K'nex Programmable Automaton: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በፕሮግራም ሊሠራ ከሚችል መንገድ ጋር አንድ የኪነክስ አውቶማቲክ። ይህ ተለዋጭ ንድፍ በመጀመሪያ የተፀነሰው በእስክንድርያ ሄሮን ነበር። በቂ ሕብረቁምፊ የለኝም ፣ ስለዚህ በቪዲዮው ላይ የሚታየውን አጭር ፕሮግራም ብቻ ማካሄድ እችላለሁ።

ደረጃ 1 የፍሬም እና የሞተር መለዋወጫዎችን ይገንቡ

ይገንቡ።

ደረጃ 2 - የፕሮግራሙን ስፒንሎች ይፍጠሩ

ቀጭን ግን ጠንካራ ሕብረቁምፊ ይጠቀሙ። ከብዙ ስብስቦች ጋር የተካተተ ክር ፣ ሠራሽ ወይም ሕብረቁምፊ ይሠራል። ተመጣጣኝ ርዝመት ሁለት ሕብረቁምፊዎች ያስፈልጋሉ። ሕብረቁምፊው ረዘም ባለ ጊዜ የእርስዎ አውቶማቲክ ፕሮግራም ረዘም ይላል። የሕብረቁምፊው ርዝመት አነስተኛ ማስተካከያ የሚያስፈልገው ከሆነ ፣ ምስል 6 ን ይመልከቱ።

የፕሮግራሙ ስፒሎች በቀላሉ ተነቃይ እንዲሆኑ የተነደፉ ናቸው ፣ ስለሆነም አዳዲስ መርሃግብሮችን በቀላሉ እንቆቅልሾችን በመለዋወጥ ሊሠሩ ይችላሉ።

ደረጃ 3 - አውቶማቲክን ፕሮግራም ማድረግ

ሕብረቁምፊውን ወደ ታች ማዞር ተሽከርካሪውን በዚያ በኩል ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ ያስችላል። ሕብረቁምፊውን ማዞር ተሽከርካሪውን ወደዚያ ወደ ኋላ ያንቀሳቅሰዋል። ተሽከርካሪው ወደ ፊት እንዲሄድ ለመፍቀድ ሁለቱም መዞሪያዎች ወደ ታች ይሽከረከራሉ። ወደ ቀኝ ለመዞር ፣ የቀኝ ሽክርክሪት ቀለበቶች ወደ ላይ እና የግራ እንዝርት ቀለበቶች በታች ፣ እና በተቃራኒው። ለአውቶማቶኑ የመጀመሪያ እርምጃዎች ኮዱ በተገላቢጦሽ እንደሚሠራ ያስታውሱ።

ፕሮግራምን ለማቃለል እና የተለያዩ ስክሪፕቶችን በቀላሉ ለማሰራጨት ፣ ቀላል የኮድ አገባብ አዘጋጅቻለሁ። ክፍተቱ እኩል እንዲሆን በማስታወሻ ደብተር ውስጥ ኮድ እንዲሰጡ ሀሳብ አቀርባለሁ። ይህ ለእያንዳንዱ ጎማ ስክሪፕት እንዴት እንደሚጀመር ፣ ለ L እና R ለየግራ እና ቀኝ ጎማዎች። Y ቁጥር ነው ፣ እና x የመለኪያ አሃድ ነው። Yx በአንድ የተወሰነ ክፍል ውስጥ የሕብረቁምፊውን ርዝመት ያሳያል። ስለዚህ ፣ 8 ሜትር ፣ ለምሳሌ። Yx L/ R/ እያንዳንዱ እንዝርት 8 በትሮች አሉት ፣ ስለዚህ ወደ ፊት መጓዝ (ሕብረቁምፊውን ወደታች ማዞር) አንድ የተሟላ የእንዝርት አብዮት የሚከተለው ይሆናል። u ወደ ታች ለመንከባለል ፣ እና o ለመጠምዘዝ ነው። ሀ // የኮዱን መጨረሻ ያመለክታል። "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// ከላይ ያለው ስክሪፕት ትንሽ የግራ መዞርን ያሳያል። A 5u የሚያመለክተው ግራጫ መሆኑን ነው። አገናኛው ከመነሻው በ 5 ኛው በትር ላይ ይቀመጣል ፣ መነሻውም 1 ሆኖ ፣ እና በ 5 ኛው ዘንግ ላይ የአቅጣጫ መዞሪያ ይከናወናል። ሌላኛው ወገን ደግሞ - ኮዱን ቀላል ለማድረግ ስክሪፕቱን ሚዛናዊ ለማድረግ ይረዳል። "በግራጫ ማያያዣ ዙሪያ የማቆሚያ loop ን ያመለክታል። ምሳሌ L/5u/3o // R/8s/-// ይህ ማለት በቀኝ እንዝርት ላይ ያለው ሕብረቁምፊ በግራጫው አያያዥ ዙሪያ 360 ዲግሪ መዘርጋት አለበት ማለት ነው ፣ ማቆምን የሚያመለክት። ማቆሚያው በተጀመረበት ተመሳሳይ አቅጣጫ መጨረስ አለበት። ያ ብቻ ነው። በሚቀጥለው ደረጃ ወደ ውስብስብ ስክሪፕቶች ለማዋሃድ አንዳንድ የናሙና ልኬቶችን እና ስክሪፕቶችን አቅርቤያለሁ።

ደረጃ 4 - ናሙና ስክሪፕቶች እና መለኪያዎች

ሁሉም መለኪያዎች በባዶ ወለል ላይ ናቸው። -8 ቀለበቶች በግራጫ ማያያዣ ዙሪያ ከ 1 ሙሉ ሽክርክሪት ጋር እኩል ነው። የእባብ መንገድ በ: ጃማላም ኤል/8u/5o/8u/5o // ወዘተ R/5o/8u/5o/8u // ወዘተ ዓይነት ይሰጣል የ Enakey S ቅርጽ ያለው መንገድ ክበቦች በ ፦ ጀማላም ኤል/32 ዩ // R/32o // በክበቦች ውስጥ ይራመዳል። ለመመልከት አስደሳች

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት