በማንኛውም ነገር ውስጥ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ጂፒኤስን ያካትቱ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በጣም ሊበጅ የሚችል የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ጂፒኤስ ክፍልን እንዴት ማያያዝ እንደሚችሉ አሳያችኋለሁ። እነዚህ ወደማንኛውም ነገር ውስጥ ሊገቡ የሚችሉ በጣም ጥሩ መሣሪያዎች ናቸው። የተሟላ ብጁ ስርዓት መገንባት ብዙ ስራ ነው። በተለምዶ ስለ ብዙ ክፍሎች የተወሰነ ዕውቀት ይፈልጋል። እያንዳንዱ ክፍል ከተማረ በኋላ እንኳን ፣ ሁሉንም ነገር ለማዋሃድ አሁንም ብዙ ጊዜ ይወስዳል። እኔ መጀመሪያ የራሴን የጂፒኤስ መቀበያ ለመገንባት መሞከርን አሰብኩ ፣ ግን ስለ ጂፒኤስ እና ስለ ግሎናስ ንድፈ ሀሳብ አንድ ወረቀት ከተመለከትኩ በኋላ ምናልባት ግማሽ ዓመት ሊወስድ ስለሚችል ጥረቱን ለመቃወም ወሰንኩ። እንደ እድል ሆኖ ጂፒኤስን ለማካተት ለሚጓጓን እኛ። በእኛ ብጁ ፕሮጄክቶች ውስጥ (በሮቦት ውስጥ እጠቀማቸዋለሁ) ፣ ወይም የበለጠ ለማወቅ ፣ በጣም ብዙ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ጂፒኤስ ክፍሎች አሉ። የኦሪጂናል ዕቃ አምራቹ ማለት በሌሎች ፕሮጀክቶች ውስጥ እንዲካተት የታሰበ ነው እና ከማያ ገጽ ፣ ካዝና ጋር አይመጣም ማለት ነው። ፣ ወይም ማንኛውም ተጨማሪዎች። ስለ አብዛኛዎቹ የእነዚህ መሣሪያዎች ትልቁ ነገር እነሱ እጅግ በጣም ሁለገብ እና በቀላሉ ለመገናኘት ቀላል ናቸው። እንደተለመደው ይህንን ትምህርት በቪዲዮ ቅርጸት አቅርቤያለሁ- እኛ ስንቀጥል እያንዳንዱን ክፍል በዝርዝር ለማብራራት የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ።.

ደረጃ 1 - የሚያስፈልጉ ዕቃዎች

1. በ 5 ቮ አካባቢ ኃይል (በተከታታይ 3 AA ወይም AAA ባትሪዎች 4.5V ወይም 9V ከቮልቴጅ ተቆጣጣሪ) 2. የ 9 ቮ - 5 ቮ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ የሚጠቀሙ ከሆነ 3. ከ 9 ቪ ባትሪ 4 የሽቦ አገናኝ። የዳቦ ሰሌዳ 5. ሴት ተከታታይ ወደብ 6. ከተከታዩ ወደብ ጋር ለማያያዝ አንዳንድ ሽቦዎች 7. ብየዳ ብረት 8. ተከታታይ ወደብ የማግኘት ችግር ካጋጠመዎት የድሮ መሣሪያን መለየት ይችላሉ። የድሮውን የዲጂታል ካሜራ አስማሚ እገነጥላለሁ። እንዴት ማያያዝ እና መጠቀም እንደሚቻል የሚያሳየው ሞዴል የ Garmin GPS15L ነው። ሆኖም ፣ እነዚህ መመሪያዎች በተለያዩ ሞዴሎች ላይ በጥሩ ሁኔታ መተግበር አለባቸው። ለክፍሉ የውፅዓት ቅርጸት ከፍተኛ ትኩረት ለመስጠት የኦሪጂናል ዕቃ አምራች መሣሪያን በሚመርጡበት ጊዜ አስፈላጊ ነው። በ ‹RS232› ደረጃ ተከታታይ ላይ በመመስረት የ GPS15L ውጤቶች እንደ ፓራላክስ ጂፒኤስ አሃድ በ TTL ደረጃዎች ይወጣል። ይህ ማለት የፓራላክስ ሞዴል እኛ ይህንን ክፍል በምንይዝበት መንገድ አይሰራም ማለት ነው። የ TTL ደረጃዎች በአጠቃላይ ለተዋሃደ የወረዳ ግንኙነት ያገለግላሉ። ስለዚህ ከፒሲዎ ጋር ሳይሆን ከማይክሮ ተቆጣጣሪ ጋር በቀጥታ እንዲገናኝ ከፈለጉ የፓራላክስ አሃድ የተሻለ ተስማሚ ይሆናል።

ደረጃ 2: እሱን መንከባከብ

በእውነቱ ክፍሉን ማገናኘት በጣም ቀላል ነው። የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ የሚጠቀሙ ከሆነ መሬቱን ከባትሪው ፣ ከተከታታይ ወደብ እና ከጂፒኤስ አሉታዊ ተርሚናሎች ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ። በአምራቾች መመሪያ ውስጥ በተጠቀሰው ክልል ውስጥ እስኪያቀርቡ ድረስ የሚፈልጉትን ማንኛውንም የኃይል ምንጭ መጠቀም ይችላሉ። (GPS15L 3.3 - 5.4VDC) የዩኤስቢ ወደብ 5.05 ቪን በመደበኛነት ያወጣል ፣ ስለዚህ ያ አማራጭ ነው። መጀመሪያ 3 AA ባትሪዎችን የወሰደ የተሰበረ የፋይበር ኦፕቲክ መብራት ነበረኝ። አንድ AA ወይም AAA ባትሪ 1.5 ቮልት ነው። የፋይበር ኦፕቲክ መብራት በተከታታይ የተገናኙ ባትሪዎች ነበሩት ፣ ስለዚህ ትክክለኛው ውፅዓት 3x1.5 = 4.5volts ነበር። እኔ መጀመሪያ ፋይበር ኦፕቲክ መብራቶችን የኃይል ምንጭ ተቆርጦ በጂፒኤስ አሃድ በ Tupperware መያዣ ውስጥ አስቀመጥኩ። ብቸኛው ልዩነት የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አልነበረም። እኔ ብቻ ግቢዎቹን አንድ ላይ አጣምሬ በቀጥታ ሽቦዎቹን ሸጥኩ።

ደረጃ 3: በሊኑክስ ላይ መሞከር

የጋራ ወደብ መዳረሻ በሊኑክስ ላይ በጂፒኤስ አሃድዎ ማንኛውንም ነገር ማድረግ ከመቻልዎ በፊት እርስዎ የሚሞከሩት ወደብ የማንበብ እና የመፃፍ መዳረሻን ማረጋገጥዎን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። ብዙውን ጊዜ ተከታታይ ወደቦች በ /dev /ttys0 ፣ /dev /ttys1 ፣… ወዘተ ውስጥ ተከታታይ ወደ ዩኤስቢ አስማሚ የሚጠቀሙ ከሆነ መጀመሪያ /እኔ ከሞከርኳቸው መተግበሪያዎች ሁሉ /dev /ttyUSB Minicom ላይ ሊያገኙት ይችሉ ይሆናል። በሊኑክስ ላይ ለተከታታይ/ትይዩ ወደብ ምርመራ ለመጠቀም ፣ እሱን ለመጠቀም ያገኘሁት ቀላሉ “ሚኒኮም” ነበር። እርስዎ በሚጠቀሙበት ስርጭት ላይ በመመሥረት ይህ መተግበሪያ አስቀድሞ ተጭኖ ከሆነ ወይም ሳይታሰብ ቀርቷል። ኡቡንቱ 8 አስቀድሞ ተጭኖ አልመጣም ፣ ግን ከማያ ገጹ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ እሱን ለመጫን እና ለመስራት ጥቂት ደቂቃዎችን ብቻ ይወስዳል። በሚኒኮም መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት እሱን ለመጠቀም ያዋቅሩት። ትክክለኛ መለኪያዎች። የትእዛዝ መስመር መቀየሪያን በመጠቀም መተግበሪያውን ማዋቀር ይችላሉ -እንዲሁም ሚኒኮምን በሚያሄዱበት ጊዜ “ctrl” እና “a” ን በመጫን እና ከዚያ “z” ን ወደ ዩኤስቢ አስማሚ በመጫን አሁን የምጠቀምበት አስማሚ ፣ እኔ ራሴን ሠራሁ። ሆኖም ፣ በ FTDI ተከታታይ ቺፕስ ላይ በመመርኮዝ አስማሚ ለመግዛት እመክራለሁ። FTDI በሁሉም የመሣሪያ ስርዓቶች ላይ እጅግ በጣም ጥሩ የመንጃ ድጋፍን ይሰጣል! Sparkfun ጥቂት ቅድመ-ተሰብስበው መፍትሄዎችን ይሰጣል። እንዲሁም የራስዎን ለማድረግ የ RS232RL ቺፕን ከንስር ጋር ለመጠቀም ጥሩ አጋዥ ስልጠና አላቸው።

ደረጃ 4: በዊንዶውስ ላይ መሞከር

በዊንዶውስ ላይ እንደዚህ ያሉ ነገሮችን ለመፈተሽ እኔ ሁል ጊዜ ሀይፐርተርሚናልን እጠቀማለሁ። እሱ ብዙውን ጊዜ በነባሪ ተጭኗል። እኔ የዊንዶውስ አገልጋይ በሚሠራበት ስርዓት ላይ አንድ ጊዜ ፕሮግራሞችን ከመጨመር/ከማስወገድ እሱን መጫን ያለብኝ ይመስለኛል።

Hyperterminal ን ለማዋቀር የሚያስፈልጉዎት የመጀመሪያ ቅንብሮች በመደበኛነት በአምራቾች መመሪያ ውስጥ ይገኛሉ። ለጂፒኤስ 15 ኤል ነባሪው የባውድ መጠን 4800 ሴ / ሴ ነው። እኔ ከሮቦቲክስ ጂፒኤስ ፕሮጄክቴ ጋር የተጠቀምኩበትን ተከታታይ ወደ ዩኤስቢ አስማሚ የማያ ገጽ ቀረፃ አካትቻለሁ። ይህ በዊንዶውስ 2000 ማሽን ላይ እንደተሰራ መጠቀስ አለበት። ለዚህ ገመድ የአሽከርካሪ ድጋፍ ይልቁንም ውስን ነው። እኔ ለምመክረው አስማሚው የቀደመውን ደረጃ ይመልከቱ።

ደረጃ 5 ውጤቱን መረዳት

GPS15L በ NMEA 0183 v2 ወይም NMEA 0183 v3 ዓረፍተ ነገሮች ውስጥ ለማውጣት ይችላል። ኤንኤምኤ 0183 ክፍሉ በተወሰነ የጽሑፍ ዓረፍተ -ነገር ዓረፍተ ነገሮችን ያወጣል ብሎ ለመናገር የሚያምር ስም ብቻ ነው። ይህ የውሂብ ውፅዓት በጂፒኤስ አሃዶች መካከል እጅግ በጣም ሁለንተናዊ የሆነ ቅርጸት ነው። ደስ የሚለው ፣ ለጂፒኤስ 15 ኤል/ኤች መመሪያው እያንዳንዱን እነዚህን ዓረፍተ ነገሮች በዝርዝር ይገልፃል።

15L ን መጀመሪያ ሲጀምሩ ሙሉ የተለያዩ ዓረፍተ ነገሮችን ያወጣል። ይህንን በተጠቀምኩበት የሮቦት ቴክኖሎጂ ውስጥ ፣ ከሚመከረው አነስተኛ የተወሰነ ጂፒኤስ/TRANSIT ውሂብ (አርኤምሲ) በስተቀር እያንዳንዱን ዓረፍተ ነገር አጥፍቻለሁ። የሚከተለው የዚህ ዓረፍተ ነገር ምሳሌ ነው። $ GPRMC ፣ 163126 ፣ ቪ ፣ 4335.2521 ፣ N ፣ 08446.0900 ፣ ወ ፣ 000.0 ፣ 173.2 ፣ 051206 ፣ 006.1 ፣ ወ*62 ዓረፍተ ነገሩ ኬንትሮስ ፣ ኬክሮስ ፣ መሬት ላይ ፍጥነት ፣ ኮርስ ከመሬት በላይ ፣ እና ብዙ ተጨማሪ ጠቃሚ መረጃዎችን ይ containsል። ከ RMC በስተቀር ሁሉንም ዓረፍተ ነገሮች ካሰናከሉ ፣ ክፍሉን ባልተለመደ ሶፍትዌር ለመጠቀም ሲሄዱ ፣ አንዳንድ ባህሪዎች በሌሎች ዓረፍተ ነገሮች ላይ ሊመሰረቱ እንደሚችሉ ይወቁ። በ 15L/H ላይ ቅንብሮችን እንዴት እንደሚቀይሩ ቀጥሎ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 6 የጂፒኤስ ቅንብሮችን ማሻሻል

Minicom ወይም Hyperterminal ን በመጠቀም ክፍሉን በተሳካ ሁኔታ ለመሞከር እንደቻሉ በማሰብ እርስዎም ትዕዛዞችን ወደ እሱ መላክ መቻል አለብዎት። በምርት መመሪያው ውስጥ ይመለከቱታል ፣ “ጂፒኤስ 15 ኤች እና 15 ኤል የሶፍትዌር በይነገጽ” የሚባል ክፍል አለ። ይህ ክፍል እሱን ለማዋቀር ወደ ጂፒኤስ ክፍል መልሰው ሊልኳቸው የሚችሏቸውን ዓረፍተ ነገሮች ሁሉ ይገልጻል። በእውነት ቀላል ነው። ማድረግ ያለብዎት ከፕሮግራሙ ዓረፍተ ነገሮች ውስጥ አንዱን መተየብ ነው።

ለምሳሌ ፣ በ Hyperterminal ውስጥ እንደዚህ ያለ ነገር መተየብ ይችላሉ- $ PGRMO ፣ GPRMC ፣ 0 የ GPRMC ዓረፍተ -ነገርን ያሰናክላል። እንዲሁም በጽሑፍ ፋይል ውስጥ እንዲተገበሩ የሚፈልጉትን ሁሉንም ትዕዛዞች መጻፍ ይችላሉ ፣ ከዚያ ያንን ፋይል ወደ ጂፒኤስ አሃድ (hyperterminal “type”) ይኑርዎት።

ደረጃ 7 - ፕሮግራሚንግ

ለእሱ ብጁ ሶፍትዌር ለመፍጠር ሲወስኑ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ክፍል እውነተኛ ውበት ይወጣል። እኔ ጥሩ የፕሮግራም ተሞክሮ እንዳለሁ መናዘዝ አለብኝ። ውሂብን ወደ ብጁ ትግበራ ለማንበብ ተከታታይ ቋት መፃፍ ቀላል አይደለም። ለክፍሉ ብጁ ሶፍትዌር መጻፍ ካልፈለጉ ታዲያ ፕሮግራሙን gpsDrive ን ለሊኑክስ በከፍተኛ ሁኔታ እመክራለሁ። የ NMEA 0183 ዓረፍተ ነገሮችን በሚያወጣ ማንኛውም ነገር በቀጥታ ከሳጥኑ ውጭ ይሠራል። ብጁ ሶፍትዌርን መጻፍ ከፈለጉ እድለኞች ነዎት። በጃቫ የፃፍኩትን ክፍል ወደ መረጃ ወደብ መላክ እና መቀበል የሚችል አንድ ክፍል አያይዣለሁ። ተከታታይ ግንኙነትን ለመደገፍ ከሚያስፈልጉት ክፍሎች ጋር ጃቫ በነባሪ እንደማይመጣ መጠቀስ አለበት። እኔ ላያያዝኩት ክፍል ፣ እኔ ክፍት ምንጭ ቤተ -መጽሐፍት RXTX ን እጠቀማለሁ። ተጠራጣሪ ከሆኑ እና ክፍሉን እና ኮዱን በተግባር ማየት ከፈለጉ ፣ ወደ ድር ጣቢያዬ መሄድ እና የራስ ገዝ ቪዲዮን ማየት ይችላሉ። የሮቦት አሰሳ ፕሮጀክት። እኔ ሮቦትን ለማሰስ ያገለገለው የተሟላ የምንጭ ኮድም አለኝ። ከሁሉም በላይ በጂፒኤስዎ ይደሰቱ!