የሚራመደው መኪና 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አኒካ ታርፕ ፣ ብሮዲ ኤርብ ፣ ክርስቲያን ጎንዛሌዝ

የችግር መግለጫ - የሚራመደው መኪና በሁሉም ዕድሜ ያሉ ልጆች አካላዊ እንቅስቃሴ እንዲኖራቸው ለማስተዋወቅ እና ለማበረታታት ፈጠራ መንገድ ነው።

--እንዴት እንደሚሰራ:

መኪናዎን ከእርስዎ የሰውነት እንቅስቃሴዎች ጋር ይቆጣጠራሉ ፣ የሚሠራበት መንገድ ቀበቶው በወገብዎ እና በከረጢቶችዎ ዙሪያ ይሄዳል። ሁለቱንም ጓንቶች እና አንድ የእግር ዳሳሽ ይለብሳሉ። ፍጥነትዎን የሚጨምር ወይም የሚቀንስ እና መሮጥ ካቆሙ መኪናውን በሚያቆሙበት ፍጥነት መኪናውን ይቆጣጠሩታል ፣ በዚያ አቅጣጫ ለመዞር ጠቋሚ ጣትዎን እና አውራ ጣትዎን በአንድ ላይ በመጫን እና ተጓዳኝ ኤልኢዲዎች እንደ የመዞሪያ ምልክቶች ያበራሉ። መሮጥዎን ከቀጠሉ እና ሁለቱንም እጆች አንድ ላይ ቢጨመቁ መኪናው እንደ የመጠባበቂያ መብራቶች ብልጭ ድርግም በሚሉ የ LEDs ይገላበጣል።

-ቁሳቁሶች-

1 ሉህ acrylic.128 ኢንች ውፍረት

4 ሞተሮች

www.sparkfun.com/products/13302

4 ጎማዎች

www.sparkfun.com/products/13259

4 ቢጫ ኤልኢዲዎች ፣ 2 አረንጓዴ ኤልኢዲዎች ፣ 2 ሰማያዊ ኤልኢዲዎች ፣ 2 ቀይ ኤልኢዲዎች

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 የኃይል ዳሳሽ

www.adafruit.com/product/166

የመዳብ ቴፕ

www.sparkfun.com/products/10561

50 ጫማ የኤተርኔት ገመድ

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 ጥቅል 100 ohm resistors

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU ከሞተር ጋሻ ጋር

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400 ሚአሰ ባትሪ

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA ባትሪዎች

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

የባትሪ መያዣ

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

ጓንቶች

www.walmart.com/ip/ የሴቶች-ንክኪ-ማያ-ገጽ…

-መሣሪያዎች-

3 ዲ አታሚ

ሌዘር መቁረጫ

የሽጉጥ ጠመንጃ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

የሽቦ ቆራጮች/መቁረጫዎች

ዊንዲቨር ፊሊፕስ/መክተቻ

-ለማሄድ ኮድ-

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--ድህረገፅ:

ለሁሉም ሰነዶች ከቡድን ድር ጣቢያ ጋር ያገናኙ

abcgroupproject.weebly.com/

ደረጃ 1 Laser Cut Car/gearbox Lid

ሌዘር የመኪናዎቹን አካል ፣ ቻሲስን እና የማርሽ ሳጥኑን ክዳን ቆረጠ።

ደረጃ 2: 3 ዲ የህትመት ማርሽ ሳጥን

ለሁለቱም ጓንቶች የኃይል አነፍናፊ የእግር ማሰሪያ እና ባትሪ ሁሉንም ሽቦዎች የሚያኖርበትን የማርሽ ሣጥን 3 ዲ ያትሙ።

ደረጃ 3 መኪና ይሰብስቡ

ሁሉንም የጣት መገጣጠሚያ የሌዘር ቁርጥራጮችን አንድ ላይ በማጣበቅ ፣ ሙቅ ማጣበቂያ በመጠቀም ፣ አካሉን ከሻሲው ጋር በማገናኘት ዙሪያውን በአካል ውስጥ ይለጥፉ እና በአቀባዊ 4 ጥግ ጎኖች በኩል ሁሉንም የላይኛው ቁርጥራጮች እስከ መጨረሻው ድረስ እንዳይጣበቁ ያድርጓቸው።

የሞተሩን ተራሮች በተሰየሙት ክፍተቶች በኩል ያድርጉ ፣ ለእያንዳንዱ ሞተር 2 የሞተር መጫኛዎች መኖር አለባቸው። ተራሮቹ ረጅም ጎን ከግርጌው ጎን ወይም ከመኪናው ውስጥ ከተራራው አናት ጋር ወደታች ወደታች በተሰቀሉት ተራሮች በኩል እንዲያልፉ ያድርጉ።

በሁለት መካከል ባለው የሞተር ተራሮች መካከል ሞተሮችን ያስቀምጡ እና ቀዳዳዎቹን በመገጣጠም ቀዳዳዎቹን በጀርባው ላይ ያስቀምጧቸዋል ፣ ጎማዎቹ ላይ ለእያንዳንዱ ሞተር እና ጎማ 4 ጊዜ ይድገሙ።

በሻሲው መሃከል ባለው ቀዳዳዎች በኩል የሞተር ሽቦዎችን ያስቀምጡ ፣ ሁለቱንም የግራ ሞተርስ ሽቦዎች አንድ ላይ ያጣምሩ ፣ ሁለቱንም ቀይዎች ሁለቱንም ጥቁሮች አንድ ላይ ያጣምሩ ከዚያም ወደ የሞተር ጋሻ ቀይ ሽቦዎች A+ ጥቁር ሽቦዎች A- ያስገቡ- ከዚያ በቀኝ በኩል ቀይ ሽቦዎችን ለማስቀመጥ ተመሳሳይ እርምጃዎችን ይድገሙ። ቢ+ ጥቁር ሽቦዎች ቢ-.

ደረጃ 4 - ሁሉንም ኤልኢዲዎች ለመኪና ያሽጉ

ለሽቦው ሽቦውን ከኤተርኔት ገመድ ያላቅቁ እና ሽቦዎች ለተሻለ የሥራ ቦታ እንደ ሽቦ ቀለሞች መሠረት ወደ ተለያዩ ክምር ይለያሉ። ይህ ሽቦ እና መያዣ በኋላ ላይ ጥቅም ላይ ይውላል።

ሽቦ 4 ቢጫ ኤልኢዲዎች በእያንዳንዱ ኤልኢዲ ላይ ተቃዋሚ ባለው ትይዩ

ሽቦ 2 አረንጓዴ እና 2 ሰማያዊ ኤልኢዲዎች በእያንዲንደ ኤልኢዲ (LED) ትይዩ በትይዩ

ሽቦ 2 በትይዩ በእያንዳንዱ ኤልኢዲ ላይ ተከላካይ ያላቸው ቀይ ቀይ ኤልዲዎች

ሞተሮቹ በሚገናኙበት መኪና ውስጥ ባለው የ nodeMCU esp8266 ሞተር ቦርድ ላይ ኤልዲዎችን እዚያ ላይ ከተሰጡት ፒኖች ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 5: የሽቦ ጓንቶች

በግማሽ ኢንች ዲያሜትር ውስጥ የመዳብ ቴፕ ክበቦችን ይቁረጡ። ጓንት ላይ ተጣብቆ ለመዳብ ቴፕ ትኩስ ሙጫ ወይም የአረፋ ቀለም ይጠቀሙ። በመዳብ ቴፕ እና በሻጩ ላይ ከኤተርኔት ገመድ የተወሰደውን የተራቆተ ሽቦ ያስቀምጡ ፣ ሽቦውን ወደ 5 ጫማ ርዝመት ያሂዱ። ሽቦውን በክፍት የኤተርኔት ገመድ መያዣ ውስጥ ያስቀምጡ። ለእያንዳንዱ ጓንት ይህንን ሁለት ጊዜ ይድገሙት። ስለዚህ እያንዳንዱ ጓንት ለእያንዳንዱ ኮፐር ቴፕ ፓቼ 5 ጫማ ርዝመት ያለው ሽቦ ሊኖረው ይገባል። አሁን ይህንን ለእያንዳንዱ ጓንት ይድገሙት። ከጨረሱ በኋላ እያንዳንዳቸው ሁለት ጓንቶች እያንዳንዳቸው 2 ገመዶች ያሉት ለእያንዳንዱ የመዳብ ቴፕ መጣበቂያ ሊኖራቸው ይገባል። ሁሉንም ሽቦዎች በኤተርኔት ገመድ መያዣ ውስጥ ማስቀመጥ። በ 5 ጫማ ርዝመት በሚሸፍነው መከለያ ዙሪያ የኤሌክትሪክ ቴፕ ከዚያም በኋላ አገልግሎት ላይ የሚጣበቁትን የሽቦ ሽቦዎች ይቁረጡ።

ደረጃ 6: የሽቦ ኃይል ዳሳሽ

በኃይል አነፍናፊ የቴፕ ኃይል ዳሳሽ ወደ ማሰሪያው ላይ ለእያንዳንዱ የሽያጭ ሽቦዎች። ከመታጠፍ ለመከላከል በኃይል ዳሳሽ ላይ ተጨማሪ ትንሽ ማሰሪያ ይስፉ።

አንዴ የተሸጡ ሽቦዎች በኤተርኔት መያዣ በኩል 8 ጫማ ያህል ርዝመት ያካሂዳሉ። በመያዣው ዙሪያ ያለው የኤሌክትሪክ ቴፕ ገመዶችን ለበለጠ አገልግሎት መጋለጥን በመተው ተጨማሪ መያዣን ይቆርጣል።

ደረጃ 7: Gearbox ን ያሰባስቡ

ቀበቶውን በማርሽ ሳጥኑ በታች ባሉት ቀዳዳዎች በኩል ለወገብ ማሰሪያ ያስቀምጡ። በ NodeMCU esp8266 ላይ እያንዳንዱ የእጅ ጓንቶች ሽቦዎችን ወደዚያ ከተሰጡት ፒኖች ጋር ያገናኙ። የኃይል አነፍናፊውን የእግር ማሰሪያ ከተሰየሙት ካስማዎች ጋር ያገናኙ። የገመድ ባትሪ ወደ ሞተር ሰሌዳ። ቀይ ሽቦ ወደ A+ ጥቁር ሽቦ ወደ A- ደርሷል።

ደረጃ 8: ሙከራ

ሁሉንም ነገር አብራ እና የሙከራ ሩጫ። ሙሉ በሙሉ የተሰራ መኪና ከተገነባ መሣሪያ ጋር አብሮ ሊኖርዎት ይገባል። ኮድ የተደረገበት መንገድ የማርሽ ሳጥኑን በማብራት ተከትሎ መኪናውን ማብራት ይፈልጋሉ እና ሠላሳ ሰከንዶች ያህል ይጠብቁ እና ሁሉም ነገር ተገናኝቷል። በወገብዎ ዙሪያ ያለውን መታጠቂያ ሁለቱንም ጓንቶች ይልበሱ ፣ የኃይል አነፍናፊ የእግር ማሰሪያን ያድርጉ እና በእግረኛ መኪና መጫወት ይጀምሩ