ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 ሃርድ ድራይቭን ሙሉ በሙሉ ያጥፉ
- ደረጃ 2: 360º ሰርቮ ሞተሮችን ወደ አልሙኒየም ቤዝ ይለጥፉ
- ደረጃ 3: አርዱዲኖን ከአሉሚኒየም መሠረት ጋር ያጣብቅ
- ደረጃ 4 የፊት ተሽከርካሪውን (ጎማውን) በሻሲው ላይ ያጣብቅ
- ደረጃ 5: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ SR-HC04 ን በሻሲው ላይ ያጣምሩ
- ደረጃ 6 የነጭ መስመር ዳሳሹን ከሮቦት ቦሌ ጋር ማጣበቅ - መ
- ደረጃ 7 - የእርስዎን መቀያየሪያዎች ደህንነት ለመጠበቅ የፍጥነት ቅንጥብ በመጠቀም
- ደረጃ 8 ኃይልን ፣ ዳሳሾችን እና ሰርቪሶችን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 9 - ለኤችዲዲዎ SUMO ROBOT የምሳሌ ፕሮግራሙን ይጫኑ
ቪዲዮ: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
በአርዱዲኖ የተጎላበተ ሱሞ ሮቦት ለመገንባት አሮጌ ሃርድ ድራይቭን እንዴት እንደሚጠቀሙ እነዚህ መመሪያዎች ናቸው!
ደረጃ 1 ሃርድ ድራይቭን ሙሉ በሙሉ ያጥፉ
TORX T9 ን በመጠቀም የሃርድ ድራይቭን ቁራጭ ሙሉ በሙሉ በንጥል ይፈርሳል!
ደረጃ 2: 360º ሰርቮ ሞተሮችን ወደ አልሙኒየም ቤዝ ይለጥፉ
እባክዎን አገልጋዮቹ እርስ በእርስ የተጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ!
ደረጃ 3: አርዱዲኖን ከአሉሚኒየም መሠረት ጋር ያጣብቅ
ትኩስ ሙጫ ወይም ሙጫ ዓይነት ኤፒኦክሲን በመጠቀም አርዱዲኖን ከመሠረትዎ ጋር ያጣምሩ።
ደረጃ 4 የፊት ተሽከርካሪውን (ጎማውን) በሻሲው ላይ ያጣብቅ
መንኮራኩሩን ለመጠበቅ ነባሩን ቀዳዳ መጠቀም ከቻሉ!
ደረጃ 5: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ SR-HC04 ን በሻሲው ላይ ያጣምሩ
የሶናር ዳሳሹን በቼዝ ላይ ይለጥፉ እና 4 ገመዶችን ከኃይል እና ፒን 12 እና 13 ጋር ያገናኙ
ደረጃ 6 የነጭ መስመር ዳሳሹን ከሮቦት ቦሌ ጋር ማጣበቅ - መ
አስተማሪዬን እዚህ በመጠቀም አንድ የነጭ መስመር ዳሳሾችን ይገንቡ
ከፊት ቀማሚው እና ከኋላ ተሽከርካሪዎቹ መካከል ይለጥፉት!
ደረጃ 7 - የእርስዎን መቀያየሪያዎች ደህንነት ለመጠበቅ የፍጥነት ቅንጥብ በመጠቀም
ኃይልዎን ወደ ሮቦትዎ ለመግደል + መሪውን (ቀዩን ከባትሪው) ይቁረጡ እና በማዞሪያ በኩል እንዲያልፍ ያድርጉት! ወደ ሰርቮ ሞተሮችዎ ኃይልን ለመግደል ሁለተኛ ማብሪያ / ማጥፊያ መጠቀም ከፈለጉ!
የፍጥነት ክሊፖች ብዙውን ጊዜ ከአዲስ የመኪና ድምጽ ማጉያዎች ጋር ይመጣሉ… ስለዚህ ለእኔ ነፃ ነበሩ…
የፍጥነት ቅንጥብ ምንድነው የሚለው ምስል እዚህ አለ
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
ደረጃ 8 ኃይልን ፣ ዳሳሾችን እና ሰርቪሶችን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ
አንድ የ servo መቆጣጠሪያ ምልክት (ብርቱካናማ አንድ) ወደ አርዱዲኖ ፒን 10 እና ሌላኛው የ servo መቆጣጠሪያ ሽቦ ከፒን 11 ጋር ያገናኙ።
የነጭ መስመር ዳሳሽ ውጭ ሽቦ ከአርዱዲኖ ፒን 9 ጋር ተገናኝቷል።
ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ የመጡ ገመዶች ECHO እና TRIGGER ከፒን 12 እና 13 ጋር ተገናኝተዋል!
ሁሉም መሬት ጥቁር ሽቦዎች እና የ GND ፒኖች አንድ ላይ ተገናኝተዋል!
ከ 5 ቪ በላይ እስካልሆኑ ድረስ ቀይ ሽቦዎች ሁሉም በአንድ ላይ ተገናኝተዋል…
ሰርቪስ የ 6V ከፍተኛውን የተለየ የኃይል አቅርቦት መጠቀም አለበት (ሁሉም የመሬት ሽቦዎች እና ፒኖች መገናኘት ስላለባቸው ጥቁር ሽቦን ከሌሎቹ ጥቁር ሽቦዎች ጋር ያገናኙ)
ደረጃ 9 - ለኤችዲዲዎ SUMO ROBOT የምሳሌ ፕሮግራሙን ይጫኑ
ወደ ሮቦትዎ ሊሰቅሉት እና ሊሞክሩት የሚችሉት ይህንን ቀላል የኮድ ቁራጭ ለመፍጠር እኔ በነጻ በመስመር ላይ የሚገኝ አንድ ኮድ ተጠቅሜያለሁ!
ይዝናኑ !
የሚመከር:
HDD ን በ DVR (CCTV) ውስጥ ይጫኑ - 5 ደረጃዎች
ኤችዲዲ ወደ DVR (ሲ.ሲ.ቲ.ቪ) ይጫኑ - በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ አንድ ወሳኝ እርምጃ ኤችዲዲ (ሃርድድ) በሚጫንበት በ CCTV ስርዓት ውስጥ አዲስ ቪዲአር (ዲጂታል ቪዲዮ መቅጃ) ለሥራ ማዘጋጀት ምን ያህል ቀላል እንደሆነ እያሳየዎት ነው። ዲስክ ድራይቭ) .ኤችዲዲው ሁሉንም ቀረፃዎች ከ
በ MacBook Pro (HDD + SSD) ላይ ሃርድ ድራይቭን ያሻሽሉ -4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በ MacBook Pro (ኤችዲዲ + ኤስኤስዲ) ላይ ሃርድ ድራይቭን ያሻሽሉ -በእርስዎ MacBook Pro ላይ ያለው የመጀመሪያው ሃርድ ድራይቭ ትንሽ በጣም እየሞላ ከሆነ በቀላሉ በጣም ትልቅ በሆነ መተካት ይችላሉ። ከሁሉም በላይ ፣ ሃርድ ድራይቭዎች ከ 1 በታች ባሉት 1 ቲቢ ተሽከርካሪዎች ከ 100 ዶላር በታች ርካሽ አግኝተዋል። እርጅናዎን መስጠት ከፈለጉ
HDD VU ሜትር: 5 ደረጃዎች
ኤችዲዲ ቫዩ ሜትር - የኤችዲዲ ቪ ሜትር ጥሩ እና የሚስብ ሀሳብ ነው ፣ የሃርድ ዲስክ ድራይቭን ማሳየት የሚቻለው ብልጭ ድርግም በሚለው በቀላል መሪ ዲዲዮ ነው
Firewire HDD ን እንዴት Steampunk ማድረግ እንደሚቻል -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Fireamp HDD ን እንዴት Steampunk ማድረግ እንደሚቻል - ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው ፣ ስለዚህ እባክዎን ይታገሱኝ … እንዲሁም ፣ እንግሊዝኛ ለእኔ የውጭ ቋንቋ ስለሆነ ለማንኛውም የፊደል ስህተቶች ሀላፊነት አልወስድም … እንዴት እንደሆነ ላሳይዎት እፈልጋለሁ። ምዕራባዊ ዲጂታል “የእኔ መጽሐፍ” ን ለመለወጥ ፋርዊ
ነፃ የ SUMO ROBOT አወቃቀር ከ 5 ኤል ጽዳት መያዣ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ነፃ የ SUMO ROBOT አወቃቀር ከ 5 ኤል የፅዳት ኮንቴይነር - በዚህ ትምህርት ውስጥ ባዶ 5 ኤል ፕላስቲክ መያዣ እንዴት እንደሚጠቀሙ እና ወደ ጥሩ የሮቦት መዋቅር እንደሚቀይሩ አሳያችኋለሁ