CSCI-1200 የመጨረሻ ፈተና ፕሮጀክት 2: 3 ደረጃዎች

ዝርዝር ሁኔታ:

ደረጃ 1: 4x4 ቁልፍ ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ
ደረጃ 2 የ Servo ሞተርን ያገናኙ
ደረጃ 3 - ለቁልፍ ሰሌዳ ኦፕሬቲንግ ሰርቮ ሞተር

ቪዲዮ: CSCI-1200 የመጨረሻ ፈተና ፕሮጀክት 2: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ላቦራቶሪ ውስጥ የ servo ሞተር አንግል ለመለወጥ 4x4 ቁልፍ ሰሌዳ ይጠቀማሉ። የቁልፍ ሰሌዳውን በመጠቀም አንግል በ 3 አሃዝ ግብዓት ይወሰናል። የቁልፍ ሰሌዳው የቁጥር ያልሆኑ እሴቶችን አይቀበልም።

ለዚህ ፕሮጀክት ሃርድዌር ያስፈልጋል

1. አርዱዲኖ ኡኖ

2. 4x4 የቁልፍ ሰሌዳ

3. ሰርቮ ሞተር

ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልጋል

Servo.h

የቁልፍ ሰሌዳ

ደረጃ 1: 4x4 ቁልፍ ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ

የ 4x4 ቁልፍ ሰሌዳውን ለማገናኘት የመዝለያ ሽቦን በመጠቀም በአርዱኒዮ ላይ ካለው እያንዳንዱ ፒን በቁልፍ ሰሌዳው ላይ ካለው ፒን ጋር ያገናኙ። በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ፒኖች 4-11 ፒኖች ናቸው።

ደረጃ 2 የ Servo ሞተርን ያገናኙ

የ servo ሞተር ከአርዱዲኖ ቦርድ 3 ግንኙነቶችን ይፈልጋል።

1. የመሬት ሽቦውን በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ GND ወደብ ያገናኙ

2. የኃይል ሽቦውን በአርዱዲኖ ላይ ካለው 5 ቪ ወደብ ጋር ያገናኙ

3. የውጤት ሽቦውን በአርዱዲኖ ከሚገኙት ወደቦች ወደ አንዱ ያገናኙ ፣ ወደብ 3 በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ተመርጧል

ደረጃ 3 - ለቁልፍ ሰሌዳ ኦፕሬቲንግ ሰርቮ ሞተር

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልገውን ኮድ ሁሉ የያዘው 1200_FinalExam_Project2.ino ፋይል ተያይachedል። ኮዱ በተጠቃሚው ልክ ያልሆኑ ግቤቶችን ይከላከላል። ተጠቃሚው ቁጥራዊ ያልሆነ እሴት ከገባ ፣ የ servo አንግል ወደ 0 ተቀናብሮ ተጠቃሚው የውሂብ ግቤቱን ይጀምራል። ከ 180 የሚበልጥ ቁጥር ፣ የ servo ከፍተኛ የማዞሪያ ራዲየስ ከሆነ ፣ አንግል በራስ -ሰር ወደ 180 ተቀናብሯል።