ተግባራዊ ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

እኔ በብዙ ምክንያቶች ተግባራዊ ሮቦት ብዬ እጠራለሁ። በቤቱ ዙሪያ የሚሰሩ ብዙ ሰዎች ሊኖራቸው የሚችለውን የዕለት ተዕለት መሣሪያዎችን በመጠቀም ሊሠራ ይችላል። ብዙ ትርፍ ዕቃዎችን በመጠቀም ዋጋው ይቀንሳል። የሮቦቱ ክንድ ከወለሉ እስከ 3 ጫማ 4 ኢንች በአየር ላይ ከፍ ሊል ይችላል ፣ ስለዚህ ክንድ ዕቃዎችን በጠረጴዛዎች ላይ ማድረግ ይችላል። ስለዚህ በአየር ውስጥ ጥቂት ኢንች ብቻ የፒንግ ፓን ኳስ ማንሳት ስለሚችሉ ስለ ሮቦቶች ማንበብ ከደከሙ ከዚያ ያንብቡ። በዚህ መማሪያ ውስጥ በሌሎች የሮቦት ፕሮጄክቶች ላይም ሊያገለግሉ የሚችሉ ምክሮችን እሰጥዎታለሁ።

በዚህ ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት አብዛኛዎቹ ክፍሎች የመጡት ከ “ሌንቴክ” ሮቦት ክፍተት ነው። ይህ ቫክ የሮቦት ክፍሎች የወርቅ ማዕድን ነበር። እኔ የ 14.4 ቮልት ባትሪ ፣ ሞተርስ ከ gearbox ፣ የመኪና መንኮራኩሮች ፣ የኃይል ትራንስፎርመር ፣ የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ኤች ድልድዮች ፣ I. R. ሊድ ፣ ፎቶ ትራንዚስተሮች እና ወዘተ

ደረጃ 1 - ክፍት ቦታን መሞከር

የሮቦቱ ግቦች እስከ 2 ፓውንድ የሚመዝኑ ዕቃዎችን ማንሳት መቻል ነበር። ከወለሉ እና በርቀት መቆጣጠሪያ እና በራስ -ሰር በጠረጴዛ ላይ ያድርጓቸው።

እኔ ያደረግሁት የመጀመሪያው ነገር ‹ሌንቴክ› ቫክ ለመገንባት ላስፈልገው ሮቦት በቂ ጠንካራ መሆኑን ለማየት ነበር። በቫኪዩም ላይ 5 ፓውንድ ክብደት አደረግሁ እና መሮጥ እና ምንጣፍ ማብራት ይችል እንደሆነ እመለከት ነበር። አደረገ። አንዳንድ ማስታወሻዎች እዚህ; ክብደት ሳይኖር እንኳን ቫውሱ ከወለሉ ወለል ወደ ምንጣፉ ሊሄድ አልቻለም ስለዚህ በቫኪዩው መሠረት ላይ ለመገንባት አይሞክሩ። በቀሪው በዚህ መማሪያ ውስጥ የእንጨት ልኬቶችን ስሰጥ እውነተኛ መለኪያዎች ይሆናሉ እንጂ ልኬቶችን አያከማቹም። ለምሳሌ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በብዙ ቦታዎች 4 "በ 1" እንጨት እጠቀማለሁ። እውነተኛ ልኬቶች 3 3/4 "በ 3/4" ናቸው።

ደረጃ 2 በሞተር ውስጥ እንይ

ክፍተቱን ይለያዩ እና የመንጃ ሞተሮችን ያውጡ። እነሱን በመመልከት የኦፕቲካል ኢንኮደር መንኮራኩር እንደሌለ ማየት ይችላሉ። የኦፕቲካል ኢንኮደር መንኮራኩር የሚሠራው ለ 1 መሽከርከሪያ የ X መጠን ጥራጥሬዎችን በመስጠት ሞተሩ ወደዚያ ሲዞር የብርሃን ጨረር መስበር ነው። ለሞተር አንድ እንገንባ። የመቀየሪያ መንኮራኩር ከካርቶን ወረቀት የተሠራ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ካርቶን በብዙ ቦታዎች ጥቅም ላይ ይውላል። ካርቶን ከየት አመጣሁት? የእህል ሳጥኖች። የመቀየሪያ መንኮራኩሩ ዘንግ “የእንጨት ፓነል” በቤት ውስጥ የእንጨት ፓነሎችን ለመትከል የሚያገለግል የጥፍር ዓይነት ነው። እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው ርዝመት 1 5/8 ነው። በካርቶን ካርዱ ላይ ከሞተር መያዣው አካል ስፋት ትንሽ ያነሰ ክብ ለመመልከት ኮምፓስ ተጠቅሜያለሁ። ቀዳዳዎቹን ለማስቀመጥ የወረቀት ቀዳዳ ጡጫ መሣሪያን እጠቀም ነበር። በመንኮራኩር ውስጥ። የማዕዘኑን (የጥፍር) ወደ ላይ ለመጫን የመንኮራኩሩን መሃል ለማግኘት በኮምፓሱ ጫፍ የተሰራውን ትንሽ ቀዳዳ ይጠቀሙ። የመቀየሪያውን ጎማ ለመያዝ በምስማር ራስ ላይ ትንሽ ሙጫ ያድርጉ ፣ እንዲደርቅ ያድርቁት። ዘንግ ወደ ትል ማርሽ መሃል ቀዳዳ ይገባል። ዘንግ የሞተር መያዣ ግድግዳዎችን እንዳይነካው በመጀመሪያ ከሞተር መያዣው ግድግዳ ላይ ትንሽ ፋይል ያድርጉ። በአቃፊ መሽከርከሪያው ጫፍ ላይ ትንሽ ሙጫ ያድርጉ። ዘንግ (ጥፍር) እና ወደ ትል ማርሽ ማዕከላዊ ቀዳዳ ውስጥ ይግፉት። ደርቆ መያዣውን በሞተር ላይ ያድርጉት። በዚህ መማሪያ ውስጥ ስለ ሮቦት የኤሌክትሪክ ክፍል ዝርዝሮች አልገባም። እላለሁ በቫው ውስጥ የተገኘውን የ IR መሪ እና የፎቶ ትራንዚስተሮችን እንደ ብርሃን ጨረር ይጠቀሙ እና ውጤቱን በ “ፒአይሲ” ቺፕ ላይ ወደ ማነፃፀሪያው ግብዓት እንደምንመገብ ይጠቀሙ። እኔ እመኛለሁ ጊዜ እያለፈ ሲሄድ ብዙ ትምህርቶችን አደርጋለሁ። በድር ጣቢያዬ ላይ ጣል ያድርጉ https://robotics.scienceontheweb.net ለውጡን ወደ 2 ሞተሮች ማድረግ ይኖርብዎታል። አንድ የተቀየረ ሞተር በሮቦት መሠረት እና ሁለተኛው በክንድ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ ማለት 2 ክፍተቶችን መግዛት ያስፈልግዎታል ማለት ነው። እና ትርፍ ባትሪ እና የርቀት እንዲሁም ሌሎች የሞተር ዓይነቶች ይኖርዎታል።

ደረጃ 3 የሮቦት ዋና መሠረት እና የሞተር መሠረት ማድረግ

መሠረቱን ከፓነል እንጨት ሠራሁ። ከእሱ ጋር ለመስራት ቀላል ስለሆነ እንጨትን ተጠቀምኩ እና ከእንጨት ወለል ጋር ጠፍጣፋ እንዲሆን የሾላውን ጭንቅላት በእሱ ውስጥ መስጠም ይችላሉ። ብዙ ጊዜ የእንጨት ጣውላዎች በእንጨት ውስጥ ካለው ቋጠሮ በአንዱ ንብርብሮች ውስጥ ቀዳዳ ሊኖራቸው ይችላል። ቀዳዳውን ለመሙላት ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እጠቀማለሁ። ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ከሌለዎት መግዛት አለብዎት። ሽቦዎችን በመያዝ ፣ ክፍተቶችን በመሙላት ፣ ወዘተ በጣም ጥሩ ናቸው በብዙ የዶላር ዓይነት መደብሮች ሊያገ canቸው ይችላሉ። ተመሳሳዩ መደብሮች የሙጫ እንጨቶችን በአንድ ዶላር እስከ 25 እንጨቶች ይሸጣሉ።

መሠረቱን በሚሠሩበት ጊዜ መጠኑ በበሩ በሮች ለመገጣጠም እና በኮሪደሮች ውስጥ ለመዞር እንዲችል መጠኑ አነስተኛ እንዲሆን ይፈልጋሉ። ክንድ እንዲሁ ከመሠረቱ በላይ ተጣብቆ እንደሚቆይ ያስታውሱ። ስለዚህ መሠረቱ በጣም ትንሽ ከመሆኑ የተነሳ ጫፉ ላይ እንዲወድቅ አይፈልጉም። ስለዚህ መሠረቱን 11 3/4 "በ 17 3/4" አድርጌአለሁ። ለምን አንድ እንኳን 12 "አይጠይቁም? ደህና ፣ የፓንኮው ወለል በካርቶን ይሸፈናል። አዎ እርስዎ ገምተውታል ፣ ካርቶን ከእህል ሣጥን ውስጥ። እዚህ ማስታወሻ ፣ የእውቂያ ወረቀት በካርቶን ላይ አልጠቀምኩም ፣ ግን ምንም ምክንያት የለም አይችልም። ስለዚህ እሱን የበለጠ ለመልበስ ከፈለጉ ወደ ፊት ይሂዱ። ሞተሮቹን ወደ ዋናው መሠረት ለመጫን ትንሽ የሞተር መሠረት ማድረግ ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱ የሞተር መሠረት የተሠራው ከሁለት 1/2 “ወፍራም እንጨቶች ነው። እኔ በተጠቀምኩበት መጠን የጎማ ካስተር ሞተሩን ከዋናው መሠረት 1 ኢንች ከፍታ እፈልጋለሁ። ስለዚህ 1 "ወፍራም እንጨት ካለዎት ከዚያ በመነሻ ሞተር አንድ እንጨት ብቻ መቁረጥ ያስፈልግዎታል። የሞተርው መሠረት መጠን 2 1/4" በ 4 "እኔ ለጉድጓዱ 5/8" ቁፋሮ ተጠቅሜያለሁ። በሞተርው መሠረት። ክብ ቀዳዳው ወደ ካሬ ቀዳዳ 1 19/32 "የመሃል ቀዳዳ ወደ መሃል ቀዳዳ ነው። ረዥሙ ቀዳዳ የተሰራው ቀዳዳዎችን በመቆፈር እና በመቀጠልም እነሱን ለመቅረፅ ፋይል በመጠቀም ነው። የተሻለው መንገድ ረዥሙን ለመቅረጽ የመጋዝ ምላጭ መጠቀም ነው። ጉድጓድ።

ደረጃ 4 - በዋናው መሠረት ታችኛው ክፍል ላይ መሥራት

ያስታውሱ ዋናው መሠረት አንድ የተሻሻለ ሞተር እና አንድ ያልተለወጠ ሞተር ይይዛል። በፎቶው ውስጥ ሞተሩ ከእሱ ቀጥሎ ካለው ትንሽ ሳጥን ጋር የተሻሻለው ሞተር ነው። ሳጥኑ የመቀየሪያውን ጎማ ለመሸፈን ያገለግላል ፣ I. R. መሪ እና ፎቶ ትራንዚስተር። የሞተር መሰረቱን ከዋናው መሠረት ጋር ምስማር እና ሙጫ። እንደገና 1 5/8 ኢንች የፓነል ምስማሮችን እጠቀም ነበር። ከዋናው መሠረት በሌላኛው በኩል የሚጣበቁትን ምስማሮች ጫፍ ይቁረጡ።

በአብዛኛዎቹ ሮቦቶች ውስጥ የኋላ መሽከርከሪያ መንኮራኩር እንኳ የማይሽከረከር ትንሽ ትንሽ ነገር መሆኑን አውቃለሁ። ያንን ዓይነት አይጠቀሙ! ሮቦት በሚገነቡበት ጊዜ እኔ ገንዘብ ለማጠራቀም ነኝ ፣ ግን በዚህ ክፍል አያድርጉ። ሮቦቱ ከእንጨት ወለል ወለል ወደ ምንጣፉ መሄድ አይችልም። በደንብ አይለወጥም እና የበለጠ ኃይል ይወስዳል። እኔ በ 3 ኢንች የሚሽከረከር ኳስ ተሸካሚ ካስተር እጠቀም ነበር። የመያዣው ጎማ ሲዞር የመሠረቱን የኋላ እንዳያልፍ መያዣውን ይጫኑ። ከኋላዬ የእኔን 1 6/16 ኢን ውስጥ እሰካለሁ። እኔ የተጠቀምኩት የመጠምዘዣ ዓይነት #6 “ደረቅ ዌል ስፒል” ነበር። እንደገና የሚጣበቁትን ዊንጮችን መጨረሻ ይቁረጡ።

ደረጃ 5 - በዋናው መሠረት ላይ መሥራት

ካርቶን ከዋናው መሠረት አናት ላይ የማጣበቅ ጊዜው አሁን ነው። ትልቁን የእህል ሣጥን ይክፈቱ እና “የእውቂያ ሲሚንቶ” ን በመጠቀም አንጸባራቂውን ጎን ወደ ታች ያያይዙት። እስኪደርቅ ድረስ ይጠብቁ እና ይከርክሙ።

የእርስዎ ትልቅ የእህል ሣጥን እኔ ከምጠቀምበት መጠን የእህል ሳጥን ጋር የሚዛመድ መሆኑን ለማየት ይፈትሹ ከዚያ ሌሎች ቁሳቁሶችን መጠቀም ይኖርብዎታል። የሳጥኑ ትንሽ ጎን 3 1/4 "ስፋት ፣ ትልቁ ጎን 11 10/16" ርዝመት አለው። እባክዎን ይህንን ክፍል ከመጀመርዎ በፊት ፎቶዎችን ይመልከቱ። ሁለት ትላልቅ የእህል ሳጥኖችን ይክፈቱ። በጥራጥሬ ሳጥኖቹ ላይ የታችኛውን እና የላይኛውን ሽፋኖች ይቁረጡ። በአንድ የእህል ሣጥን ስፌቶች ላይ ይቁረጡ። እነዚያን ቁርጥራጮች ወደ አንጸባራቂው ጎን ወደሚያንፀባርቅ ሌላኛው የእህል ሣጥን ሳጥን ያያይዙት። ከመጠቀምዎ በፊት እስኪደርቅ ይጠብቁ። 2 ቁርጥራጮችን ከ 3/4 "ወፍራም እንጨት 8 3/16" በ 3 2/16 "ይቁረጡ። ይህንን እንጨት በዋናው መሠረት አናት ላይ ወደምንገነባው ሳጥን እንደ 2 ግድግዳዎች እንጠቀማለን። አንድ ቁራጭ አስቀምጥ እና ሙጫ ከመሠረቱ መሃል ፣ 14/16 "ከመሠረቱ ጀርባ። 2 ኛው ቁራጭ ከ 1 ኛ ቁራጭ 10 2/16 "ይሄዳል። ይህ ከውስጥ በኩል 10 2/16" ርዝመት ያለው ሳጥን ሊመሰርት ነው። ሙጫው ደረቅ በሚሆንበት ጊዜ 2 የፓነል ምስማሮችን በመጠቀም ከመሠረቱ በታች ያሉትን 2 እንጨቶች በቦታው ላይ ያድርጉ። ለምስማር 1 ኛ ትንሽ አብራሪ መቅዳት እወዳለሁ። አሁን አንድ ላይ ተጣብቀን የያዝነውን ካርቶን ይውሰዱ እና ያንን እንደ ረዣዥም ግድግዳዎች እና የሳጥኑ አናት ይጠቀሙበት። በሁለት እንጨቶች ጫፎች እና በዋናው መሠረት ላይ አንድ ጎን ይለጥፉ። ረዣዥም የሳጥን ግድግዳውን ሌላኛው ጎን ለማድረግ መታጠፍ እንዲችል ሌላኛው ጎን መከርከም አለበት። ይህንን ወገን አያምኑ።

ደረጃ 6: ክንድ እንዴት እንደሚሠራ

ይህ ክንድ እንደ አብዛኛዎቹ ሮቦቶች እጆች አይሰራም። እሱ እንደ ሹካ መጫኛ የበለጠ ይሠራል። እጅ በእንጨት ባቡር ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች ይጋልባል። ይህ ሮቦቱ አነስተኛ ማዞሪያን በመጠቀም አንድ ነገር 3 '4 ን ከወለሉ ላይ እንዲያነሳ ያስችለዋል።

ለመደበኛ የሮቦቲክ ክንድ አንድ ነገር 40 "ከወለሉ ላይ ለማንሳት ክንድ 20" ርዝመት ሊኖረው ይገባል። የ 2 ፓውንድ ነገር 640 አውንስ ይወስዳል። ለማንሳት በኃይል ውስጥ። ባለ 2 ኢንች ዕቃውን ለማንሳት 1 ኢንች መንኮራኩር መጠቀሙ 16 አውንስ ብቻ ነው የሚወስደው። ዕቃውን በ 3 ዲ ቦታ ውስጥ ለማግኘት ያገለገለው ሂሳብም እንዲሁ ቀላል ነው።

ደረጃ 7 - ሐዲዱን ወደ ዋናው መሠረት መትከል

ለባቡሩ የሚያገለግለው እንጨት የጠርዝ ክር ተብሎ ይጠራል። በሎው ውስጥ እሱ እንደሚከተለው ተዘርዝሯል - 1 "በ 2" በ 8 'ህክምና የተደረገባቸው #201999። እሱ 1 5/16 "ስፋት እና 9/16 ገደማ ነው። እኔ ይህን አይነት እንጨት የተጠቀምኩት በትንሹ የክርን እና ቀስት ያለው ይመስላል። 48" ረጅም ቁራጭ ይቁረጡ። 1 1/2 "ወፍራም ቁራጭ እንጨት 3 3/16" በ 3 3/16 "ሐዲዱን በቦታው ለመያዝ በእንጨት ውስጥ አንድ ቁራጭ መቁረጥ እና ከዚያ በባቡሩ እና በእንጨት ማገጃው በኩል ቀዳዳ መቆፈር ይችላሉ። ሐዲዱን በቦታው ለማቆየት ደረቅ ግድግዳ # 6 ሽክርክሪት ይጠቀሙ። በእንጨት መሰንጠቂያው ውስጥ ያለውን ደረጃ መስራት ካልፈለጉ በቦታው ለማቆየት በባቡሩ በሁለቱም በኩል 2 ተጨማሪ ዊንጮችን መጠቀም ይኖርብዎታል።

ሐዲዱ ከመሠረቱ መሃል ላይ እንዲሆን እና የእንጨት ማገጃው ከመሠረቱ ፊት 1/2”እንዲሆን ብሎኩን ያስቀምጡ። ከመሠረቱ ታችኛው ክፍል የእንጨት ማገጃውን ወደ ዋና መሠረት።

ደረጃ 8 በክንድ ላይ መሥራት

ባቡሩን ከመሠረቱ ያላቅቁት ፣ በዚህ ደረጃ እንጠቀምበታለን።

የ 1 1/2 "የሰርከሬር ቀዳዳ ምላጭ በመጠቀም በ 3/4" ውፍረት ባለው እንጨት ውስጥ ቀዳዳ ይቁረጡ። እንጨቱን (ፎቶውን ይመልከቱ) ከላጩ ያውጡ። ይህ እንደ ሮለር ሆኖ ያገለግላል። ከእነዚህ ሮለቶች አራት ያድርጉ። “5 ዲ 2 ኢንች የተለመደ” ምስማር የሮለር ዘንግ ይሆናል። ሁለት 3/4 "ወፍራም እንጨቶችን 3 1/2" በ 5 7/16 "ይቁረጡ። ሮለር ከእንጨት የኋላ አናት አጠገብ ያድርጉት ነገር ግን ሮለር በእንጨት ጠርዝ ላይ እንዲያልፍ አይፍቀዱ። የሮለር መሃከል ግን በጣም ሩቅ አይደለም ምክንያቱም በኋላ ላይ ስለሚያወጡዋቸው። ሐዲዱን በእንጨት ላይ ያስቀምጡ ፣ ሀዲዱ ቀጥ ያለ እና በ 1 ኛ ሮለር ላይ ጥብቅ መሆኑን ያረጋግጡ (ፎቶውን ይመልከቱ)። የተቀሩትን ሮለቶች በጥብቅ ያስቀምጡ በባቡሩ እና በምስማር ላይ። የባቡር ሐዲዱን ያስወግዱ እና ከዚያ አራቱን ምስማሮች ከእንጨት ያስወግዱ። የጥፍር ቀዳዳዎችን እንደ መመሪያ በመጠቀም በእንጨት ውስጥ አራት የሙከራ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ። እርስዎ የ cutረፉትን 2 ኛ እንጨት ወስደው በ 1 ኛ ላይ ያያይዙት ቁራጭ። አሁን አራቱን ቀዳዳዎች በ 2 ኛው የእንጨት ቁራጭ በኩል እንዲሁ ይቅፈሉት። አራቱን የ 5 ዲ የጋራ ምስማሮችን በአንድ እንጨት ውስጥ በአራቱ ቀዳዳዎች ላይ ይከርክሙ። አሁን በባቡሩ መንገድ ላይ አራት የሙከራ ቀዳዳዎችን መቆፈር ይፈልጋሉ። በአራት ይከርክሙ # 6 ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች ግን ጭንቅላቶቹን ከእንጨት በላይ 2/16”ያህል ይተዉ። በኋላ ላይ እነሱን ማስተካከል ያስፈልግዎታል። አራቱን ሮለር እና ባቡር በቦታው መልሰው ያስቀምጡ። አራቱ ብሎኖች በእንጨት ውስጥ ላለ ማንኛውም ቀስት እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል። ባቡሩ ከአራቱ ሮለቶች አናት ጋር እንኳን እንዲሆን አራቱን ብሎኖች ያስተካክሉ። በኋላ ላይ እንደገና ለማስተካከል ብሎኖች ሊያስፈልጉ ይችላሉ። 2 ኛውን እንጨት ወስደህ በ 1 ኛ እንጨት ላይ በቦታው መዶሻ አድርግ። ወደ ሮለሮች እስኪጠጋ ድረስ በ 2 ኛው እንጨት በትንሹ መጫወት ያስፈልግዎታል ፣ ግን ሮለሮቹ በነፃነት ማሽከርከር ይችላሉ። ሐዲዱ በእንጨት ጎን ላይ በጣም ጥብቅ እንዳይሆን አራቱን ብሎኖች ማስተካከልም ሊኖርብዎት ይችላል። ከሀዲዱ አንሸራት። ሌላ 3/4 "ጥቅጥቅ ያለ እንጨት 3 1/2" በ 9 "ይቁረጡ። የሮለር ክፍሉን በዚህ እንጨት የላይኛው መሃከል ላይ ይከርክሙት። ሌላ የእንጨት ቁራጭ (3 1/2 ገደማ በ 2 1/4)”) የሚሽከረከረው የሮለር ክፍልን እና ሚስማርን በቦታው ይሸፍናል። አሁን የሚጣበቁትን ሁሉንም ዊንጮችን እና የጥፍር ጫፎችን ይቁረጡ። ባቡሩን ወደ ሮለር ክፍል ያንሸራትቱ። በሁለቱም ላይ የሚጣበቁ ቦታዎች ይኖራሉ። ሮለቶች ወይም የሾሉ ጭንቅላቶች። የአሸዋ ወረቀት በመጠቀም (የአሸዋ ወረቀቱ በእንጨት ማገጃ ላይ ከተሰቀለ የተሻለ) አስገዳጅ በሆነበት በእንጨት ባቡር ላይ ያሉትን ቦታዎች አሸዋ ያድርጉ።

ደረጃ 9: ሪል ማድረግ

ባለ 2 "የሰርከሬር ቀዳዳ ምላጭ በመጠቀም በ 1/2" ጥቅጥቅ ባለ እንጨት ውስጥ ቀዳዳ ይቁረጡ። እንጨቱን ከእንጨት ያውጡ። ይህ የሪል አካል ይሆናል። ሌላ ይስሩ። ሁለቱን መንኮራኩሮች አንድ ላይ ያያይዙ። በመንኮራኩሮቹ ዙሪያ አራት የሙከራ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። 2 # # 6 የደረቅ ግድግዳው ጠመዝማዛ ከጉድጓዱ ጋር እንዲገጣጠም መንኮራኩሮቹን ይንቀሉ እና አራቱን የሙከራ ቀዳዳዎች በአንድ ጎማ.140 big ትልቅ ያድርጉ። በሞተር ካሬው ዘንግ ላይ እንዲገጣጠሙ የጎማውን ማዕከላዊ ቀዳዳዎች ከፍተው ይከርክሙ። በሁለቱ መንኮራኩሮች መካከል 13/16”ክፍተት እንዲኖር አራቱን 2 # # 6 የደረቅ ግድግዳ ብሎኖች በመጠቀም ሁለቱን መንኮራኩሮች አንድ ላይ ያጣምሩ። የ 54 ኢንች ረጅም ሞኖፊላሜሽን (የአረም ተመጋቢ መቁረጫ መስመር) መስመርን ከአንዱ ብሎኖች ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 10: ሞተሮችን ወደ ባቡሩ መትከል

3/4 "ወፍራም እንጨት 4 11/16" በ 3 14/16 "ለሞተር መሰረቱ ላሉት ቀዳዳዎች 5/8" ቁፋሮ ተጠቅሜያለሁ። ረዥሙ ቀዳዳ የተሰራው ቀዳዳዎችን በመቆፈር ከዚያም እነሱን ለመቅረፅ ፋይል በመጠቀም ነው። የተሻለ መንገድ ቀዳዳውን ለመቅረጽ የመጋዝ ቢላዋ መጠቀም ነው። ክብ ቀዳዳዎቹ ከ 3 2/16 "የመሃል ቀዳዳ ወደ መሃል ቀዳዳ ተለያይተዋል። ክብ ቀዳዳው ወደ ካሬ ቀዳዳ 1 19/32" የመሃል ቀዳዳ ወደ መሃል ቀዳዳ ነው።

መዞሪያውን ወደ ሞተሮች (አንድ ሞተር ተስተካክሏል) እና ሞተሮችን ወደ ሞተር መሠረት ያያይዙ። ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ሞተሮችን (አንድ ሞተሮችን ወደ አንድ ሞተር ለመቀልበስ ያስታውሱ) ወደ 6 ቮልት ባትሪ። አሁን መንኮራኩሩን እና ሞተሮችን ከሞተሩ መሠረት ይውሰዱ። በመቀጠልም 1 1/2 "ጥቅጥቅ ያለ እንጨት 3 3/16" በ 3 14/16 "ይቁረጡ። ሁለት # 6 ደረቅ ግድግዳ ዊንጮችን በመጠቀም ከግራ ጠርዝ በሞተር መሰረቱ 1/2" ላይ ያለውን የእንጨት ማገጃ ወደ ታችኛው ጎን ያያይዙት. በባቡር ሐዲዱ ውስጥ ሁለት የሙከራ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ። ሁለት # 6 የደረቅ ግድግዳ ዊንጮችን በመጠቀም ሀዲዱን ከማገጃው ጋር ያያይዙ። አሁን መንኮራኩሩን እና ሞተሮቹን ወደኋላ ይመልሱ ግን በዚህ ጊዜ ሞተሮቹን በሞተር መሠረት ላይ ያያይዙ። የሞኖፊላይዜሽን መስመሩን ይውሰዱ እና መስመሩ በሬለር ፊት መሄዱን ያረጋግጡ። በባቡሩ ላይ ወዳለው ሮለር ስብሰባ በቀጥታ ወደ ታች ይጎትቱት። መስመሩ በሚነካው የት ሮለር ስብሰባ በጎን በኩል ቀዳዳ ይከርክሙ እና በ 2 " # 6 ደረቅ ግድግዳ ዊንዝ ውስጥ ይከርክሙት። መስመሩን ከዚህ ጠመዝማዛ ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 11: እጅን መሥራት

የ “VEX” ስብስብ ያለው ማንኛውም ሰው እነዚህን ክፍሎች ይገነዘባል። ይህንን እጅ ለመገንባት የ VEX ክፍሎችን መግዛት ይከፍላል ብዬ አላምንም። እኔ ከሠራኋቸው ብዙ ዓይነቶች አንዱ ይህ እጅ ብቻ ነው። በሚቀጥሉት ወሮች በ https://robotics.scienceontheweb.net ላይ ስለ ሌሎች እጆች ዝርዝሮች በድር ጣቢያዬ ላይ እሰጣለሁ። እዚህ ግን ይመጣል። ነገር ግን አስቀድመው የ VEX ክፍሎች ካሉዎት ይሞክሩት በሞተሩ ዘንግ ላይ ለመቆየት የ vex ማርሹን ማግኘት ከቻሉ ማንኛውንም የማርሽቦርድ ሞተር መጠቀም ይችላሉ። እዚህ የተጠቀምኩት ሞተር ከሌላ ፕሮጀክት ተረፈ። ስለእዚህ ሞተር ማወቅ ያለብዎት ማስታወሻ ቡናማው ካፕ ሞተሩ በሚዞርበት ሞተር ላይ ወደ ሳህኑ ሲወርድ ነው። የ #8-32 በ 1 3/4 "ሽክርክሪት እንዲገጣጠም በመሃል ላይ ቀዳዳ ይከርክሙ። ጭንቅላቱ አሁን ሁለት ኩርባዎች ያሉት አራት ማእዘን ያለው እንዲሆን የጭንቅላቱን ጭንቅላት ወስደህ ሁለቱን ጎኖቹን በጥቂቱ ጨምር። በሚጣበቅበት ጊዜ መከለያው እንዲፈታ ከባድ ያደርገዋል። ወደ ሞተር ሳህኑ አቅጣጫ በተጠቆመ ጭንቅላቱ ላይ ያለውን መከለያውን ወደ ኮፍያ ያድርጉ። ነት ያድርጉ እና ያጥብቁት። በሚጠቀሙት የማርሽቦክስ ሞተር ላይ በመመርኮዝ የእንጨት መጠን የእኔን ያበላሻል። ሁለት 3/4 "ወፍራም እንጨት 7" በ 2 2/16 "። ከነዚህ ቁርጥራጮች አንዱ የባቡሩ መሠረት ይሆናል ፣ ሁለተኛው ደግሞ የእጅ ሞተር ሳጥኑ የኋላ ሳህን ይሆናል። ሁለት 3/4 "ጥቅጥቅ ያሉ እንጨቶችን 1 10/16 በ 2 2/16" ይቁረጡ እነዚህ የእጁ የሞተር ሳጥን ጎኖች ይሆናሉ። በፎቶዎቹ ውስጥ ከተመለከቱ ሁለት ኤል ቅርፅ ያላቸው ቅንፎችን ያያሉ። የመደርደሪያ መሣሪያውን ለመገጣጠም አንድ ጫፍ ቅርፅ ያላቸው 1 7/16 "በ 1 7/16" ናቸው። እነዚህ ከአሮጌ የአልጋ ፍሬም የተሠሩ ነበሩ። የሚስማማውን ምን ማግኘት ይችላሉ? እነዚህ ለብረት መቁረጥ ጥቅም ላይ በሚውለው በተቆራረጠ ዲስክ በመጠቀም በመጋዝ ተቆርጠዋል። ይህንን ሮቦት ለመሥራት ምንም የሚያምሩ መሣሪያዎች ጥቅም ላይ አልዋሉም። በመያዣው በኩል እና በመደርደሪያ መሣሪያው ጎን በኩል ሁለት ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ሁለት ዊንጮችን በለውዝ በመጠቀም ቅንፍውን ወደ መደርደሪያው ማርሽ ይጫኑ። የ VEX ብረት ክፍሎች መቆረጥ አለባቸው። የተቆረጠ ዲስክ በጣም ብዙ ብረት ስለሚወስድበት የሃክ መጋዝ ምላጭ መጠቀም ጥሩ ነው። ስለ VEX ምንም ለማያውቁ ሰዎች። የት እንደሚቆርጡ ለማሳየት የብረታ ብረት ክፍሎቹ በትንሽ ማስነሻ ተቆርጠው ይመጣሉ። አነስተኛውን ክፍል እንጠቀማለን ፣ ስለዚህ ያንን ይቁረጡ። ሁለት እንጠቀማለን። ከመደርደሪያ መሣሪያው ጋር የሚመጡትን ዊንጮችን በመጠቀም ሁለት የብረት ማጠቢያዎችን በመጠቀም ሁለት ዊንጮችን በመጠቀም በብረት ማስገቢያው ውስጥ ይክሉት። አሁን እዚህ አንድ ችግር ይመጣል; እስከመጨረሻው ብሎኖቹን ከጠጉ ፣ የመደርደሪያው ማርሽ መንቀሳቀስ አይችልም። ዊንጮቹን ካላጠፉ በአጭር ጊዜ ውስጥ ይለቀቃሉ። መፍትሄው; በየቀኑ የአሉሚኒየም ፊይል በመጠቀም ትናንሽ ትናንሽ ኳሶችን ሠርተው በመጠምዘዣው ቀዳዳዎች ላይ ወደታች ይግፉት። የመደርደሪያውን ማርሽ ይውሰዱ ፣ መልሰው በብረት ማስገቢያ ውስጥ ይከርክሙት። የመደርደሪያ መሣሪያው አሁንም ከታሰረ ይድገሙት። የመደርደሪያውን ማርሽ በትክክል እንዲንሸራተት ሲያገኙ ፣ ዊንጮቹን ያውጡ እና ትንሽ ወደ ሙጫ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ። መከለያዎቹን መልሰው ያስገቡ እና እንዲደርቅ ያድርጉ። የመደርደሪያውን ማርሽ ስብሰባ ይውሰዱ እና ወደ ባቡሩ መሠረት ያዙሩት። እኔ እዚህ የደረቅ ግድግዳ ብሎኖችን አልተጠቀምኩም። የባቡሩ ስብሰባ በትንሽ መጠን እንዲስተካከል በጠፍጣፋ ጭንቅላት ላይ ስፒል መጠቀም ይፈልጋሉ። ሌላውን የባቡር ሐዲድ ስብሰባ ውሰዱ እና ማርሽውን በሁለቱ መወጣጫዎች መካከል በማስቀመጥ የማርሽውን ስፋት ያኑሩ። አሁን የ 2 ኛውን የመደርደሪያ ማርሽ ስብሰባን ያጥፉ። ማርሽውን ያውጡ እና የመደርደሪያውን ማርሽ በተቃራኒ አቅጣጫዎች ጎን ያድርጉ። ማርሹን በማዕከሉ ውስጥ መልሰው ያስቀምጡ እና ማርሽ ባለበት ላይ ምልክት ያድርጉ። የ #8-32 በ 1 3/4 "ሽክርክሪት ያለ አስገዳጅነት ለማለፍ በቂ የሆነ ጉድጓድ ይቆፍሩ። የባቡሩን ስብሰባ ከባቡሩ መሠረት ላይ ያውጡ። የባቡሩን መሠረት ከላይ ወደ ቀዳዳው ሰፊ ለማድረግ ቀዳዳው ሰፊ እንዲሆን በተሰነጠቀው በኩል። ማርሹን ወደ ስፒኑ ላይ ያድርጉት። ይህ በጣም ጠባብ ነው። እኔ ጠመዝማዛውን እንደዞርኩ መሣሪያውን ለመያዝ የሰርጥ ቁልፍ መቆለፊያ ተጠቅሜያለሁ። መሣሪያው የመደርደሪያው ማርሽ ወደሚገኝበት ቦታ እንኳን እስኪደርስ ድረስ በማርሽሩ ላይ ማርሹን ያብሩ። ከሀዲዱ መሠረት አጠገብ ካለው ግን ካፒታሉ ጋር ነው። ሁሉም ነገር ደህና በሚመስልበት ጊዜ ከ #8-32 ሽክርክሪት የማይፈልገውን ይቁረጡ። በኬፕ ውስጥ ባለው ዊንጌው ራስ ላይ ሙጫ ያድርጉ እና እንዲደርቅ ያድርጉ። በነጭው ላይ እና በማርሽው መሠረት ዙሪያ ሙጫ ያድርጉ። ሁሉም ሲደርቅ መያዣውን ወደ ሞተሩ ላይ ይሽከረከሩት። ቀዳዳውን እስኪመታ ድረስ የሞተር ማርሽ ስብሰባውን በስንጥቁ በኩል ያድርጉት። የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ በመጠቀም ክፍተቱን ያሽጉ። የባቡር ስብሰባውን ወደ ኋላ ይመልሱ። 3/4 "ወፍራም እንጨት 1 9/16 በ 1 9/16 ይቁረጡ። ይህ የሞተር መሠረት ይሆናል። ሞተሩን በዚህ መሠረት ላይ ያድርጉት። ሞተሩ ከባቡሩ መሠረት ጋር ትይዩ መሆኑን ይመልከቱ። ጥሩ የሚመስል ከሆነ የሞተርን መሠረት ወደ ባቡሩ መሠረት ይከርክሙት። ሞተሩን በሞተር መሠረት ላይ ያጣብቅ። ጎኖቹን በባቡሩ መሠረት ላይ ይቸነክሩ። የሞተሩ የኋላ ዘንግ ተጣብቆ መሆኑን ያስተውላሉ። የኋላ ዘንግ የሚሄድበት ቦታ እንዲኖረው ምልክት ያድርጉበት እና ከዚያ ይህንን ቦታ በጀርባው ሰሌዳ ላይ ይከርክሙት። የኋላውን ሳህን አብራ። የሁለቱ ጣቶች ጣቶች ከሁለት 3/4 "ወፍራም እንጨት 3 1/16" በ 1 11/16 "የተሰሩ ናቸው። ወደ ቅንፍ በተሰነጠቀበት እንጨት ውስጥ አንድ ደረጃ መቁረጥ ይችላሉ። ይህን በማድረግ መንገድ እጁ ሙሉ 3”እንዲከፍት ያስችለዋል እና ቅንፍ እና የጭንቅላት ጭንቅላቶችን በካርቶን መሸፈን ይችላሉ። በእያንዳንዱ ቅንፍ ውስጥ የሚጠቀሙባቸውን ብሎኖች በመያዣው ቀዳዳዎች ውስጥ እንዲያልፉ የሚያስችል ሁለት ቀዳዳዎችን ይከርክሙ። በጣቶች ላይ የአብራሪ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ እና ይከርሙ።አሁን ሁለቱን ጣቶች ሰቀሉ እና በቦታው ያሽጉዋቸው። ሁለት 1 1/2 # # 6 ደረቅ ግድግዳ ዊንጮችን በመጠቀም ይህንን የእጅ ስብሰባ ከሮለር ስብሰባው ግርጌ ጋር ያያይዙታል። መጨረሻው