ሳሙስ ሞርፍቦል (አርዱinoኖ) - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ከመጀመርዎ በፊት-ይህ ፕሮጀክት ከባዶ ለመድገም በግምት ከ 80 እስከ 100 ዶላር ያስከፍላል (መሣሪያዎችን ሳይጨምር)።

የቁሳቁሶች ሂሳብ;

2x ቀጣይ የማሽከርከር servos: $ 24

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x አርዱዲኖ ናኖ ~ ~ 3.00

1x 1 ኪ.ግ.ኤል.ኤል. የፕላስቲክ ፕላስቲክ - ~ 13.00 - 22.00

1x 1 ኪ.ግ PETG የፕላስቲክ ሽክርክሪት-~ 17.00-25.00

1x 22 AWG ሽቦ ~ ~ 6.00

1x የሽቶ ሰሌዳ ~ 1.99

2x nrf ሬዲዮ ~ 1.99

16x RGB የሚመራ ~ ~ 1.50

ብርቱካንማ የሚረጭ ቀለም - 13 ዶላር

ግልጽ የሚረጭ ቀለም አጨራረስ - $ 12

InstaMorph የሚቀረጽ ፕላስቲክ-$ 10-20

የፀሐይ ዩኤስቢ ኃይል መሙያ-~ 4-15 ዶላር

ደረጃ 1 ሞዴሎቹን ያትሙ

እያንዳንዱ ህትመቶች ተደጋግመው-አስተናጋጅ ከተያያዙት ቅንብሮች ጋር ተሠርተዋል። ለአሁኑ አታሚ የሥራ ቅንጅቶች ካሉዎት ፣ ከእኔ በላይ ያሉትን ይጠቀሙ እላለሁ ፣ ግን አዲስ ከሆኑ ፣ ለመጀመር ቦታ አለ።

የውጨኛው የ shellል ቁርጥራጮች በ.2 ሚሜ ንብርብር ቁመት ፣ ምንም ድጋፎች ፣ መካከለኛ ፍጥነት እና 80% በሚሞላ ጥራት ላይ በ PLA ውስጥ ታትመዋል። እነዚህ በመጀመሪያ በዚህ ተሰጥኦ ሰሪ የተሠሩ ናቸው ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እንዲሠሩ ተስተካክለዋል። (የሚቻል ከሆነ ላለመጉዳት እጅግ በጣም ዝቅተኛ የሆነ ማጭመቂያ ለመጠቀም በጣም ይመከራል)። ጠቅላላ ጊዜ ~ 32 ሰዓታት

ውስጠኛው ዛጎሎች በ PETG ፣ የ.2 ሚሜ ንብርብር ቁመት ፣ ጠርዝ ፣ ምንም ድጋፎች ፣ ዝቅተኛ ፍጥነት እና 80% ሙሌት ውስጥ ታትመዋል። (እኔ ያነበብኳቸው ብዙ መጣጥፎች የንብርብሩ ቁመት ሲጨምር PETG የበለጠ ግልፅ ይሆናል ይላሉ) በናዝፉ መጠን እና በንብርብር ቁመት ይሞክሩ። ጠቅላላ ጊዜ ~ 26 ሰዓታት

ሁሉም ሌሎች ቁርጥራጮች በ PLA ውስጥ ታትመዋል ፣ 60% ተሞልቷል ፣ መካከለኛ ፍጥነት እና ሌሎች ቅንብሮች ቋሚ ሆነው ቆይተዋል።

ደረጃ 2 - ከርቀት

1) መርሃግብሩ እንደሚገልፀው አርዱዲኖ ናኖውን ያሽጉ (በተቻለ መጠን ትንሽ ቦታን ለመጠቀም እና ከጎኖቹ በላይ ሽቦ አለመጠቀምን በማረጋገጥ የሽቶ ሰሌዳ እና የሽያጭ ግንኙነቶች ላይ ያያይዙ)።

1.5) (አማራጭ ግን የሚመከር) ለተጨማሪ ክልል በ nrf ሬዲዮ ላይ እስከ አንቴና መጨረሻ ድረስ ሽቦን ያሽጡ።

2) ሰሌዳውን ወደ ልኬቶች ~ 26 ሚሜ x 55 ሚሜ ወይም ከዚያ ያነሱ።

3) 9 ቪ የባትሪ ቅንጥብ ኃይልን ወደ ቪን ፒን እና መሬት ከ Gnd ጋር ያያይዙ (በምስል ላይ አይታይም)።

4) የእርስዎ የጆይስቲክ ሞዱል አናት ተጣጣፊ ካልሆነ መጀመሪያ ያስገቡት ከዚያም በጆይስቲክ ሞጁል ውስጥ የወረዳ ሰሌዳውን ያንሸራትቱ።

ተጨማሪ እርምጃዎች) ወደ ላይ እና ወደ ታች ቢወርድ ቀጭን የፕላስቲክ ወይም የፔፕሲል ዱላ በወረዳ ሰሌዳ እና በጆይስቲክ መካከል ሊቀመጥ ይችላል። ከርቀት መቆጣጠሪያው ፊት ለፊት ያለው ትንሽ የአረፋ ቁራጭ ወደፊት/ወደኋላ እንቅስቃሴ ካለው ጆይስቲክን በቦታው መያዝ ይችላል።

ደረጃ 3 - ሮቦቲክ ውስጠቶች

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ከመሸጡ በፊት እና በኋላ ወረዳው እንደታሰበው እንደሚሰራ ሁለቴ ይፈትሹ

1) በሉሎች (20 ሚሜ ዲያሜትር) በኩል የመመገቢያ ዘንግ (5.25 ሚሜ ዲያሜትር ~ 50 ሚሜ ርዝመት)።

2) ትናንሽ ዘንጎችን እና ትኩስ ሙጫ/ብረትን በቦታው ለማስገባት በመጨረሻ በትንሽ ክበብ ውስጥ በትሮችን (6.5 ሚሜ ዲያሜትር ~ 20 ሴ.ሜ ርዝመት) ማጠፍ።

3) ከፊት ለፊቱ ትላልቅ ዘንጎችን በ 20 ሚሜ በ ~ 80 ዲግሪ ማእዘን በማጠፍ ፣ በመጨረሻው በ 15 ሚሜ ርቀት ላይ (በ body2.0) ህትመት እና ሙቅ ሙጫ ላይ ባለው ቀዳዳዎች በኩል ያጥፉ። ከህትመቱ ጀርባ 66 ሚሊ ሜትር በ 30 ዲግሪ መታጠፍ እና ከዚያ በኋላ በ 30 ዲግሪ 17 ሚሜ ውስጥ መታጠፍ አለበት። ሁለተኛውን ሉላዊ ጎማ በሞቃት ሙጫ ከጀርባው ይጠብቁ።

4) ሞተሮችን በ (አካል2.0) ውስጥ በአግድም ያትሙ እና አራት ማዕዘኖቹን ቀዳዳዎች ይመግቡ። በመጠምዘዣዎች (በቦታው ከ 6 ሚሜ ዲያሜትር ብሎኖች ጋር ይጣጣማሉ)።

4.5) ቴፕ አንድ ላይ ለመቆየት አማራጭ ነው ፣ ግን የእኔ ህትመት መስበሩን ቀጥሏል ፣ ስለሆነም እዚያ አለ።

5) የህትመት (btr) ህትመት ከላይ (የሰውነት2.0) ህትመት ላይ ይለጥፉ እና የሊቲየም ባትሪ ያስገቡ።

6) ባለሁለት ጎን ቴፕ ወይም ሙቅ ሙጫ በባትሪው አናት ላይ አርዱዲኖን ይለጥፉ።

7) ሥዕሎች እንደሚያመለክቱ እና እንደ ፒኖች አንድ ላይ እንደሚሸጡ የ LED ፒኖችን ማጠፍ። ማንኛውንም ማሳጠርን ለመከላከል እንደ ኤሌክትሪክ ቴፕ ካሉ insulator ጋር የከበቡ ካስማዎች።

8) የሽያጭ አካላትን በበረራ ሰሌዳ ላይ ያድርጉ እና በአርዱዲኖ ላይ ካስማዎች ጋር ያያይዙ። ቀይ ሽቦን ከዩኤስቢ ወደ 5 ቪ እና ጥቁር ሽቦን ወደ Gnd (በሥዕሉ ላይ አይታይም)።

9) የታመቁ ሽቦዎች አንድ ላይ እና ከመጠምዘዣ ትስስሮች ወይም ሽቦዎች እስከ መሠረት ድረስ ይጠብቁ።

10) የኋላ ዘንግን ወደ ቅስት ማጠፍ።

11) ከሞተሮቹ ጋር የሚመጡት መንኮራኩሮች ከማጠቢያ ማሽን በሚወጣ ቱቦ ተከብበው ነበር ፣ ሆኖም መንኮራኩሮቹ ብዙ ውዝግብ እስካሉ ድረስ ሰፊ የጎማ ባንዶችም እንዲሁ ይበቃሉ።

12) አንድ ቀዳዳ ከታች በኩል (~ 17 ሚሜ ከፊት በኩል) ተቆፍሮ እና አንድ ጠመዝማዛ እንደ ክብደት አንድ የብረት ቁራጭ ይይዛል።

ደረጃ 4 - ዛጎል

1) ህትመት ከተጠናቀቀ በኋላ የውጭ ጠመንጃውን ለማለስለስ የሙቀት ጠመንጃ መጠቀም ይቻላል (በትኩረት ነጥብ ላይ በጣም ረጅም አይቆዩ ወይም ፕላስቲኩ በ 3 ዋናዎቹ ክፍሎች ዙሪያ ሊበላሽ ይችላል። በትናንሽ ቁርጥራጮች ዙሪያ በጣም ትንሽ ጊዜ ያሳልፉ ወይም እነዚያ ሊለያዩ ይችላሉ)።

2) በአሸዋ መካከለኛ የአሸዋ ወረቀት ላይ አሸዋ እና በጥራት እስኪረካ ድረስ ይጨምሩ (ለስላሳ እና አንፀባራቂ ለማድረግ የሙቀት ሕክምናን እና አሸዋውን ይድገሙት)።

3) ወደ አየር በተሞላበት ቦታ ይሂዱ እና የመጀመሪያውን ብርቱካናማ የሚረጭ ቀለም ይረጩ ፣ እንዲደርቅ እና በከፍተኛ አሸዋ በተሸፈነ የአሸዋ ወረቀት ያድርቁ። ሁለተኛውን ቀለም ካፖርት ይረጩ እና እንዲደርቅ ይፍቀዱለት።

4) ከመቧጨር እና ከመቧጨር ለመከላከል በንፁህ ኮት ወይም በሁለት ከፍ ያድርጉት።

5) የውስጠኛው ዛጎሎች አሸዋ ሊሞቁ እና ሊታከሙ ይችላሉ ፣ ግን ከከፍተኛ ሙቀት ጋር የመጋጨት አዝማሚያ አላቸው። እኔ ግልጽ የሆነ ሙጫ ካፖርት ጥቂት ግልፅነት ጉዳዮችን እንደሚፈታ አገኘሁ።

6) የውጭውን ቅርፊት ወደ ውስጠኛው ሽፋን ላይ ያስቀምጡ እና ከምድር ጋር አግድም ለመዋሸት በሚፈልጉበት ቦታ ትናንሽ ምልክቶችን ያድርጉ። ዛጎሎቹን ያስወግዱ እና አንድ ላይ ለማቆየት epoxy ወይም ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

InstaMorph እርስዎ እንዳልተነካ ያስተዋሉት ነገር ሊሆን ይችላል። ያ ሁሉንም በአንድ ላይ ለመያዝ ነው።

ለጋስ መጠን ያላቸውን ዶቃዎች ያግኙ ወይም እስኪቀልጡ ድረስ በሙቀት ሽጉጥ ይጠቀሙ ወይም እስኪሞቅ ድረስ በአንዳንድ ሙቅ ውሃ ውስጥ ይጥሏቸው።

ወደ ረዥም ሲሊንደር ይዘርጉ እና በ PETG የኳሱ መሃል ላይ ይጠቅሉ።

ጠቅላላው ገጽ እስኪሸፈን ድረስ ሲሊንደሩን ማሰራጨት ይጀምሩ። InstaMorph እንዲቀዘቅዝ እና እንደገና ነጭ ይሁኑ።

ሲሊንደሩን ለመጀመሪያ ጊዜ ለመክፈት ፣ ትንሽ ዊንዲቨር ወይም የመሳሰሉትን ይጠቀሙ እና InstaMorph ን ከ PETG በአንደኛው ጎኖቹ ላይ ይቅለሉት።

በማንኛውም ጊዜ ሞርፊቦልን መክፈት በሚፈልጉበት ጊዜ የእያንዳንዱን የውጭ ቅርፊት ጠርዝ ይያዙ እና ይለያዩ። PETG በጣም ዘላቂ ነው እና መታጠፍን መቋቋም መቻል አለበት። አልፎ አልፎ ፣ ለመገጣጠም አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ስለሆነም InstaMorph ን ወደኋላ ለማጠፍ እና ከዚያ አንድ ላይ ለመገጣጠም ትንሽ ዊንዲቨር ማድረጉ ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 6 - መላ መፈለግ

1) አርዱinoኖ እየበራ አይደለም - ባትሪ በተሳሳተ መንገድ ሊሠራ ይችላል ወይም በማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ በኩል ኃይል መሙላት አለበት።

2) ሬዲዮ መልዕክቶችን አይልክም/አይቀበልም - በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። የተለያዩ ሰሌዳዎች ትንሽ ለየት ያለ ሽቦ ሊፈልጉ ይችላሉ። ይህንን አጋዥ ስልጠና ይመልከቱ። ከሬዲዮ (ቶች) ጋር የተገናኘ አንቴና ክልልን ሊጨምር እና አፈፃፀምን ሊጨምር ይችላል።

3) ኳስ በየትኛውም አቅጣጫ አይሽከረከርም ነገር ግን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ -በሮቦቱ የታችኛው ክፍል ላይ የበለጠ ክብደት ወይም የበለጠ ግጭቶች ባሉበት መንኮራኩሮች የተሳካ ማሽከርከርን ይጨምራሉ። በአታሚ ችግሮች ፣ በሙቀት ሕክምና ሽክርክሪት ፣ በአሸዋ ፣ ወዘተ ምክንያት ሞዴሉ ሉላዊ ከመሆን ይልቅ የኤሊፕሶይድ ቅርፅ ሊኖረው ይችላል።

4) በርቀት ሲበራ አንድ ወይም ሁለቱም ሞተሮች ያለ ጆይስቲክ ግብዓት ያዞራሉ - ዘገምተኛ ተራ ከሆነ ፣ በኮዱ በርቀት ክፍል ውስጥ ያሉትን መስመሮች 22 ፣ 23 ይቀይሩ ወይም አስተያየት ይስጡ። ፈጣን ማዞሪያ በሞተር ሞተሮች ላይ ያለውን ፖታቲሞሜትር ሊያመለክት ይችላል ወይም የሞተር እሴቶች የተለያዩ ናቸው። እኔ የምጠቀምባቸው ሞተሮች ሙሉ ፍጥነት CCW 0 ነው ፣ ምንም እንቅስቃሴ 90 ካልሆነ ፣ እና 180 ሙሉ ፍጥነት CW ነው።

5) ኳሱን ለመቆጣጠር እጅግ በጣም ከባድ ነው - አዎ ፣ እሱ ነው።