Pocketable Programmable Robot: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም ለሁሉም ፈጠራ እና ለመደሰት እና ለመደሰት ዝግጁ የሆኑ ሁሉ !!!!!

ይህ በሮቦት ውስጥ የአርዲኖን ፕሮጀክት እና ፕሮግራምን መውደድ ስንጀምር ነው። እኔ ሁል ጊዜ ሮቦት በመሥራት ተገኝቼ ነበር ነገር ግን ለእያንዳንዱ ሮቦት መጠኑ ወዳጃዊ አይደለም። እኔ ሮቦቴን ወደ ወደደድኩት ቦታ ሁሉ መሸከም እፈልጋለሁ ስለዚህ ይህንን ፈጠርኩ።

በፕሮግራም ፣ በብሉቱዝ መተግበሪያ በተቆጣጠረው ሮቦት እና በሌሎች ብዙ ይጫወቱኛል። የማምረት ወጪው በጣም ያንሳል እና በዚህ ሮቦት ተደሰትኩ እና ሮቦቶችን ከወደዱ እርስዎ ይደሰታሉ።

በዚህ የመማሪያ ክፍሎች ውስጥ ያካተትኳቸው ሁሉም የአሩዲኖ ኮዶች ይህ እንኳን እንደ የመስመር ተከታይ ፣ መሰናክል መፈለጊያ ፣ የብርሃን ተከታይ ፣ አነስተኛ ሱሞ ቦት ፣ አንድሮዲዮን መሠረት ያደረጉ ሮቦቶች ወዘተ ላሉት እንደዚህ ዓይነት የሮቦቶች ዓይነቶች ሊያገለግል ይችላል።

ቪዲዮውን ይመልከቱት እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ !!!!!

ደረጃ 1 - ይህንን አነስተኛ Pocketable Programmable Robot ለመሥራት የሚያስፈልጉ አካላት።

ከኪሴ ጋር እንዲመጣጠን ይህንን ሮቦት ትንሽ ማድረግ ስላለብኝ። smd Arduino ን መጠቀም እችላለሁ ፣ ግን ያ ትንሽ የተወሳሰበ ነው ፣ ስለሆነም የተለመዱ አካላትን በመጠቀም ለሁሉም ነገሮች ቀላል አድርጌአለሁ።

ዝርዝሩ -

1. አርዱዲኖ አትሜጋ 328
2. ድርብ አሻንጉሊት ሞተር።
3. 3.7v 300mah ባትሪ።
4. L293D የሞተር ሾፌር
5. hc 05 የብሉቱዝ ሞዱል
6. የዩኤስቢ ፕሮግራም አውጪ ሚኒ
7. 3 ሊዶች (2 ቀይ እና አንድ ነጭ ከታች)
8. 330 ohm resistors
9. የስላይድ ማብሪያ/ማጥፊያ
10. 5 ldr
11. 100k resistor 5 ቁርጥራጮች ለ ldr።
12. ዜሮ ፒሲቢ

ደረጃ 2 ለሮቦት የወረዳ ዲያግራም።

በዚህ ደረጃ እኛ የወረዳውን ዲያግራም ማየት እና በመጀመሪያ አርዱዲኖ ቺፕ እና የሞተር ሾፌር አይሲን እና ሁለት ሞተርን በትክክል ማስቀመጥ ብቻ ነው የተከናወነውን ምስል ይመልከቱ። አንዴ ምደባ ሁሉንም ነገር ከሽቦዎቹ ጋር ማገናኘት ከምንችልበት በላይ ይከናወናል።

ሁለት ldr ለመስመር ተከታይ ከታች እና 3 ከላይ ለብርሃን ተከታይ ተገናኝቷል።

ዲያግራሙን ይመልከቱ እና 100 ኪ resistor በመጠቀም ይገናኙ።

ማስታወሻ:

ሞተር ሲጀምር እና ሲቆም የተረጋጋ ቮልቴጅ እንዲኖር capacitor 1000uf/25v ን ወደ + እና - ያገናኙ

ደረጃ 3 ብልጭ ድርግም የሚል የሙከራ ፕሮግራም አርዱinoኖ

በአሩዲኖ ፒን 13 ውስጥ ከብልጭታ መሪ ጋር እንደተገናኘ እናውቃለን።

እዚህ እኛ ከፒን 5 እና 6 ጋር ተገናኝተናል እና አንዴ የ ftdi ፕሮግራመርን በመጠቀም ኮዱን ከጣሉት በኋላ ሥራ መሥራት ይጀምራል ፣ ftdi ከሌለ ቺፕውን በአርዱዲኖ ውስጥ ማስገባት እና ኮዱን መጣል ይችላሉ።

አገናኙን በሰጠሁት ቪዲዮ ውስጥ ሊያገኙት የሚችሉት ውጤት።

ኮዱን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 4: ሮቦትን የሚከተል መስመር

ሰላም አሁን ኮዱን ወደ መስመር ተከታይ መለወጥ እንችላለን። በተሰጠው ኮድ ውስጥ ወደ ታች የሚመለከቱትን የሁለት ldr ዳሳሽ የአናሎግ ዋጋ መለወጥ ያስፈልግዎታል። የ A4 ሉህ እና ጥቁር ጠቋሚ ይውሰዱ እና ጨለማ እና ወፍራም መስመር ያድርጉ።

ኮዱ ከታች ነው አሁንም ማንኛውንም ችግር ይጋፈጡልኝ ያሳውቁኝ።

ደረጃ 5 ወደ ጠርዝ ጠቋሚ እና ሚኒ ሱሞ ሮቦት መለወጥ

በዚህ ደረጃ ወደ ጠርዝ ጠቋሚ ወይም አነስተኛ ሱሞ ሮቦት ልንለውጠው እንችላለን።

• ፅንሰ -ሀሳብ - ወደ ጥቁር መስመር እንደደረሰ ወዲያውኑ ldr እሴት ለውጥ እና ሮቦቱ ተራ ይወስዳል
• እርስዎ arec ለማድረግ የ A4 ወረቀት እና ጥቁር ጠቋሚ ያስፈልግዎታል።
• እሴቱን ብቻ ያስተካክሉ እና እሴቱን በተሰጠው ኮድ ውስጥ ያስገቡ።
• ይደሰቱ….

ደረጃ 6 ወደ ብርሃን ተከታይ ሮቦት መለወጥ

እኛ በላዩ ላይ ሦስት ldr ዳሳሽ ስላስቀመጥን ከየትኛው አቅጣጫ እንደሚመጣ እና ወደ እሱ እንደሚሮጥ ብርሃንን ያገኛል።

• የግራ እና የቀኝ ዳሳሽ በቀጥታ ከ 45 ዲግሪ ተቀምጠዋል ፣ ስለዚህ በላዩ ላይ የወደቀው ብርሃን ሊታወቅ እና የትኛው ጎን የበለጠ ሊሰላ ይችላል ።centre ldr ዳሳሽ ፊት ለፊት ይታያል።
• ሁኔታዎችን በመጠቀም ሶስት አቅጣጫዎችን የምንጠቀም ከሆነ ብርሃንን ይከተላል።

ደረጃ 7 - በመተግበሪያ ላይ የተመሠረተ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት መለወጥ።

እኛ ሞባይል ስልካችንን በመጠቀም ሮቦታችንን ስንቆጣጠር በጣም ደስ ይላል። ስለዚህ hc05 ን በእሱ ላይ በመጨመር እኛ አንድሮይድ መተግበሪያን የሚቆጣጠር ሮቦት ማድረግ እንችላለን።

• ለዚህ ሮቦት አንድሪዲዮን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በጣም ቀላል
• መተግበሪያውን ከ mit መተግበሪያ ፈጣሪ> ጋላሪ> ሮቦጌር ማውረድ ይችላሉ።
• በእርስዎ ሮቦት ውስጥ የብሉቱዝ ኮድ ይስቀሉ። ኮዱ ተያይ attachedል።
• hc05 ን ከላይ ካለው ሮቦት ጋር ያገናኙትና ከሮቦቱ ጋር ያጣምሩት እና ይደሰቱ….

ሌሎች መተግበሪያዎች እንዲሁ ለእሱ እየሠሩ ናቸው

1. የስበት መቆጣጠሪያ መተግበሪያ
2. የድምፅ መቆጣጠሪያ መተግበሪያ
3. ሁለቱም አገናኞች በአገናኝ ውስጥ አሉ እና መተግበሪያውን መተው ወይም በሜትፕፕ ፈጣሪው ጋላቢ ውስጥ ሮቦጅርን እንዴት መፈለግ እንደሚቻል።

ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት ይህንን እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉኝ ያሳውቁኝ። አመሰግናለሁ.