ሮቦት በአዳፍ ፍሬው ጋሻ (ውድድር እንዲንቀሳቀስ ያድርጉ) - 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ጤና ይስጥልኝ የእኔ ስም ያዕቆብ እና እኔ በዩኬ ውስጥ እንኖራለን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለእርስዎ የሚስበው ሮቦት እሠራለሁ።

*ብዙዎቻችሁ ሊያዩት እንደሚፈልጉ እርግጠኛ ነኝ ስለዚህ ማወቅ ከፈለጉ እባክዎን ወደ ሁለተኛው ወደ መጨረሻው ደረጃ ይዝለሉ ግን እኔ እንዴት እንደሰራሁ ለማየት እዚህ ተመልሰው መምጣትዎን እርግጠኛ ይሁኑ*

እኔ መጀመሪያ ተንቀሳቃሽ እና ከዚህ ጋር የሚመሳሰል የ 12 ቪ ባትሪ ሊያጠፋ የሚችል አነስተኛ 3 ዲ አታሚ ለመንደፍ አስቤ ነበር https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI። ሆኖም ፣ እኔ ለእሱ ክፍሎች አልነበረኝም ፣ ስለዚህ ማሻሻል ነበረብኝ። አንዳንድ የዲቪዲ ድራይቭዎች ከሌላው የተለዩ በመሆናቸው ሁሉንም የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን በ tinkercad ውስጥ ዲዛይን አድርጌ ሁሉንም ክፍሎቼን ለማጣጣም አዘጋጀሁ። እንጀምር!

አቅርቦቶች

2x የድሮ ፒሲ ዲቪዲ ድራይቭዎች እርስዎ ለማጥፋት የማይፈልጉት።

1x አነስተኛ ሰርቪስ። እኔ SG90 servo ን እጠቀም ነበር።

1x አርዱዲኖ።

1x 3 ዲ አታሚ። እኔ አንድ anet አግኝቻለሁ a8.

1x adafruit stepper የሞተር ሾፌር ጋሻ። ለአንድ የእርምጃ ሞተርስ ቦታ ብቻ ስላለው የአርዱኖኖ ስሪት አይደለም።

1x 9v ባትሪ ወይም 12v psu።

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - የተለየ የዲቪዲ ድራይቭዎችን መውሰድ።

በዲቪዲው ላይ ነገሮችን ለመጻፍ እና ለማንበብ (መረጃን ለመቅረጽ) ዙሪያውን የሚንቀሳቀስ ትንሽ ሌዘር በመኖራቸው ስለሚሠሩ የዲቪዲ ድራይቭዎችን እንደ ሞተርስ ለመጠቀም ወሰንኩ። እንዲሁም ፣ በሁሉም ነገር ውስጥ ስለሚገኙ ይህ በጣም ጥብቅ በሆነ በጀት ላይ ይሠራል። እንዳይበላሽ ይህ ሂደት በጣም በጥንቃቄ መደረግ አለበት። በጣም ልዩ መሆን ስለሚያስፈልገው ይህ ለጽሑፍ በጣም ጥሩ ነው። ይህንን ለመለጠፍ እርግጠኛ ስላልሆንኩ እሱን ለመለያየት ምንም ስዕሎች አላገኙም። ነገር ግን ያካተተው ሁሉ ትናንሽ ሐዲዶቹ እና ከጎኑ ትንሽ የእግረኛ ሞተር ያለውን የብረት ክፍል ማውጣት ነበር።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

እሱ ብቻ እንዲገባ እነዚህን ክፍሎች ዲዛይን አድርጌአለሁ እና ከዚያ እኔ ሙጫ ማጣበቅ እችል ነበር። እነዚህን ክፍሎች እንዴት እንደሠራሁ እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን መረጃ ይመልከቱ። ከእኔ አናት ላይ የ servo ተራራ ንድፍ እያወጣሁ ከዚያም ያትመው አንድ ቪዲዮ አለ።

ደረጃ 3: የ Y ዘንግ መያዣ።

እኔ በዲቪዲ ድራይቭ ሌዘር አሠራር ላይ በሚተከለው tinkercad ውስጥ ትንሽ መያዣን ዲዛይን አደረግኩ እና ከዚያ እርስዎ ትኩስ ሙጫ። እባክዎን ለዝግተኛ ሙቅ ማጣበቂያዬ ይቅርታ ያድርጉልኝ። ሙጫ ጠመንጃን በትክክል በመጠቀም ይህ ለመጀመሪያ ጊዜ በእውነቱ ነው።

ደረጃ 4: X Axis Platform

እኔ የንድፍኩት የመጀመሪያው ነገር ሌዘርን ወደ ላይ ከፍ የሚያደርግ አንድ ነገር ነበር ስለዚህ ለመድረክ ማፅደቅ እንዲኖረኝ። ከዚያ መድረኩን እራሱን በ tinker cad ውስጥ ዲዛይን አደረግሁ። ይህ መድረክ በ Y ዘንግ ማጉያ ላይ ብቻ ተጣብቋል። እኔ ለሞተር በተሰነጣጠሉ ቀዳዳዎች እና በባቡሩ በኩል ባሉት ቀዳዳዎች ላይ ይህንን ንድፍ አወጣሁ። እኔ ያዘጋጀሁት የመጨረሻው ነገር ይህ ልዩ ሰው ሁለት ሀዲዶች ስላልነበረው እንዲንሸራተት አንድ ነገር ነበር።

ደረጃ 5 - Servo Pen Mechanism።

የቀለም ዲያግራም አለኝ

የቀለም ቁልፎች;

ሰማያዊ: አገልጋይ

ሐምራዊ/ሮዝ: የሊቨር ክንድ።

ብርቱካንማ: እርሳስ።

ጥቁር - የእርሳስ መያዣዎች አንደኛው ወደ ላይ እና ወደ ታች ይንቀሳቀሳል።

ቀይ: ያዥ ክንድ

ይህ በጣም በተለምዶ ጥቅም ላይ የዋለ በጣም ቀላል አንቀሳቃሽ ነው። አገልጋዩን እና የሊቨር ክንድ ሞዴሉን ከብዙ ነገር አገኘሁ ፣ ግን ሁሉም ነገር በእኔ የተነደፈ ነው።

ሁሉም 3 ዲ ህትመቶች እና ማጣበቂያ አሁን ተከናውነዋል!

ደረጃ 6: ሳህን ይገንቡ።

እኔ በእንጨት ላይ ብቻ ተጣብቄያለሁ እና ከፈለጉ ማተም እና አማራጭ 40x40 ሚሜ አልጋን ከፈለጉ።

ደረጃ 7: እንቅስቃሴ! (ሃርድዌር)

ለዚህም አርዱዲኖ ዩኒኖ እና የአዳፍ ፍሬ ጋሻ እጠቀም ነበር። አርዱዲኖ ራሱ ሰርዶዎችን መቆጣጠር ስለሚችል እና ጋሻው 2 የእርከን ሞተሮችን ስለሚይዝ ይህ ሥራውን መሥራት አለበት። በሞተር ላይ የትኞቹን ገመዶች እንደሚጠቀሙ ለማወቅ በተከላካዩ ተግባር ላይ ባለ ብዙ ሜትር ይጠቀማሉ። ትክክለኛ ዊንዲንግስ ከሆነ አንድ ገመድ እና ሌላ ማንኛውንም የሞተር ገመድ ሲገጣጠሙ ይህ የትኞቹ ዊንዲውኖች እንደሆኑ ይነግርዎታል። ካልሆነ ፣ ምንም ነገር አይታይም። ሽቦን በቀላሉ እና በአንደኛው ክንፍ ውስጥ አንዱን ክንፍ በሌላኛው ላይ ጭማሪውን እና መቀነስን በቀላሉ ያስቀምጡ። በመጋረጃ ሰሌዳው ላይ አገናኝን ማካተት ብቻ ስለሆነ ሰርቪው የበለጠ ቀላል ነው። በመጋዘኑ እንዲረዳኝ አባቴን አግኝቻለሁ።

ደረጃ 8: ሶፍትዌር እና ጽኑዌር።

ለ firmware እኔ የ CNC ኮድ ተጠቀምኩ። ለሶፍትዌር እኔ Gctrl ን ተጠቀምኩ። ሙሉ በሙሉ ከሠራሁ በኋላ አንድ ቪዲዮ እቀርባለሁ። ስላነበቡ እናመሰግናለን !.

ደረጃ 9: ተከናውኗል

አሁንም ማድረግ ያለብኝ ማረም አለብኝ ግን በአብዛኛው ተከናውኗል !!!

ደረጃ 10 - ማሻሻያዎች

ምንም እንኳን ይህ ቢሆንም ፣ አብዛኛው የተከናወነው ፣ ለማሻሻል ቦታ ሊኖር ይችላል…

እኔ የማደርገው አንድ ነገር ብዙ መዘዋወር የሌለባቸው ጥቃቅን ብቻ ሳይሆኑ ሞተሮችን ወደ ትክክለኛ የእንፋሎት ሞተሮች መለወጥ ነው። እኔ ደግሞ የሚንቀሳቀስ ስርዓቱን እለውጣለሁ ፤ በመጠምዘዣ የሚነዳ አንቀሳቃሹን ከመያዝ ይልቅ ብዙ ዘንግ ቀበቶ ቢነዳኝ እፈልጋለሁ። በመጨረሻ ግን በእርግጠኝነት ፣ የብዕር ባለቤቶችን ዲያሜትር እና አገልጋዩን ዲያሜትር እለውጣለሁ! ማንኛውንም ብዕር ወይም እርሳስ እንዲጠቀሙ ስለሚፈቅድ ይህ አስፈላጊ ነው። ለንባብ አመሰግናለሁ?