ARDUINO CAMERA STABILIZER: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የፕሮጀክት መግለጫ -

ይህ ፕሮጀክት በኤልሳቫ ሁለት የ 3 ኛ ዓመት የምርት ዲዛይን ኢንጂነሪንግ ተማሪዎች በኒል ካርሪሎ እና ሮበርት ካባñሮ ተዘጋጅቷል።

በቪዲዮ ቀረጻው ጥራት ላይ ቀጥተኛ ተፅእኖ ስላለው የቪዲዮ ቀረፃ በካሜራ ባለሙያው ምት በጣም ተስተካክሏል። በቪዲዮ ቀረፃዎች ላይ የንዝረትን ተፅእኖ ለመቀነስ የካሜራ ማረጋጊያዎች ተገንብተዋል ፣ እና ከባህላዊ ሜካኒካዊ ማረጋጊያዎች እስከ ካርማግራፕ በ GoPro ያሉ ዘመናዊ የኤሌክትሮኒክስ ማረጋጊያዎችን ማግኘት እንችላለን።

በዚህ ትምህርት ሰጪ መመሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ አካባቢ ላይ የሚሠራ የኤሌክትሮኒክ ካሜራ ማረጋጊያ ለማዳበር ደረጃዎቹን ያገኛሉ።

እኛ ያዘጋጀነው ማረጋጊያ በካሜራው ላይ እንደፈለጉት አቅጣጫውን መምራት የሚችል ካሜራውን ጠፍጣፋ ሽክርክሪት በተጠቃሚው ቁጥጥር ስር በመተው ሁለት የማዞሪያ ዘንግን በራስ -ሰር ለማረጋጋት ይታሰባል።

ይህንን ፕሮጀክት ለማልማት ያገለገሉትን አስፈላጊ ክፍሎች እና ሶፍትዌሩን እና ኮዱን መዘርዘር እንጀምራለን። ስለ አጠቃላይ ሂደቱ እና ስለፕሮጀክቱ ራሱ ጥቂት መደምደሚያዎችን ለማውጣት የስብሰባውን ሂደት ደረጃ በደረጃ ማብራሪያ እንቀጥላለን።

እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን!

ደረጃ 1: አካላት

ይህ የአካል ዝርዝር ነው; ከላይ የእያንዳንዱ ክፍል ስዕል ከግራ ወደ ቀኝ ይጀምራል።

1.1 - 3 ዲ የታተመ የማረጋጊያ መዋቅር ክርኖች እና እጀታ (x1 እጀታ ፣ x1 ረዥም ክር ፣ x1 መካከለኛ ክር ፣ x1 ትንሽ ክርን)

1.2 - ተሸካሚዎች (x3)

1.3 - ሰርቮሞተር Sg90 (x3)

1.4 - ushሽቦተኖች ለአርዱዲኖ (x2)

1.5 - ለ Arduino MPU6050 (x1) ጋይሮስኮፕ

1.6 - MiniArduino ቦርድ (x1)

1.7 - የግንኙነት ሽቦዎች

·

ደረጃ 2 ሶፍትዌር እና ኮድ

2.1 - የፍሎግራም ዲያግራም - መጀመሪያ ማድረግ ያለብን የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን እና ተግባራቸውን ከግምት ውስጥ በማስገባት ማረጋጊያው እንዴት እንደሚሠራ ለመወከል የፍሰት ዲያግራም መሳል ነው።

2.2 - ሶፍትዌር - ቀጣዩ ደረጃ ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ለመገጣጠም የፍሰት ንድፉን ወደ የቋንቋ ኮድ ማቀናበር ነበር። ለመፃፍ በጣም ሳቢ ኮድ ሆኖ ስላገኘነው ለጋይሮስኮፕ እና ለ x እና y axis servomotors ኮዱን በመፃፍ ጀምረናል። ይህንን ለማድረግ መጀመሪያ እዚህ ለሚያገኙት ለጋይሮስኮፕ ቤተመፃሕፍት ማውረድ ነበረብን።

github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

የ x እና y ዘንግ ሰርቶሞተሮችን የሚሠራው ጋይሮስኮፕ አንዴ ካለን የ z ዘንግ ሰርዶሞተርን ለመቆጣጠር ኮዱን ጨመርን። እኛ የማረጋጊያውን የተወሰነ ቁጥጥር ለተጠቃሚው መስጠት እንደፈለግን ወስነናል ፣ ስለዚህ የፊት ወይም የኋላ ቀረፃን የካሜራውን አቀማመጥ ለመቆጣጠር ሁለት ግፊት ቁልፎችን ጨመርን።

ከላይ ባለው ፋይል 3.2 ውስጥ ለማረጋጊያው ሥራ ሙሉውን ኮድ ማግኘት ይችላሉ ፣ የአገልጋዮች ፣ ጋይሮስኮፕ እና የግፊት ቁልፎች አካላዊ ግንኙነት በሚቀጥለው ደረጃ ይብራራል።

ደረጃ 3 - የጉባኤ ሂደት

በዚህ ጊዜ የማረጋጊያችንን የፊዚካል ቅንብር ለመጀመር ዝግጁ ነን። ከላይ በእያንዳንዱ የስብሰባው ሂደት ደረጃ የተሰየመ ስዕል ያገኛሉ ፣ ይህም በእያንዳንዱ ነጥብ ላይ ምን እየተደረገ እንዳለ ለመረዳት ይረዳል።

4.1 - ቀሪዎቹን ክፍሎች ስናገናኝ ዝግጁ እንዲሆን ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ መጫን ነበር።

4.2 - የሚቀጥለው ነገር የአገልጋይ ሞተሮች (x3) ፣ የ MPU6050 ጋይሮስኮፕ እና ሁለቱ የግፊት ቁልፎች ፊዚካዊ ግንኙነት ነበር።

4.3 - ሦስተኛው እርምጃ አራቱን የጂስትሮስኮፕ ክፍሎች እያንዳንዳቸው በአንድ ተሸካሚ ከሚስማሙት ሦስቱ መገናኛዎች ጋር ማሰባሰብ ነበር። እያንዳንዱ ተሸካሚ ከውጭው ወለል ላይ ካለው ክፍል እና በውስጠኛው ወለል ውስጥ ካለው የአገልጋይ ሞተሩ ዘንግ ጋር ይገናኛል። አገልጋዩ በሁለተኛው ክፍል ላይ ስለተጫነ ተሸካሚው በ servo ዘንግ መሽከርከር ቁጥጥር የሚደረግበት ለስላሳ የማዞሪያ መገጣጠሚያ ይፈጥራል።

4.4 - የስብሰባው ሂደት የመጨረሻው ደረጃ የኤሌክትሮኒክ አርዱinoኖን የወረዳውን ጋይሮስኮፕ ፣ የግፊት ቁልፎችን እና ሰርቮስን ከማረጋጊያው መዋቅር ጋር በማገናኘት ያካትታል። ይህ የሚከናወነው በቀዳሚው ደረጃ በተገለፀው መሠረት በመኪናዎቹ ላይ የ servomotors ን በመጫን ፣ ካሜራውን በያዘው ክንድ ላይ አርዱዲኖ ጋይሮስኮፕን በመጫን ሦስተኛው ባትሪውን ፣ አርዱዲኖ ሰሌዳ እና በመያዣው ላይ የግፊት ቁልፎችን በመጫን ነው። ከዚህ እርምጃ በኋላ የእኛ ተግባራዊ ፕሮቶታይፕ ለማረጋጋት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 4 ፦ የቪዲዮ ማሳያ

በዚህ የመጨረሻ ደረጃ የማረጋጊያውን የመጀመሪያ ተግባራዊ ሙከራ ማየት ይችላሉ። በሚከተለው ቪዲዮ ውስጥ ተጠቃሚው የመመዝገቢያውን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የግፊት ቁልፎቹን ሲያንቀሳቅሰው ጋይሮስኮፕን እና ባህሪውን እንዴት ማረጋጊያውን እንደሚመለከት ማየት ይችላሉ።

በቪዲዮው ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ አገልጋዮች ለጋይሮስኮፕ ለተሰጡት ዝንባሌዎች በፍጥነት እና በእርጋታ ምላሽ ስለሚሰጡ ፣ የማረጋጊያ ተግባራዊ ፕሮቶታይፕ የመገንባት ግባችን ተሟልቷል። ምንም እንኳን ማረጋጊያው ከአገልግሎት ሰጪዎች ጋር ቢሠራም ፣ በጣም ጥሩው ቅንብር በ 180 ወይም በ 360 ዲግሪዎች የሚሠሩ እንደ ሰርቶሞተር ያሉ የማሽከርከር ገደቦች የሌላቸውን የእርከን ሞተሮችን ይጠቀማል።