SOCBOT - ቀጣዩ ትውልድ ቪብሮቦት 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

መጀመሪያ ላይ ፔጅሮች ነበሩ። ገቢር የሆኑ ፔጀሮች ከጠረጴዛ እና ከአለባበስ ወጥተው ሲጨፍሩ ለአብዛኞቹ ሰዎች ከማባባስ አልፎ አልፎ ነበር። በሰሪ ፊት በተከሰተ ጊዜ ያ ተለወጠ። ከዚያ የዩሬካ ቅጽበት በኋላ ንዝሮቦት ተወለደ። እነዚያ ቀደምት የቴክኖሎጂ የሚንቀጠቀጡ ተቺዎች ማባዛት ሲጀምሩ ሊታሰብ የሚችል እያንዳንዱን ሜካኒካዊ ቅርፅ መውሰድ ጀመሩ። የእነሱ ሚዛናዊ ያልሆነ ፣ ክብደት ያላቸው ሞተሮች ተዘናግተው ተንቀጠቀጡ እና እነዚህን ስኩተሮች በዘፈቀደ አቅጣጫዎች አጥፍቷቸዋል።

ያኔ ተከሰተ። አንድ ቀን ጠዋት አንድ ሠሪ አዲስ ቀን ለመውሰድ የሚዘጋጅ በእጁ የጥርስ ብሩሽ ላይ በጨረፍታ አየ ፣ እና ብርሃኑ ተፀነሰ። የጥርስ ብሩሽን እንደሚቀንስ የቴክኖሎጂውን ማንቀሳቀስ ማን ሊያውቅ ይችላል? በዓለም ዙሪያ ታላቁ የግል ደስታ ሰሪዎች በጠለፋ ፣ በሁሉም ነገሮች ፣ የጥርስ ብሩሽ ውስጥ እንደሚያገኙ ማንም ሊተነብይ አይችልም። የብሩሽቱ ቀላል ግን የሚያምር ንድፍ ወዲያውኑ በሁሉም ዕድሜ ለሚሠሩ ሰሪዎች ተወዳጅ ፕሮጀክት አደረገው። እሱ በፍጥነት በሰሪ ባህል ውስጥ በጣም ሥር የሰደደ አዶ ሆኖ ሊተካ ወይም ሊረሳ አይችልም።

በ vibrobot የዝግመተ ለውጥ የቤተሰብ ዛፍ በሚቀጥለው ቅርንጫፍ ላይ ዲፕቦቱን እናገኛለን። በተጣሉ የተቀናጁ ወረዳዎች የተሰራ ፣ ሁሉም ማለት ይቻላል ዲፕቦቶች የተወለዱት ፣ በተገቢው ሁኔታ ፣ ከማዘርቦርዶች ነው። እነዚህ የ vibrobot ባህል ዝቅተኛ ተሳፋሪዎች ናቸው። በቁመታቸው የጎደሉትን እነሱ አብዛኛው ቢያንስ 40 እንዳላቸው በመቁጠር በእግራቸው ያካክላሉ። አብዛኛዎቹ ዲፕቦቶች ባይት ሊደርስ የሚችል አንድ ባለ ብዙ እግር ሳንካ ይመስላሉ።

በጂን ገንዳው ውስጥ እንደዚህ ባለ ሰፊ ልዩነት ፣ የ vibrobot የቤተሰብ ዛፍ ለተከታታይ ፈጠራ የዝግመተ ለውጥ መላመድ እራሱን ሰጥቷል። በአከባቢው በከፍተኛ ደረጃ ተጽዕኖ ያሳደረባቸው ፣ ንዝረት ሮቦቶች ከማንኛውም የታደጉ ነገሮች በእጃቸው ከሚገኙበት መውጣታቸውን ይቀጥላሉ። ከመለዋወጫ ሳጥኖች ፣ ከኤሌክትሮኒክስ የጨለማ ዘመን መግብሮች አንጀት (እዚህ የቃሉን ፔጅ ያንብቡ) ፣ የግል እንክብካቤ ዕቃዎች ፣ የድሮ የቪዲዮ ጨዋታ መቆጣጠሪያዎች እና ከተጣሉ ኮምፒውተሮች ሊለወጡ ይችላሉ። እነዚህ ሁሉ አካባቢያዊ ምክንያቶች የ vibrobot genotype ን የማስፋፋት ተግባር እራሳቸውን በደንብ ይሰጣሉ።

ያ ወደዚህ አስተማሪ - ሶቦቦት ትኩረት ያመጣናል። ዲፕቦትን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲያይ በዚህ ደራሲ አእምሮ ውስጥ የተወለደው ይህ በንዝረት ማይክሮ ሮቦት ዲዛይን ዝግመተ ለውጥ ውስጥ ቀጣዩ ደረጃ ነው። በእገዳው ላይ ያለው ይህ አዲስ ልጅ በጣም የላቀ vibrobot ነው። በተረፈው የቴሌቪዥን ኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ ተቆጣጥሯል ፣ ይህ PICAXE ቀጣዩን ትውልድ vibrobot ለእያንዳንዱ የአቅጣጫ ትዕዛዝዎ ምላሽ ለመስጠት ዝግጁ ነው። ከእንግዲህ በዘፈቀደ መንቀሳቀስ የለም። በአንድ አዝራር በቀላል ግፊት የሶቦቦቱ ልዩ የሽቦ መጠቅለያ ሶኬት መጓጓዣ ስርዓት ይህንን ክሪስተር በሚመርጡት በማንኛውም አቅጣጫ ወደ መላክ ይጀምራል። በአልካላይን ሰዓት ባትሪዎች የተጎለበተው ፣ ሶቦቦቱ መንታ የውጭ መንቀጥቀጥ የፔጀር ሞተሮችን ያሳያል። ምንም እንኳን የአሁኑ በዲዛይን የተገደበ ቢሆንም ፣ ይህ ማይክሮቦት በማንኛውም ለስላሳ መሬት ላይ ለመዞር በቂ ኃይል አለው። በአዕምሮ ላይ ትልቅ ቢሆንም ፣ አሁንም ሩብ ላይ ለመቀመጥ ትንሽ ነው። በጣም ብዙ የቴክኖሎጂ ቅርስ እና ኃይል በእንደዚህ ያለ ትንሽ ቦታ ውስጥ ተሞልቶ ፣ አንድ ሰው የንዝረት ቴክኖሎጂ ዝግመተ ለውጥ ቀጣይ እርምጃ የት እንደሚወስደን መገረም አለበት።

በጋሬዝ ብራንቪን የተፃፈ ግሩም የ Vibrobots ጽሑፍ እዚህ አለ

ባዮኬሚቶኒክስ

ደረጃ 1: ክፍሎች

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 ፒን ሽቦ መጠቅለያ ሶኬት 1 - 16 ፒን DIP ሶኬት 1 - 8 ፒን ዲፕ ሶኬት 2 - የንዝረት ፔጀር ሞተሮች 1 - TSOP4838 ወይም ተመሳሳይ 38 ኪኸ IR IR መቀበያ ሞዱል 2 - አጠቃላይ ዓላማ 100V የምልክት ዳዮዶች 3 - L1154 የእጅ ባትሪዎች 1 - 4.7mfd Capacitor 2 - 82ohm 1/4 Watt Resistors 1 - 33K ohm 1/4 Watt Resistor ሽቦ ፣ ቀጭን የብረት መከላከያ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ

ደረጃ 2: እንዴት እንደሚሰራ

. ይህ ሶቦቦት ከ PICAXE -08M በጣም ጠቃሚ ባህሪዎች አንዱን ይጠቀማል - ሁሉንም 127 ሶኒ 38 ኪኸ የኢንፍራሬድ የቴሌቪዥን መቆጣጠሪያ ኮዶችን የመላክ እና የመቀበል ችሎታ። ይህ ባህሪ 08M ከርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ከቴሌቪዥን ፣ ወይም ከሌላ 08 ሜ ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል። እዚህ 08M ከ ሁለንተናዊ የርቀት መቆጣጠሪያ ትክክለኛ ኮድ ይመለከተዋል እና የአሁኑን ምት ወደ አንድ ወይም ለሁለቱም የፔጀር ሞተሮች በመላክ በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ለአዝራር መጫኛዎች ምላሽ ይሰጣል። የ 08M ውፅዓት እያንዳንዳቸው 20mA አካባቢ ሊይዙ ስለሚችሉ ለእያንዳንዱ ሞተር 40mA ለመመገብ ውጤቶቹን በጥንድ አጣበቅኳቸው። እያንዳንዱ ሞተር ያለው ተከታታይ 82 ohm resistor የአሁኑን ወደ 40mA ከፍተኛ ይገድባል። ከእያንዳንዱ ሞተር ጋር ትይዩ የሆነ ፈጣን የትግበራ ምልክት ዲዲዮ በሞተር ሞተሮች የተፈጠሩትን የቮልቴክት መስመሮችን ለመስመጥ ይረዳል። አቅም ፈጣሪዎች ጥበቃውን በእጅጉ ያሻሽላሉ ፣ ግን እንዲሁ በቦቱ መጠን ላይ ይጨምራሉ ፣ ስለዚህ ምንም የአጭር ጊዜ የሕመም ውጤቶች ሳይኖሯቸው ተውኳቸው።.

ደረጃ 3: ኮዱን ወደ ፒካሴ ያውርዱ

.ይህ ከሶቦቦቱ ጋር ለመጠቀም የጻፍኩት የ picaxe ኮድ ነው። ሶቦቦቱ ምንም የማውረጃ ወረዳ ስለሌለው ፒካሴውን በፕሮቶ ቦርድ ላይ ማቀናበር እና ከዚያ በፕሮግራሙ የተሰራውን ቺፕ ወደ ሶቦቦት ማንቀሳቀስ ያስፈልግዎታል። በየትኛው ኮድ እንደተቀበለ ፣ picaxe 100mS የአሁኑን ምት ወደ አንድ ሞተር ወይም ለሁለቱም ሞተሮች ይልካል። አዝራሩ እስኪያልቅ ድረስ አዝራሩ ወደ ታች ተይዞ ከሆነ የ picaxe bas ፋይል ቅጂ ለማውረድ ከዚህ በታች ተካትቷል።

ዋና: dirs = %00010111 ጀምር: ፒኖች = %00000000 infrain2 let b0 = infra ከሆነ b0 = 16 ከዚያም AHEAD 'CH+ ከሆነ b0 = 19 ከዚያም' VOL- ከሆነ b0 = 18 ከዚያም RIGHT 'VOL+ goto BEGINAHEAD: ፒኖች = %ይፍቀዱ 00010111 'ውፅዓቶች 0 ፣ 1 ፣ 2 ፣ 4 HIGH 100 ለአፍታ ቆም ይበሉ - ፒኖች = %0000011' ውፅዓቶች 0 ፣ 1 ከፍተኛ 2 ፣ 4 LOW ለአፍታ አቁመው 100 ን ለመጀመር ይጀምሩ - ፒኖች = %00010100 'ውፅዓት 2 ፣ 4 ከፍተኛ 0 ፣ 2 LOW ለአፍታ ቆም ይበሉ።

ደረጃ 4 - የርቀት ፕሮግራሙን

. ማንኛውም ዓለም አቀፍ የርቀት መቆጣጠሪያ ከ PICAXE ጋር ይሠራል። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ከሶኒ ቴሌቪዥን ጋር ለመጠቀም መርሃ ግብር ነው። እኔ ዋልት ማር ላይ ያነሳሁትን ርካሽ የ RCA ሁለንተናዊ የርቀት መቆጣጠሪያ ከ 10.00 ዶላር በታች እጠቀም ነበር። እኔ የተጠቀምኩት የሶኒ ኮድ 218 ነበር። አብዛኛዎቹ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ለሶኒ ቴሌቪዥኖች ሁለት ኮዶች ብቻ ነበሯቸው ስለዚህ አንዱ ካልሰራ ሌላውን ይሞክሩ። ሶኬቦቼን ለመቆጣጠር ማዕከላዊውን ሰርጥ ወደ ላይ እና ወደ ታች እና ወደ ላይ እና ወደ ላይ ቁልፎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን የሚፈልጉትን ማንኛውንም አዝራሮች መጠቀም ይችላሉ። በ PICAXE ድር ጣቢያ ላይ ላሉት አዝራሮች ኮዱን ብቻ ይፈልጉ ወይም በርቀት መቆጣጠሪያዎ ላይ ባለው እያንዳንዱ ቁልፍ የተላከውን ኮድ ለመፈተሽ የማረሚያ ኮድ ትዕዛዙን እና የእኛን ኮምፒተር ይጠቀሙ። የእኔ ርቀት - ድምጽ ወደ ታች - ወደ ግራ ይታጠፉ (የግራ ጎን ሞተር ብቻ) ሰርጥ ወደ ላይ - ወደፊት ይሂዱ (ሁለቱም ሞተሮች በርተዋል) ድምጽ ወደ ላይ - ወደ ቀኝ ይታጠፉ (የቀኝ የጎን ሞተር ብቻ በርቷል)።

ደረጃ 5 - የሽቦ መጠቅለያ ሶኬቱን ያዘጋጁ

. በሽቦ መጠቅለያ ሶኬት ላይ መሪዎቹን ማጠፍ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። እኔ 4 ሳዘዝኩ እና 3 ቱን አበላሽቼ በመጨረሻ 4 ኛው ሳይሰበር እንዲታጠፍ / ከመታጠፍ በፊት። በመጨረሻ ምርጡን ለመስራት ያገኘሁት ይህ ዘዴ ነው። እኔ አንድ ረድፍ እርሳሶች ወደ ዕረፍት ሰሌዳ ውስጥ ገብቼ ሁሉንም የ 8 ፒኖችን ቀስ ብዬ ወደፈለግኩት ቅርፅ አጎንብሻለሁ። ከዚያ ለሌላ ረድፍ እርሳሶች ይህንን ደገምኩ። ፒንቹን አንድ በአንድ በማጠፍ የመጨረሻውን የቅርጽ ማስተካከያ አድርጌአለሁ። ማንኛውም መታጠፊያ ከጠንካራ ማዕዘኖች ይልቅ ኩርባዎችን ለስላሳ ማድረግ ያስፈልጋል።.

ደረጃ 6 - የባትሪውን የጊዜ ገደብ ያዘጋጁ

. የባትሪዎቹ ተርሚናሎች ከዚህ ሌላ ሁለት ቁርጥራጭ ቀጭን የብረት መከላከያዎች ከአሮጌ ካሴት ቴፕ ደርቤ ያዳንኳቸው ናቸው። እኔ ሁለት ቁርጥራጮችን ብቻ እቆርጣለሁ ፣ ለእያንዳንዱ ቁራጭ ትንሽ ሽቦ ሸጥኩ እና እጅግ በጣም ሙጫ በመጠቀም በ 2 DIP ሶኬቶች ላይ አያያዝኳቸው። እኔ ደግሞ የ 2 ፔጀር ሞተሮችን በ 16 ፒን DIP ሶኬት ላይ አጣበቅኩ።.

ደረጃ 7 የ DIP ሶኬቶችን ያከማቹ

. ሁለቱንም 3 ባትሪዎች እና PICAXE በቦታው ላይ ሳይንጠለጠሉ ለማግኘት 2 DIP ሶኬቶችን ደርቤአለሁ። በ 8 ፒን ሶኬት ላይ አራት ፒን (በእያንዳንዱ በኩል 2) በ 16 ፒን ሶኬት ውስጥ ወደ 4 ቀዳዳዎች (በእያንዳንዱ በኩል 2)። ይህ ማለት የ 8 ፒን ሶኬት ግማሹ በርቷል እና ግማሹ ከ 16 ፒን ሶኬት ላይ ነው። ሁለቱን ሶኬቶች ከሱፐር ሙጫ ጋር አጣበቅኳቸው።.

ደረጃ 8 - ሁሉንም ነገር መሸጥ

. ይህ ክፍል በጣም አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። ሽቦዎችን ሳያሳጥሩ ሁሉንም ግንኙነቶች ማድረግ እና ሁሉንም አካላት መጫን ቀላል ሥራ አይደለም ፣ ግን የማይቻል አይደለም። እኔ 25 መለኪያ ያልተሸፈኑ አውቶቡሶች ሽቦን እጠቀም ነበር። ከባትሪዎቹ ፣ ከዚያ ወደ ፔጀር ሞተሮች እና የአሁኑ የመገደብ ተቃዋሚዎች ፣ እና በወረዳው በኩል አንድ ክፍልን በኃይል መሪዎቹ ጀመርኩ። የክፍሎች አቀማመጥ ወሳኝ አይደለም። ልክ ጊዜዎን ይውሰዱ እና በሚሄዱበት ጊዜ ስራዎን ይፈትሹ። አስፈላጊ ማሳሰቢያ: ሞተሮቹ በተቃራኒው አቅጣጫ መዞራቸው አስፈላጊ ነው። አንዱ በሰዓት አቅጣጫ ሌላውን ደግሞ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማዞር ያስፈልጋል። ይህ በአንዱ ሞተርስ ላይ መሪዎቹን የሚይዙበትን መንገድ በመመለስ ነው።.

ደረጃ 9: ክፍሎችን በመጫን ይቀጥሉ

. እኔ የአሁኑ መገደብ resistors እና የወረዳ ጥበቃ ዳዮዶች ላይ እርሳሶች cutረጠ እና ልክ ወደ ሶኬት ውስጥ ሰካ. የሞተሮቹ ንዝረት በክብ እርሳሶች እና በሶኬት መካከል ያለውን ግንኙነት ለማበላሸት ስለሚሞክር ያንን እንደገና አላደርግም። የ DIP ሶኬቶች ለጠፍጣፋ አካል እርሳሶች የተነደፉ ናቸው - ክብ አይደሉም። በሶክቦቱ አናት ላይ የ IR ሞዱሉን ጭነዋለሁ ነገር ግን ከፊት ፣ ከኋላ ፣ ከጎን ወይም ከስርም እንኳ ማስቀመጥ ይችላሉ። እሱ በጣም ስሜታዊ ነው ስለዚህ ሁለንተናዊ የርቀት መቆጣጠሪያ ከማንኛውም አንግል ይሠራል።.

ደረጃ 10: ይጨርሱ

. ሶኮቦቴን ለመቀባት ወሰንኩ ግን ያንን እንደገና የማደርግበት መንገድ የለም። ለመጀመር ጥሩ ሀሳብ ይመስል ነበር ፣ ግን ካደረግሁ በኋላ የተሻለ ቀለም የተቀባ መስሎ ተሰማኝ። የተለየ ስሜት ሊሰማዎት ይችላል።.

ደረጃ 11: ይደሰቱ

. አሁን ባለው የመገደብ ተቃዋሚዎች ምክንያት የአሁኑን ወደ 40mA አካባቢ ለማቆየት ይህ ሶቦቦት በጣም በፍጥነት አይንቀሳቀስም። ያ ለእኔ ጥሩ ነው ፣ ግን ትንሽ ተነስቶ አንድ ነገር የሆነ ነገር ይፈልጉ ይሆናል። እርስዎ ካደረጉ ፣ ሞተሮችን ለማሽከርከር ትራንዚስተሮችን እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ። ይህ ለሞተር ሞተሮች ሙሉ የአሁኑን ተግባራዊ ለማድረግ እና ከፍተኛ የፍጥነት ጭማሪ እንዲያገኙ ያስችልዎታል። በሙሉ ኃይል ይህ ነገር በእውነት ያሽከረክራል። ሆኖም ፣ የአሁኑ መጨመር እንዲሁ የባትሪ ዕድሜ መቀነስ ማለት ነው እና እነሱ እስከሚቆዩ ድረስ አይቆዩም። ሶቦቦቱ ባትሪዎች ወደሚገኙበት መጨረሻ እንደሚጓዝ ልብ ይበሉ። እኔ በተቃራኒው አቅጣጫ እንዲጓዝ ፈልጌ ነበር ነገር ግን ይህንን ለማድረግ አልቻልኩም። ከክብደት ማከፋፈሉ ጋር የሚያገናኘው ይመስለኛል። እኔ እንኳን የሽቦ መጠቅለያ ሶኬት መሪዎችን በተቃራኒ አቅጣጫ አቅጣጫ አጣጥፌ ነበር ነገር ግን በሶቦቦቱ የጉዞ አቅጣጫ ላይ ምንም ተጽዕኖ አልነበረውም።.

ደረጃ 12: የበለጠ ይውሰዱት

. ለወደፊት ስሪቶች አንዳንድ ሀሳቦች እዚህ አሉ - - ለሞተር ሞተሮች ሙሉ የአሁኑን ለመተግበር ትራንዚስተሮችን ይጠቀሙ (አሁን በ 40% አቅም እየሠሩ ነው) - ሶቦቦትን በማስወገድ ብርሃን ፍለጋ ወይም ብርሃን ያድርጉ። - አንድ ሙሉ የብርሃን ስብስብ (ወይም በማስወገድ) ሶኬቶችን ያድርጉ ፣ እያንዳንዳቸው በኤልዲ (LED) ይዘው እርስ በእርስ እንዴት እንደሚገናኙ ያጠናሉ። - ድምጽን የሚፈልግ ሶቦቦትን ያድርጉ - ሶቦቦትን የሚከተል መስመር ይፍጠሩ - ባለ 8 ፒን የሽቦ መጠቅለያ ሶኬት በመጠቀም አንድ ትንሽ ሶኬት ያዘጋጁ። - ባለ 40 ፒን የሽቦ መጠቅለያ ሶኬት በመጠቀም ትልቅ ሶስቦትን ያድርጉ - ሶቦቦቱን አሰልጣኝ ወይም ፕሮግራም -ተኮር ለማድረግ ለ picaxe ኮድ ይፃፉ። ምናልባት በተከታታይ እንቅስቃሴዎች ውስጥ ለማንቀሳቀስ የርቀት መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ እና ከዚያ እንቅስቃሴዎቹን እንዲደግም ያድርጉት። - የማይለዋወጡ ኮዶችን በመጠቀም እርስ በእርስ መገናኘት እና እርስ በእርስ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ የሚችሉ ሁለት ወይም ከዚያ በላይ sockbots ያድርጉ። ዕድሎቹ ወሰን የለሽ ናቸው።.

ደረጃ 13 - አመሰግናለሁ

. የእኔን ፕሮጀክት ለማየት ጊዜ ስለወሰዱ እናመሰግናለን። በራስዎ አዲስ ሀሳቦች ያነሳሳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። ቶማስ ኤዲሰን እንደተናገረው “ለመፈልሰፍ ጥሩ ምናባዊ እና የቆሻሻ ክምር ያስፈልግዎታል”። በድጋሚ አመሰግናለሁ ፣ ራንዲ።

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት