የ RC የጭነት መኪና ሮቦት መለወጥ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ ርካሽ የመደርደሪያ አርሲ የጭነት መኪናን ወደ ኳስ መከተል ወደሚችል ወደ ሮቦት ራዕይ መድረክ መለወጥን ፣ ወዘተ ይሸፍናል።

ውስብስብ ሮቦቶችን በመጠቀም ፣ ውስብስብ የእይታ ማቀነባበሪያ ሶፍትዌሮችን በማሄድ እና እኔ የምጫወትበትን የራሴን ቀን ሕልሜ በዓለም ዙሪያ ያሉትን ፕሮጄክቶች ማየት እወዳለሁ። ሎተሪውን ያሸንፉ ወይም በርካሽ ላይ አንድ ይገንቡ? በእያንዳንዱ ጊዜ ርካሽ ድሎች። እኔ ርካሽ እላለሁ ፣ ግን ማለቴ ርካሽ-ኢሽ ነው። እሱ ምን ያህል የተወሳሰበ እንዲሆን እንደሚፈልጉ እና በዙሪያው ምን ያህል እንደተዋሉ ላይ የተመሠረተ ነው። ምናልባት “ከኮሮቦት ወይም ከኋይትቦክስ ሮቦት ጋር ሲነፃፀር ርካሽ” መሆን አለበት (ምንም እንኳን ብዙ የበለጠ ተግባራዊነት ቢኖራቸውም) ለማንኛውም። ክፍሎች ያስፈልጋሉ Toyabi Skullcrusher RC ጭራቅ መኪና SSC -32 ለድር ካሜራ ዘንበል Logitech Pro 9000 ዌብካም Sabertooth 2x10a የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዴል C610 ላፕቶፕ ሲስተም ቦርድ + ፕሮ + ማህደረ ትውስታ + ገመድ አልባ 12v - ላፕቶፕን ከ 12v SLA ባትሪ 12v ባትሪ ለማሄድ (12V ተጠቅሜአለሁ) SLA 7ah ግን ትንሽ በጣም ከባድ ፣ ምናልባት LIPO ሊሆን ይችላል?) RS232 - TTL መቀየሪያ (የቤት ውስጥ ወይም ኢባይ) ለ Sabertooth USB - RS232 መቀየሪያ ለ SSC -32 የርቀት መቆጣጠሪያ አሃድ እና የቁልፍፎብ (የቤት ውስጥ ወይም ኢባይ) - ይህ ውድቀት የጎደለው ነው ኃይልን ወደ ሳቦርቶት ዩኤስቢ ማዕከል 12V አድናቂ የድሮ ሳተላይት ማቀናበሪያ ሣጥን መቁረጥ ይችላል - ይህንን ባዶ አድርጎ ሁሉንም ለማስቀመጥ እንደ ሳጥን ተጠቅሞበታል። ሶፍትዌር ዊንዶውስ ኤክስ ሮቦሬልም አልትራቪኤንሲ

ደረጃ 1 - የ RC የጭነት መኪናን ማምረት

አንድ ቀን ኢቤን ስዘዋወር በጣም ርካሽ በሆነ ሁኔታ የሚሸጡ አዲስ የ RC ጭራቅ መኪናዎችን አገኘሁ። ስለእነሱ የሚያስደስት ነገር እንደ አብዛኛዎቹ የአርሲ የጭነት መኪናዎች ከመደበኛው የአከርማን መሪ ይልቅ ታንክ-ዘይቤ መሪነት ነበራቸው። በአውሮፓ ውስጥ ከሴበን ውድድር እና በአሜሪካ ውስጥ ከአማዞን ሊገዙ እና ከቶያቢ. Skull Crusher ተብለው ይጠራሉ።: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK አንዳንድ የጭነት መኪናዎች ቪዲዮዎች በእንቅስቃሴ ላይ ናቸው።: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en ስለነዚህ ጥሩ ሮቦታዊ ስሜት ነበረኝ ለልጄ የልደት ቀን አንድ እንዲያደርግልኝ የተሻለ ግማሹን ጠየቀኝ። የጭነት መኪናው ትልቅ ነው እና ይልቁንም አብራ/ጠፍቶ ካለው ቀላል የፍጥነት መቆጣጠሪያ ጋር ይመጣል። ከተመጣጣኝ ፣ አሁንም ፣ በእንደዚህ ዓይነት ርካሽ አምሳያ ምን ሊገኝ እንደሚችል አስገራሚ ነበር። ክምችት ፣ በቦታው ላይ ይሽከረከራል ፣ ሁሉንም ዓይነት ዕቃዎች እና ደረጃዎችን ይወጣል። ለእያንዳንዱ መንኮራኩር ራሱን የቻለ እገዳን እና ማሽከርከር ያለው እና ከሁለት ትናንሽ ኢሽ ሞተሮች ይሠራል። እሱ በጣም ትልቅ ነው እና በአንድ ትልቅ ሳጥን ውስጥ መጣ። ለእንደዚህ ዓይነቱ ርካሽ ሞዴል ግንባታ ከተጠበቀው የተሻለ ነው ፣ ግን ጎማዎቹ አንድ ዓይነት የአረፋ የ PVC መቅረጽ ናቸው። ከዚያ ውጭ ፣ በቦርዱ ላይ ብዙ ቦታ እና በእያንዳንዱ ጥግ ላይ ምንጮች አሉት። ማስተላለፊያው ወደ መንኮራኩሮቹ 4 የተገጣጠሙ እጆችን ወደታች በማዞር ነው።

ደረጃ 2: ወደ ታች መውረድ

1 ኛ ሥራው መገንጠሉ እና የድሮውን የፍጥነት መቆጣጠሪያን ማስወገድ እና ከዲሚሽን ኢንጂነሪንግ በሳቦርቶት መተካት ነበር። በ PWM ሞተር ቁጥጥር ስር ስለሚነፍሱ የኤሌክትሮላይቲክ ማጣሪያ መያዣዎችን ከሞተሮች መቁረጥ ያስፈልግዎታል። አንዳንድ ጫጫታዎችን ለማጣራት የሴራሚክ መያዣዎችን በቦታው ይተዉት። የሰውነት ቅርፊቱ በቀላሉ ይወጣና መብራቶቹ በትንሽ አገናኝ በኩል ይቋረጣሉ። ቀሪውን የመቆጣጠሪያ እና የመቀበያ ወረዳውን ቆርጫለሁ። እኔ Sabertooth ን ለጊዜው ጨምሬ ለ RC ሞድ እና ለመፈተሽ በዙሪያዬ ተኝቼ የነበረው አሮጌ 27 ሜኸዝ ተመጣጣኝ ስብስብ አዘጋጀሁት። እሺ ፣ በተመጣጣኝ ቁጥጥር ቁጥጥር ስር ማሽከርከር የበለጠ አስደሳች ነበር:)) በጣም በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላል። youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

ደረጃ 3: አንጎሎችን መጨመር

ቀጣዩ እርምጃ አንጎሉን በስርዓቱ ላይ ማከል ነበር። እኔ ተኝቼ የነበረው አሮጌው ዴል C610 ላፕቶፕ ተቆርጦ የሥርዓት ሰሌዳው ፣ ማህደረ ትውስታ እና አንጎለ ኮምፒውተር ለሮቦት ተከማችቷል። የድሮ የሳተላይት ስብስብ ሣጥን ለጉዳዩ አገልግሏል በጭነት መኪናው አናት ላይ በቀላሉ ተጭኗል። ከዚያም ከ 12V 7AH SLA ባትሪ (በመያዣው ስር ከተንጠለጠለ) ፣ ከዲሲ-ዲሲ መለወጫ ላፕቶ laptopን ከ 12 ቮ እና ከብልሽት ለመጠበቅ የኃይል ማስተላለፊያውን በውስጤ አስገባሁ። ሮቦቱ ለነፃነት ዕረፍት ለማድረግ ከወሰነ ለሞተር ኃይል። ከኤባይ በጣም በርካሽ የተገዛ እና ኃይልን ወደ Sabertooth ለመቀየር ያገለገለው ቀላል የ RC መቀየሪያ ነው። እኔ ደግሞ ትንሽ 12v fusebox ን ጨምሬ ሁሉንም ከድሮው ፒሲ PSU ጋር ገመድኩት። የ 8 ዓመቴ ዌብካም ቆሻሻ ነበር ስለዚህ ሄጄ ነበር ሮቦት ከአንድ ነገር ርቀቱን ሲያስተካክል ካሜራውን ለማዘዋወር ከላፕቶ laptop በላፕቶ laptop መቆጣጠር እችላለሁ ብዬ በማሰብ የጀመረኝን ሎግቴክ 9000 PRO ገዝቷል። ኤስሲሲ -32 ሰርቪ መቆጣጠሪያ ከሊነክስሞቪዮን ሰርቪሱን ለማሽከርከር እና መቆጣጠሪያውን ከፒሲው ጋር በዩኤስቢ ወደ ተከታታይ መለወጫ (እኔ ለሞተር ተቆጣጣሪው የላፕቶፖችን COM1 ተከታታይ ወደብ እጠቀም ነበር) ዴል ላፕቶፕ አንድ የዩኤስቢ ወደብ ብቻ አለው ስለዚህ እኔ ዩኤስቢውን ወደ ተከታታይ ሞጁል እና የዩኤስቢ ዌብካም በተመሳሳይ ጊዜ እንዲገናኝ ለማስቻል ትንሽ ማዕከል አክሏል። ወደኋላ በማየት ፣ ከ 1.1 ይልቅ ዩኤስቢ 2 ላለው ላፕቶፕ ሲስተም ቦርድ ኢቤን እጎበኝ ነበር ፣ ግን ያ ሁሉ ነበረኝ እና ለአሁን በደንብ ይሰራል። COM1 ወደ ሳቦርቶት ገመድ የተገጠመለት ለ TTL መለወጫ የተገጠመለት መሆን አለበት ፣ ይችላሉ ከ 10 ዶላር በታች እነዚህን በ eBay ላይ ያግኙ ወይም እንደ እኔ የራስዎን ያድርጉ። ይህ የ RS232 ደረጃዎችን ወደ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ግብዓቶች ተስማሚ ወደሆነ ዝቅተኛ 5v ደረጃ ይለውጣል። እኔ ደግሞ አንድ/የማይጠፋ የኃይል ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ ወደ ላፕቶ laptop የኃይል አዝራር ቀይሬአለሁ። (በጉዳዩ ላይ ቀዳዳ ቆፍሮ ማራቢያ መጠቀም ይችል ነበር)። የአየር ፍሰት ለመምራት ያለ ጉዳይ ለመሮጥ ያልለመደውን የላፕቶፕ ሲስተም ቦርድ ለማቀዝቀዝ ለማገዝ ትንሽ የ 12 ቮ አድናቂ ወደ መያዣው ታክሏል። የቁልፍ ሰሌዳ/መዳፊት/መቆጣጠሪያን ከሮቦት ጋር ማያያዝ ሳያስፈልግ ማስተካከያዎችን ፣ ወዘተ.

ደረጃ 4 የሶፍትዌር ጭነት

ኤክስፒውን እና የዴል አሽከርካሪዎችን በላፕቶ laptop ላይ ጫንኩ እና ሮቦሬልም የተባለ የሶፍትዌር ነፃ ቢት ጫን ይህም ለሮቦቲክ ትግበራዎች የታሰበ ታላቅ የእይታ ማቀነባበሪያ መርሃ ግብር እንዲሁ እንዲሁ SCC-32 እና Sabertooth ሞዱል አብሮገነብ ነው። ደስታ !!

(አዘምን - ሮቦሬልም ነፃ ነበር ፣ ግን ለአጠቃቀሙ ክፍያ ጀምረዋል ፣ እንደ እድል ሆኖ በጣም ብዙ አይደለም) https://www.roborealm.com እኔ ትንሽ ካስተካከልኩት ከሮቦሬም ድር ጣቢያ ማውረድ የሚችሉበት ምሳሌ አረንጓዴ ኳስ ተከታይ ስክሪፕት አለ። እኔ ከሃርድዌርዬ ጋር ለመስራት እና እኔ ያገኘሁትን ያህል እስኪያገኝ ድረስ በማጣሪያዎቹ ውስጥ ካለው ቅንጅቶች ጋር በጥቂት ሰዓታት ውስጥ ቆየሁ። እኔ ወደ ሮቦቱ በርቀት እንድገባ እና ማስተካከያዎችን ለማድረግ ወይም በማያ ገጹ እና በድር ካሜራ ላይ ምን እየተደረገ እንዳለ ለማየት በሚያስችለኝ በሁለቱ ላፕቶፖች ላይ ነፃውን ሶፍትዌር አልትራቪን አውርጃለሁ።

ደረጃ 5: ሙከራ

በሚቀጥለው ቀን ከጨረስኩ በኋላ ሮቦቱን ወደ አንድ የሮቦት ክስተት ወስጄ በመሬት ላይ አረንጓዴ ኳስ ቀስ ብሎ በመርገጥ ሮቦቱን በሄደበት ሁሉ እየተከታተለው ሞከርኩት። ወደ ፊት ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ መሄድ ይችላል እና ኳሱ ወደ እሱ ቢመጣ ወደ ኋላ ይመለሳል። ሁል ጊዜ በአደጋ የማያስተላልፍ የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ አንድ ጣት ነበረኝ። በመስኮቱ በኩል የአረንጓዴ ዛፎችን ገጽታ ሲወድ አንድ ጊዜ ብቻ ተኩሷል። የቀለም ማጣሪያ የ Hue ቅንብር ፈጣን ማስተካከያ ተስተካክሏል። በማንኛውም መንገድ የተጠናቀቀ ፕሮጀክት አይደለም ፣ ግን ትንሽ የመዝናኛ እና ሁሉንም ያልተለመዱ ሀሳቦቼን ለአነፍናፊዎች ፣ ወዘተ ለመፈተሽ ታላቅ መድረክ ነው። በዙሪያዎ ተኝቶ የቆየ ላፕቶፕ ካለዎት። (ስለ PIII 1Ghz) እና ማንኛውም ዓይነት ፒሲ የሚነዳ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ከዚያ ይህንን በፍጥነት በፍጥነት ማቀናበር ይችላሉ። እርስዎ የሚፈልጉትን ያህል ቀላል ወይም የተወሳሰበ ያድርጉት። ምንም እውነተኛ ፕሮግራም አያስፈልገውም ፣ እስክሪፕቶችን ማረም ፣ ወዘተ ብቻ የእኔ ቀጣይ እርምጃዎች አንዳንድ ዳሳሾችን (አልትራሳውንድ እና አይአር) ወደ ሮቦቱ ማከል እና ከክብደቱ የተወሰነውን ክብደት ለማቃለል ለሊፕኦ ከባድ የሊድ-አሲድ ባትሪ መለዋወጥ ነው። እኔ መውጋት እና መቀልበስ የምህንድስና ኳስ ኳሱን ስክሪፕት መከተል እና ከ SCS-32 የመዳሰሻ ግብዓቶችን ወደ ሮቦሬልም ፕሮግራም ዙር ማከል እችላለሁ። አለመሳካቱን ያስታውሱ። ይህ ሮቦት በፍጥነት መንቀሳቀስ የሚችል እና በጣም ከባድ ነው። በቀላሉ አምልጦ ከሄደ በቀላሉ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል። ተጨማሪ ዝርዝር ከፈለጉ ፣ ይጠይቁ። በቻልኩበት መንገድ ሁሉ ለመርዳት እሞክራለሁ። አዝናኝ። (ከዚህ በታች ላለው ቪዲዮ አረንጓዴ ኳሶች በሣር ላይ በደንብ ስለማይሠሩ ብርቱካንማ ኳስ ለመከተል ስክሪፕቱን ቀይሬያለሁ። ቪዲዮውን ከ የሮቦት ክስተት እነሱ ክፍት ክፍት ወለሎች ስላሏቸው ኳሱን ቀስ ብዬ የሮጥኩበት እና ሮቦቱን በሞቃት ፍለጋ ሲሮጥ የተመለከትኩበት !!)

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት