙባቸው። ይህ አስተማሪ ጠቃሚ እና መረጃ ሰጭ ሆኖ እንዳገኙት ተስፋ አደርጋለሁ። ከዚህ በታች ለቦት ግንባታ ሌሎች ሀብቶች ስብስብ ነው። ፎረም ለሮቦት ሮቦቶች - https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - የእኔ አዲሱ የሮቦቶች ቪዲዮ ትዕይንት ፣ በጣም ብዙ የዲይ ይዘት እና ዜና (በቅርቡ ይመጣል) የአካል ክፍሎች እና አቅርቦቶች ምንጮች - Revrobotics.com - ሜካኒካዊ ክፍሎችBanebots.com - ሞተሮች ፣ ጎማዎች እና አካላትMcmaster.com - የሚያስፈልግዎት ነገር ሁሉ ያርዴ ብረቶች - የብረት surplusonlinemetals.com - የብረታ ብረት ግዙፍ ስብስብ። ማይክሮ - ትርፍ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ወዘተ ኤስዲፒ -ሲ - ድራይቭ ኮምፕሌተሮች ሲ & ኤ - ትርፍ ኤሌክትሮኒክስ እና መካኒካል Alltronics - ትርፍ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ወዘተ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ - ትርፍ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ወዘተ ሰሜን መሣሪያ - መሣሪያዎች ፣ ጎማዎች ፣ ሰንሰለት ማስተላለፊያ ክፍሎች ግራንገር - የኢንዱስትሪ አቅርቦት ማይክሮ ማስተር -ካር - የኢንዱስትሪ አቅርቦት። በርግ - ትክክለኛ የ Gear ምርቶች የአሜሪካ ሳይንስ እና ትርፍ - ትርፍ ሞተሮች ፣ ባትሪዎች ፣ ጊርስ ፣ መትከያዎች ፣ እና? የኢንዱስትሪ ብረታ ብረት አቅርቦት - በአክሲዮን እና በአረብ ብረት እና በአል ላይ በፓውንድ ትልቅ ግዢዎች። ቡድን ዴልታ ኢንጂነሪንግ - አርአይ በይነገጽ ፣ ሞተርስ እና ሌላ ውጊያ የተወሰነ ሮቦት partsRobotBooks.com - ታላቅ የሮቦት እና የኤሌክትሮኒክ መመሪያ መጽሐፍ ፣ ልብ ወለድ ፣ መጫወቻዎች ፣ ወዘተ.

ደረጃ 11 የእኔ ሮቦት ግምገማ

በዚህ ገጽ ላይ የእኔ ሮቦት እንዴት በውድድር ውስጥ እንዳደረገ በዚህ ጊዜ ላይ እንደሚገርሙዎት ይህ ገጽ የንድፍ እና የአፈፃፀም ግምገማ ነው። እኔ በነበርኩበት ውድድር አንድም ጨዋታ አላሸነፍኩም ፣ ምንም እንኳን እነሱ ብዙውን ጊዜ ወደ መከፋፈል ውሳኔ ቢሄዱም። ይህ የሆነበት በዋና የዲዛይን ቁጥጥር ምክንያት ነው። የሚሽከረከርን ምላጭ በሮቦቱ መሃል ለማስቀመጥ ወሰንኩኝ። እኔ ይህን ያደረግሁት ሌሎች ቀጥ ያሉ የሚሽከረከሩ ሮቦቶች በተጋለጡ ቢላዎቻቸው ላይ የጎንዮሽ ጉዳቶች ባጋጠሟቸው ችግሮች ምክንያት ነው። የሚሽከረከር ምላጭ ከጎኑ ሲመታ ከፍተኛ ጉዳት በሉቱ ላይ ብቻ ሳይሆን በጠቅላላው ንዑስ ስርዓት ላይ ይደረጋል። ሌላው ዋናው ነገር የጂኦስኮፒክ ውጤት ነው። አንድ ምላጭ በሚሽከረከርበት ጊዜ የሮቦቱ ብዛት በተመሳሳይ አቅጣጫ እንዲሄድ ይፈልጋል። ይህ ምሰሶው ወደ ማእከል በማቆሙ የተጠናከረ ነው። ቢላዬን በማዕከሉ ውስጥ በማስቀመጥ የጂሮስኮፒክ ተፅእኖ አነስተኛ ነበር። በንድፍዬ ውስጥ ያለው ጉድለት የመጣው ወደ ጥሶቼ ከሚገቡ ቀሚሶች ነው። ከፀደይ ብረት ይልቅ ቀለል ያለ ፖሊካርቦኔት እጠቀም ነበር። በመጀመሪያው ግጥሚያ እነዚህ ቀሚሶች ተጎድተው ተተኪ የለኝም። ይህ የእኔን ቢላዋ በሚሰጡት ተፎካካሪዎች ውስጥ የመግባት ችሎታዬን ቀንሷል። ይህንን እንደገና ካደረግሁ ቀሚሶቹን በፀደይ አረብ ብረት እተካለሁ ወይም አንድ ላይ አንድ ቁራጭ አስወግጄ የተጋለጠ ምላጭ እኖራለሁ። በጩቤዬ ላይ ለሞት የሚዳርግ አደጋ መሣሪያዬን መጠቀም መቻል ተገቢ እንደሆነ ይሰማኛል። ጥቂት ተጨማሪ ፓውንድ ለማግኘት እና የመሳሪያዬን ሞተር መጠን ለመጨመር ባትሪዎቼን ከ SLA ወደ NiCad እለውጣለሁ። እኔም.5 "አሉሚኒየም ለ መጠኖች እና.25" ለመሠረቱ ተጠቅሜያለሁ። ለዚህ የመጠን ማሽን ይህ ከመጠን በላይ መሞላት መሆኑን ተገንዝቤያለሁ እና በማመቻቸት ከሲስተሙ የበለጠ ክብደት መቀነስ እችላለሁ። በብዙ መንገዶች እኔን ስለፈታተኝ አሁንም በዚህ ፕሮጀክት ውጤት ደስተኛ ነኝ። ሌላው ነገር እኔ ራሴ የምኮራበት ከሌሎች በተለየ ሮቦቶችን መገንባት ነው። ለተሻለ ወይም ለከፋ ማሽኔ የተለየ ነበር እና ሀሳቤ ወደ ዓለም አዲስ መሆኑን በማወቅ ደስ ይለኛል። ይደሰቱ።

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት