የሞተር መቆጣጠሪያ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

LMD18200 ቺፖችን በመጠቀም የ 6 ሞተር መቆጣጠሪያ ሰሌዳ።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

የእርስዎን መስፈርቶች ይወስኑ። LMD18200 ዎች በ 55 ቪ 3A ን ሊቀይሩ ይችላሉ። ይህንን የሞተር መቆጣጠሪያ ቦርድ የሚጠቀምበት ፕሮጀክት ፣ የእኔ የመጀመሪያ ዲግሪ ተሲስ ፣ በ 12 ቪ ላይ ሁለት መቶ ሚሊሜትር ብቻ የሚፈልግ 6 ሰርቮ ሞተርስን አካትቷል። ተሲስ ለመሞከር የላቦራቶሪ ፕላኔት ሮቨር ንድፍ ነበር። በ MIT መስክ እና በጠፈር ሮቦት ላቦራቶሪ ውስጥ አዲስ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች።

ደረጃ 2 የወረዳውን ንድፍ ያዘጋጁ

የሞተር ቁጥጥር የሚከናወነው በ pulse ስፋት ማስተካከያ ነው። ምንም እንኳን የ PWM አምፖሎች በሁለቱም በሃርድዌር እና በቁጥጥር ውስጥ በጣም የተወሳሰቡ ቢሆኑም ፣ ከመስመር ማጉያዎች የበለጠ ኃይል ቆጣቢ ናቸው። የ PWM አምፖል የአሁኑን ወይም ቮልቴጅን በማብራት እና በማጥፋት ግዛቶች መካከል ባለው ጭነት በፍጥነት በመለወጥ ይሠራል። ለጭነቱ የሚቀርበው ኃይል የሚወሰነው በተለዋዋጭ ሞገድ ቅርፅ ባለው የግዴታ ዑደት ነው። የጭነቱ ተለዋዋጭነት ከመቀያየር ድግግሞሽ ቀርፋፋ ከሆነ ፣ ጭነቱ የጊዜውን አማካይ ያያል።

በዚህ ንድፍ ውስጥ የመቀየሪያ ድግግሞሽ በግምት 87 kHz ነው ፣ ይህም በሮቨር ላይ ካለው ሞተሮች ጋር ተስተካክሏል። በአስረካቢ (ኦፕሬተር) የሚነዳውን (monostable oscillators) ደፍ በማቀናጀት የግዴታ ዑደት ቁጥጥር ይደረግበታል። በሮቨር ኮምፒዩተሩ ላይ ዲጂታል ወደ አናሎግ መቀየሪያ የመድረሻውን ቮልቴሽን እና ስለዚህ የማጉያዎቹ የግዴታ ዑደት ይቆጣጠራል። የ PWM ሞገድ ቅጾች በሰባት ሰዓት ቆጣሪዎች (እያንዳንዳቸው አራቱ 556 ዎቹ ሁለት ጊዜ ቆጣሪዎች አሉት ፣ እና ስምንተኛው ሰዓት ቆጣሪ ጥቅም ላይ ያልዋለ ነው)። የመጀመሪያው የሰዓት ቆጣሪ ለ astable oscillation ተዘጋጅቷል ፣ እና በ 87 kHz በማብራት እና በማጥፋት ሁኔታ መካከል ይቀይራል። ይህ 87 kHz የሰዓት ምልክት በከፍተኛ ሁኔታ ሞድ ውስጥ እንዲሠሩ በተዘጋጁት በሌሎች ስድስት ሰዓት ቆጣሪዎች ቀስቅሴዎች ውስጥ ይመገባል። የማይነቃነቅ ሰዓት ቆጣሪ የመቀስቀሻ ምልክት ሲቀበል ፣ በግቤት ቮልቴጅ ለተቀመጠው የጊዜ መጠን ሁኔታውን ከጠፋ (0 ቮልት) ወደ (5 ቮልት) ይለውጣል። ከፍተኛው ጊዜ በግምት 75% የሚሆነው የ astable ሰዓት ምልክት ጊዜ ሲሆን ዝቅተኛው ጊዜ ዜሮ ነው። የግቤት ቮልቴጆችን በመለዋወጥ ፣ እያንዳንዱ ሊቆጠር የሚችል ሰዓት ቆጣሪ በ 0 እና በ 75%መካከል ባለው የሥራ ዑደት 87 kHz ካሬ ሞገድ ያመነጫል። የ LMD18200 ቺፕስ በሰዓት ቆጣሪዎች ውጤት እና ከኮምፒውተሩ ብሬክ እና አቅጣጫ ዲጂታል ግብዓቶች እንደሚቆጣጠሩት እንደ ዲጂታል መቀየሪያዎች በቀላሉ ይሠራሉ።

ደረጃ 3 የወረዳ ሰሌዳውን ይቅረጹ

የወረዳ ቦርዶች በኬሚካል የማጣበቅ ሂደት ተሠርተዋል። ደረጃውን የጠበቀ የሌዘር አታሚ በመጠቀም ፣ የወረዳው ዱካ በማይሟሟ ወረቀት ላይ ታትሟል። በዚህ ወረቀት ላይ ያለው ቶነር ወደ ውህድ መዳብ በማሞቅ እና በማገጃ ቁሳቁስ ሰሌዳ ተላል wasል። ከተበታተነ የሌዘር አታሚ የ fuser አሞሌን እጠቀም ነበር ፣ ግን ብረትም ዘዴውን ሊያደርግ ይችላል። ከዚያ የወረቀቱ ቅሪቶች ታጥበው በወረዳ ዱካ ጥለት ውስጥ ቶነር ብቻ ተው። ፌሪክ ክሎራይድ የተጋለጠውን መዳብ ከቦርዱ በማስወጣት ቀለጠ። የተቀረው ቶነር የስፖንጅ አረንጓዴውን ጎን በመጠቀም በእጅ ተጠርጎ በመውጣት የመዳብ የወረዳ ዱካዎችን ብቻ በመተው በሌላ መንገድ ይህንን ሂደት በጣም ቀላል የሚያደርጉት ስብስቦች አሉ።

ደረጃ 4: መለዋወጫዎች ውስጥ solder

በሁሉም ክፍሎች ውስጥ solder. እሱ አንድ ነጠላ ንብርብር ሰሌዳ ብቻ ስለነበረ ጥቂት የመዝለያ ሽቦዎች ያስፈልጉ ነበር።