ዋልተር (የአርዱዲኖ ውድድር) 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Pls ለ Arduino ውድድር 2017 እኔን ይምረጡ

[እባክዎን የእኔን እንግሊዝኛ ይቅርታ ያድርጉ]

በዩቲዩብ ላይ የ 2 servos አርዱዲኖ ነፍሳትን ተወዳጅ ስብስብ በእውነት እወዳለሁ። እኔ ስመለከተው ፣ ያ ቅንብር ተወዳጅ ከመሆኑ ከረጅም ጊዜ በፊት የ BEAM ሮቦቶች ሰዎች ያደረጉትን አስታውሳለሁ። እነዚህ የአናሎግ ሮቦት አክራሪዎች የሆኑ ሰዎች በሁለቱ ሞተሮች (ማይክሮኮር / ቢኮሬ መራመጃ ፣ ወዘተ) መካከል በተሻለ አንግል ምክንያት በመራመጃው ላይ የተሻሉ ነበሩ። ሆኖም ፣ በእኔ አስተያየት ፣ ቀደም ሲል ከተጠቀሱት ውስጥ አንዳቸውም ቢም ሮቦቲክ መስራች ፣ ማርክ ቲልደን ከተፈጠረው ከ VBug1.5 (Walkman በመባልም የሚታወቅ) ሕያው አይመስልም። እሱ 5 ሞተሮችን ይጠቀማል ፣ ስለሆነም የበለጠ የመንቀሳቀስ ችሎታ አለው። ቀላል የ BEAM ሮቦት መስራት ከባድ አይደለም ፣ ግን እንደ VBug1.5 የተወሳሰበ ነገር መገንባት እንደ እኔ ለኤሌክትሮኒክ ጀማሪ አስጨናቂ ሊሆን ይችላል። ስለዚህ ፣ እንደ ቲልደን ሳንካዎች አንድ ነገር ለማድረግ ስወስን ፣ መሐንዲሶች ላልሆኑት (ወይም በእኔ ሁኔታ ፣ በሚያሳዝን ሁኔታ ፣ መሐንዲስ wannabe) በጣም ቀላሉ ምርጫ ከአርዲኖ መድረክ ጋር መኖር ነበረብኝ። በውጤቱም ዋልተርን ፣ ባለ 4 እግር አርዱinoኖ ሮቦትን ከ 5 ሰርቮስ ጋር አደረግሁት። ምናልባት በሕይወት ያለ የሳንካ ሮቦት መሥራት ከፈለግኩ ታዲያ በምትኩ ለምን 8 ወይም 12 servos አልሄድኩም? ደህና ፣ እኔ የምችለውን ብዙ የመንቀሳቀስ ችሎታን ለማግኘት ማድረግ የምችለውን ቀለል ያለ ነገር እያሰብኩ ነበር። ፍሬሞችን ከማድረግ ይልቅ ብዙ ሙጫ ስለመጠቀም እያወራሁ ነው።

እንደ ሌሎች ብዙ አርዱዲኖ ሮቦቶች ሁሉ ፣ ዋልተር ኤች.ሲ.-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም መሰናክሎችን ማስወገድ ይችላል። ገጸ -ባህሪን እንደ ሳንካ ለማከል ፣ ዋልተር እንዲሁ የፎቶ ቮሬ ፣ እሱ ወደ ብርሃን ይሳባል ማለት ነው። ፎቶቶዲዮዶች ብርሃንን ለመለየት ያገለግላሉ። ዋልተር ማረፍ ለማቆም ሲፈልግ እንዲወስን እንዲሁም በአጋጣሚ የእግረኛውን ፍጥነት (3 ፍጥነቶች) ለመለወጥ በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ የመነጩ የዘፈቀደ እሴቶች አሉ። እሱ የወለል ዳሳሾች ይኖረዋል። ነገር ግን ባትሪው (ለስማርትፎን ተንቀሳቃሽ የኃይል ባንክ) ሰርቦቹን ብዙ ክብደት ያስከፍላል። የክብደት ቁልፎች ክብደትን ለመጨመር ምንም የሚጨነቁትን እንደማያውቁ አውቃለሁ ፣ ግን የሚገርመው የሮቦቱ ክብደት ከላይ ወደታች ያሉትን አዝራሮች ለመጫን በቂ አይደለም።

ደረጃ 1 የቁሳቁስ ቢል

• ተቆጣጣሪ: Arduino Pro Mini (5v ፣ 16MHz)
• ዳሳሾች: 3x HC-SR04 Ultrasonic sensors
• 4x Photodiodes (5 ሚሜ)
• 4x 100kΩ ተከላካዮች
• አንቀሳቃሾች: 5x MG90S ሜታል ጊርስ ማይክሮ ሰርቪስ
• ኃይል 5200 mAH ተንቀሳቃሽ የኃይል ባንክ ለስማርትፎን (2 የሰርጥ ውፅዓት ፣ 1 ሀ እና 2.1 ሀ)
• አንዳንድ ሽቦዎች እና የሴት ራስጌ አያያorsች
• 2x ዩኤስቢ ኤ አያያorsች
• መቀየሪያ ቀያይር
• ኮት ማንጠልጠያ ወይም ማንኛውንም ቀጭን የብረት ዘንግ እግሮችን ለመሥራት ማጠፍ ይችላሉ
• ብዙ ሙጫ (ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ እና የፕላስቲክ ብረት / ኤፒኮ ሙጫ)

ደረጃ 2 - ወረዳ

ደረጃ 3 - ስብሰባ

ለዚህ ፕሮጀክት ሙጫዎች አስፈላጊ ናቸው። 3 ዓይነት ሙጫዎችን እጠቀም ነበር; ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ እና የፕላስቲክ ብረት / ኤፒኮ ሙጫ በመጀመሪያ ነጭ ፖሊሞርፕ ፕላስቲክን እጠቀም ነበር ፣ ግን ከዚያ ብዙ የፕላስቲክ ብረት ኤፒኮን በመጠቀም ቀይሬያለሁ። ለመጠቀም ቀላል ናቸው። ወደ ፕላስቲክ አረብ ብረት ከመቀየሬ በፊት ብዙዎቹ እነዚህ ፎቶዎች ተነስተዋል። ያገለገሉ ሙጫዎችን መጠን ያስተውሉ። ከዚህ በፊት ማጣበቂያዎች አስፈላጊ ናቸው ብዬ ስጽፍ ማለቴ ነው። ዘንግ የተሠራው ከ servo ቀንድ እና ስፔተር በአንድ ላይ ተጣብቆ ነው። ለፕሮቶ ቦርድ ወይም ለማንኛውም ፒሲቢ ሳይሸከሙ በአርዲኖ ፕሮ ሚኒ ላይ የራስጌ ማያያዣዎችን ለማስቀመጥ ምቹ መንገድ አገኘሁ። አዎ.. ፍንጮች ሕፃን! (እንደ እንግዳ ሙጫ ፌሽታ ወንድ መስማት እጀምራለሁ?) እኔ ደግሞ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ለመያዝ እንደ ማቆሚያ ቦታን ተጠቅሜያለሁ ።2 የዩኤስቢ ማያያዣዎች ከመቀያየር መቀያየር ጋር ተጣብቀዋል። ከዚያ ዩኤስቢዎቹ ከ 2 የኃይል ባንክ ሰርጦች ጋር ይገናኛሉ። የኃይል ባንክ ራሱ የኃይል አዝራር ቢኖረውም ፣ አዝራሩ የኃይል ባንክን ማብራት እና የአሁኑን መክፈት ብቻ ሊጀምር ይችላል ፣ ግን የአሁኑን ራሱ መቁረጥ አይችልም። ስለዚህ የመቀየሪያ መቀየሪያን ጨመርኩ። እዚህ እግሮች በፕላስቲክ አረብ ብረት (epoxy) እንደገና እንደታደሱ ይመለከታሉ። እዚህ የእኔ ፎቶዲዲዮ እና ተከላካይ ቀላል ቅንብር እዚህ አለ። ፒሲቢ የለም ፣ ሽቦዎች እና ሴት ራስጌዎች ብቻ ያስፈልጋሉ። ይቅርታ በኃይል ባንክ ላይ የተጣበቁትን የፎቶዲዮዶች ስዕል ዝርዝሮች ማንሳት አጣሁ።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

እኔ ከዚህ በታች ኮዱን አያይዣለሁ።

ደረጃ 5: ድምጽ ይስጡኝ

ደህና ፣ ያ ያ ሁሉ ነው ፣ ይህንን ፍጡር አስደሳች የሆነውን ሕንፃ እንደሚቀላቀሉ ተስፋ አደርጋለሁ።