ዚፕ ፋንቦቱ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (MAmakourse.com) ውስጥ የ MAKEcourse የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት ነው።

ዚፕ ፋንቦቱ ቦዱን በተፈለገው አቅጣጫ ለማራመድ ወይም ለማሽከርከር በብሩሽ ሞተሮች ላይ በተገጠሙ ፕሮፔለሮች የተሰራውን ግፊት የሚጠቀም በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ፕሮጀክት ነው። ተጠቃሚው ቦትውን በኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ ይቆጣጠራል። ዚፒፒ የሚለው ስም የተፈጠረው አብዛኛው የጉባ assemblyው ከዚፕ ትስስሮች ጋር አብሮ በመያዙ ነው።

ደረጃ 1: 3-ዲ ክፍሎቹን ያትሙ

የዚህ ስብሰባ ፍሬም እንዲሁም የአርዱዲኖ መያዣ እና የኤሌክትሮኒክስ ሳጥን 3-ዲ ታትመዋል። እያንዳንዱ ክፍል ከ3-5 ዛጎሎች በ 30% በሚሞላ ታትሟል። ለእርስዎ ቀላል ለማድረግ የ STL ክፍል ፋይሎችን ሰቅያለሁ። እነሱን ያውርዱ እና ወደ ጥሩ 3-ል አታሚ ይዘው ይምጡ!

ደረጃ 2 - አስፈላጊዎቹን ኤሌክትሮኒክስ እና ክፍሎች ይግዙ

ዚፒ ፋንቦትን ለመገንባት እና ለመጠቀም በርካታ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች እና ክፍሎች ያስፈልጋሉ። ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት የተጠቀምኳቸው የሁሉም ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

1x Arduino Uno R3

1x VS/HX1838B ኢንፍራሬድ ዳሳሽ

1x የወንድ ጥቅል ለወንድ ራስጌ ፒን (ለአርዱዲኖ ፒኖች በቂ ነው)

1x ጥቅል 8 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

1x 3S 11.1V ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ

1x የኃይል ማከፋፈያ ማሰሪያ ወይም የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ

4x Afro SimonK 20A OPTO ESCs

4x Sunnysky X2212 KV980 ብሩሽ አልባ ሞተሮች

2x APC CW 8045 Multirotor Propellers

2x APC CCW 8045 Multirotor Propellers

1x ጥቅል 4 የዚፕ ግንኙነቶች

4x Light Duty Swivel Casters

የቬልክሮ ጭረቶች 1x ጥቅል

ለስላሳ ድርብ ጎን ቴፕ 1x ጥቅል

ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ሰብስበው ወረዳውን ይገንቡ

አንዴ ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች 3-ዲ ካተሙ እና ሁሉንም ሌሎች አስፈላጊ አካላትን ከገዙ በኋላ ዚፒን መሰብሰብ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው! ሁሉም ነገር እንዴት እንደተዋሃደ በዓይነ ሕሊናህ ለመሳል በዚህ ትምህርት ውስጥ የመጀመሪያውን ሥዕል ተመልከት።

ባለ 3-ዲ የታተመ ክፈፍ አንድ ላይ ለመገጣጠም በጣም አስተዋይ ነው ፣ ይህም እኔ እንዳሰብኩት ነው። የ X ክፈፍ ለመሥራት ሁለቱ እጆች እርስ በእርስ ይጋጫሉ እና በእጆቹ ላይ የሚገጣጠም ቅንፍ አለ። የኤሌክትሮኒክስ መያዣው ከእጆቹ በታች ይሄዳል። የደጋፊ አስማሚዎች በእያንዳንዱ ክንድ ጫፎች ላይ ይጫናሉ እና የተሽከርካሪ አስማሚዎች በቀጥታ ወደ ክፈፉ እግሮች ላይ ይንሸራተታሉ። ሁሉንም የዚፕ ማያያዣዎች የት እንደሚተገበሩ በጣም አስተዋይ መሆን አለበት ፣ ሆኖም ፣ ካልሆነ ፣ በዚህ የማይታጠፍ ላይ የመጀመሪያውን ስዕል ብቻ ይመልከቱ! የላይኛውን ቅንፍ በእጆቹ ላይ ለመያዝ የዚፕ ግንኙነቶችን መተግበር በፍፁም አስፈላጊ አይደለም።

ክፈፉ ከተሰበሰበ በኋላ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ለማሰር እና ለመጫን ጊዜው አሁን ነው። ሞተሮቹ በአድናቂዎች አስማሚዎች ላይ ሲጫኑ ESC ዎች በእጆቹ ላይ ይጫናሉ። ሁለቱም ESCs እና ሞተሮች በዚፕ ማሰሪያዎች ተጭነዋል። በሰዓት አቅጣጫ እንዲዞሩ ከግራ እና ከኋላ የቀኝ እጆች በፊት በኤሲሲዎች እና ሞተሮች መካከል ያለውን ዋልታ መቀልበስ ያስፈልጋል። ሌሎቹ ሁለቱ እጆች በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ሞተሮች ይኖሯቸዋል። ስለዚህ የሰዓት አቅጣጫ መደገፊያዎች ከፊት ወደ ግራ እና ከኋላ በስተቀኝ ሞተሮች ላይ ይጫናሉ ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ደግሞ በቀኝ እና በስተግራ የግራ ሞተሮች ላይ ይጫናሉ። እነዚህ ተቃራኒ የማሽከርከሪያ አቅጣጫዎች በቦታው የተረጋጋ አፈፃፀም ላይ የሚረዳ ተቃራኒ torque ያመነጫሉ።

የአርዲኖን መያዣ እንዲሁም የሊፖ ባትሪውን በማዕከላዊ ቅንፍ አናት ላይ ለመጫን velcro ይጠቀሙ። በአርዱዲኖ መያዣ አናት መሃል ላይ የ IR ዳሳሹን ለመጫን ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ ፣ በዚያ መንገድ ፣ ከርቀት ምልክቶችን ለመቀበል በተመቻቸ ቦታ ላይ ነው። ከሊፖ እስከ ኢሲሲ ድረስ ሁሉም የኃይል ማከፋፈያው በኤሌክትሮኒክስ መያዣው ውስጥ በተቀመጠው በኤሌክትሮኒክስ ሳጥን በኩል ይመገባል። ከአርዱinoኖ እስከ ኢሲሲዎች ያለው የምልክት ሽቦ በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ በኩልም ይመገባል። ሽቦውን ከሊፖ ወደ ኢሲሲዎች ላለማቋረጥ በጣም ይጠንቀቁ። ይህ በቀላሉ ኢሲሲዎችን ሊጎዳ እና እሳት ሊነሳ ይችላል።

ሁሉም ነገር እንዴት በአንድ ላይ እንደተያያዘ የሚያሳይ የወረዳውን መርሃግብር ይመልከቱ።

ደረጃ 4: Arduino ን ያብሩ

ዚፕ ፋንቦቱ ከተሰበሰበ በኋላ አርዱዲኖን በአስፈላጊው ሶፍትዌር ለማብራት ጊዜው አሁን ነው። ዚፕን ለመቆጣጠር የሚያገለግል የአርዲኖን ንድፍ አቅርቤአለሁ። ኮዱ በመሠረቱ አድናቂውን ለማንቀሳቀስ 5 አዝራሮችን ይፈልጋል። ለፕሮግራሙ በጣም ጥሩዎቹ አዝራሮች በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ የአሰሳ አዝራሮች ናቸው። የግራ/ቀኝ አዝራሮች ቦቱን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ/በሰዓት አቅጣጫ ሲያሽከረክሩ ወደ ላይ/ወደ ታች ያሉት አዝራሮች ቦቱን ወደ ፊት/ወደ ኋላ እንደሚያንቀሳቅሱ አስተዋይ ነው። የመሃል አሰሳ ቁልፍ እንደ ገዳይ መቀየሪያ ሆኖ ሁሉንም ሞተሮች ያቆማል። እየተጠቀሙበት ያለው የርቀት መቆጣጠሪያ በዚህ ኮድ የማይሠራ ከሆነ ፣ በርቀት መቆጣጠሪያዎ ላይ ካሉ የአቅጣጫ ቁልፎች ጋር ለመስራት አርዱዲኖን እንደገና ለማቀናጀት በአርዱኢኖ አይዲኢ ውስጥ ያለውን ፕሮፔክተሮችን ከቦታው ያስወግዱ እና በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ ያለውን ተከታታይ ማሳያ ይጠቀሙ። በቀላሉ ሊጠቀሙበት የሚፈልጉትን አዝራር መጫን እና በተከታታይ ማሳያ ላይ ምን እሴት እንደሚታይ ማየት ያስፈልግዎታል። ከዚያ በተከታታይ ተቆጣጣሪው ላይ ካዩት እሴት ጋር ባቀረብኩት ኮድ ውስጥ ያለው መግለጫ በተገቢው ውስጥ እሴቱን ይተኩ።

እርስዎ እንደሚመለከቱት ኮዱ በጣም ቀላል ነው። የትኛው አዝራር እንደሚጫን የሚወስኑ 5 ሁኔታዊ ቼኮች አሉ። ለምሳሌ ፣ የ IR ዳሳሹ ወደ ላይ ያለው አዝራር እየተጫነ መሆኑን ካወቀ ሁለቱ የፊት ሞተሮች ይሽከረከራሉ ፣ ይህም ቦቱን ወደ ፊት ይጎትታል። የግራ አሰሳ አዝራሩ ከተጫነ ፣ የፊት ቀኝ እና የኋላ ግራ ሞተሮች ቦት በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር ያደርጉታል። ለተወሰነ ማኑዋል አንድ አዝራር ወደ ታች ከተያዘ ፣ ከፍተኛው ፍጥነት እስከሚደርስ ድረስ የየራሳቸው ሞተሮች ፍጥነታቸውን በተከታታይ ይጨምራሉ።

ቦት የፊት ሞተሮቹ በከፍተኛ ፍጥነት በሚሽከረከሩበት ጊዜ ወደ ፊት እየሄደ ነው እንበል። ተጠቃሚው የታችኛውን ቁልፍ ተጭኖ ከያዘ ፣ የፊት ሞተሮች ሙሉ በሙሉ እስኪያቆሙ ድረስ ፍጥነቱን ይቀንሳል እና ከዚያ የኋላ ሞተሮች ያነቃቁ እና ቦቱን በተቃራኒው ይልካሉ። ይህ ለቦታው የማሽከርከር እንቅስቃሴም ይሠራል። ይህ ተጠቃሚው ቦቱ እያከናወነ ያለውን እንቅስቃሴዎችን ለማፋጠን ወይም ለማዘግየት ያስችለዋል።

አሁን ፣ ቦቱ እንደገና በተወሰነ ፍጥነት ወደፊት እየሄደ ነው እንበል። የግራ ወይም የቀኝ አቅጣጫ አዝራር ከተጫነ ፣ ቦቱ እንዲዞሩ የሚያደርጉትን ሞተሮች ከማግበርዎ በፊት ወዲያውኑ ሁሉንም ሞተሮች ማሽከርከር ያቆማል። ስለዚህ ተጠቃሚው ወዲያውኑ በመስመራዊ እና በማሽከርከር እንቅስቃሴ መካከል መቀያየር ይችላል።

ደረጃ 5 ዚፕን በመጠቀም ይደሰቱ እና ደህና ይሁኑ

አሁን ሁሉም ተዘጋጅተዋል! አንዴ ዚፒፒን ከገነቡ እና የአርዱዲኖውን ኮድ ሥራ ላይ ካደረጉ በኋላ ለመጫወት ጊዜው አሁን ነው። ሆኖም በተለይ በልጆች እና በእንስሳት ዙሪያ በጣም ይጠንቀቁ። ፕሮፔለሮቹ በጥሩ ሁኔታ ሚዛናዊ መሆናቸውን እና በሞተር ሞተሮች ላይ ተጣብቀው መቆየታቸውን ያረጋግጡ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ብሩሽ -አልባ ሞተሮች በጣም ከፍ ባሉ አርኤምፒኤም ላይ ይሽከረከራሉ ፣ ስለዚህ ፣ ተጎጂዎቹ ጉዳቶችን የመፍጠር ችሎታ አላቸው። ይዝናኑ!