የ GPS Ublox Neo 6M በእጅ መዳረስ ከ Raspberry Pi B+: 3 ደረጃዎች ጋር

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Raspberry Pi ለመጠቀም በጣም ቀላል ለሆኑ የተለያዩ ሞጁሎች በጣም ተኳሃኝ የሆነ አነስተኛ ፒሲ ነው። በመሠረቱ ከፒሲ ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ከ Raspberry Pi በጂፒኦ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። Raspberry Pi በበርካታ የመገናኛ መስመሮች ድጋፍ ነው ፣ አንደኛው የግንኙነት መስመር / UART መስመር ነው።

Ublox Neo 6M ጂፒኤስ ሞዱል ከ Raspberry Pi ጋር ከ Serial / UART Communication ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙበት መማሪያ እዚህ አለ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች

ያስፈልግዎታል:

• Raspberry Pi ሞዱል ቢ+512 ሜባ ራም
• Ublox Neo 6M ለ Arduino Raspberry
• PL2303 ዩኤስቢ ወደ TTL
• ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ

ደረጃ 2 PL2303 ን በመጠቀም (ጂፒኦ አይደለም)

• እያንዳንዱን ክፍሎች ከላይ እንደ መርሃግብሩ ያገናኙ።
• በሚከተለው ተርሚናል ላይ ትዕዛዞችን በመስጠት በ Raspberry Pi ተገኝቶ ይሁን አይሁን የ PL2303 ተከታታይ ግንኙነትን ይፈትሹ

ls /dev /ttyUSB*

የትእዛዙ ውፅዓት PL2303 የተገኘበትን ዩኤስቢ መረጃ ይሰጣል

• የጂፒኤስ ዴሞን ደንበኛን በትእዛዞች እንደሚከተለው ይጫኑ
• በሚከተለው ተርሚናል ላይ ትዕዛዞችን በመስጠት በ Raspberry Pi ተገኝቶ ይሁን አይሁን የ PL2303 ተከታታይ ግንኙነትን ይፈትሹ

sudo apt-get install gpsd gpsd- ደንበኛዎች Python-gps

GPSD Daemon Socket ን በትእዛዝ እንደሚከተለው ለማሄድ በእጅ ትእዛዝ ያድርጉ -

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

Raspberry Pi በተገኘው ወደብ መሠረት ttyUSB0 ሊለወጥ ይችላል

ከጂፒኤስ መረጃን ለማየት ትዕዛዙ የሚከተለውን ትእዛዝ ያድርጉ

cgps -s

ከኬንትሮስ ፣ ኬክሮስ ፣ ዞን ፣ ጊዜ ወዘተ ውጤቶችን ያሳያል ከእይታ ለመውጣት CTRL + Z / C ን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 3 GPIO Raspberry Pi ን መጠቀም

• እያንዳንዱን ክፍሎች ከላይ እንደ መርሃግብር ያገናኙ።
• ጅምር ላይ ተከታታይ ፒን ያንቁ -> ምርጫ -> Raspi ውቅር -> ተከታታይ ወደብን ያንቁ
• በሚከተለው ቅደም ተከተል ተከታታይ ወደብ ለማንቃት cmdline.txt ን ያርትዑ

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• አስወግድ "ኮንሶል = ttyAMA0 ፣ 115200" ከዚያ አስቀምጥ (CTRL + X) እና Y ከዚያም አስገባ።
• እንደሚከተለው በትእዛዝ የጂፒኤስ ዴሞን በእጅ ይጀምሩ።

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

የጂፒኤስ መረጃን ለማየት የሚከተለውን ትዕዛዝ ያድርጉ

cgps -s