ዝርዝር ሁኔታ:

ብዙ ባህሪዎች ያሉት አስተማሪ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ብዙ ባህሪዎች ያሉት አስተማሪ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ብዙ ባህሪዎች ያሉት አስተማሪ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: ብዙ ባህሪዎች ያሉት አስተማሪ ሮቦት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: ከወሲብ በፊት ይህን ከጠጣህ አለቀላት ! | ማለቂያ ለሌለው የወሲብ ብቃት | 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image

ሠላም ወዳጆች ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ የሚከተሉትን ተግባራት ሊያከናውን የሚችል ድንቅ ሮቦት ላስተዋውቃለሁ።

1- መንቀሳቀስ ይችላል እና የእንቅስቃሴዎቹ ቁጥጥር በብሉቱዝ ይከናወናል

2- እንደ ቫክዩም ክሊነር ጽዳት ማድረግ ይችላል

3- ዘፈኖችን በብሉቱዝ ማጫወት ይችላል

4- የአርዱ እና የአፉን ሁኔታ በአርዱዲኖ መለወጥ ይችላል

5- የሚያበራ LED አለው

6- ቅንድቡ እና የቀሚሱ ጠርዝ ህዳግ በተሰነጠቀ ኤልዲ የተሰራ ነው

ስለዚህ ይህ ልዩ አስተማሪ ቀላል ግን ብዙ ተግባር ያለው ሮቦት ለሚፈልጉ በጣም ጥሩ ክፍል ነው።

እኔ ማከል አለብኝ ፣ የዚህ ሮቦት ብዙ ባህሪዎች በመምህራን ጣቢያ ውስጥ ካሉ መጣጥፎች የተወሰዱ ናቸው እና ጽሑፉን በእያንዳንዱ አግባብነት ባለው ክፍል በመጥቀስ ይህንን እቀበላለሁ።

ደረጃ 1: ልኬቶች እና ባህሪዎች

የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል
የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል

1- የሮቦት አጠቃላይ ልኬቶች

-የመሠረቱ ልኬቶች 50 * 50 ሴ.ሜ ፣ ቁመቱ ከመሬት 20 ሴ.ሜ ጎማዎችን ጨምሮ

- የመንኮራኩሮች ስፋት - የፊት ጎማዎች ዲያሜትሮች - 5 ሴ.ሜ ፣ የኋላ ጎማዎች 12 ሴ.ሜ

- የቫኩም ማጽጃ ታንክ ልኬቶች 20 * 20 * 15 ሴ.ሜ

- የቧንቧዎቹ ዲያሜትር - 35 ሚሜ

- የባትሪው ክፍል ልኬቶች 20 * 20 * 15 ሴ.ሜ

- Istructables የሮቦት ልኬቶች 45 * 65 * 20 ሴ.ሜ

ዋና መለያ ጸባያት:

- የኋላ ተሽከርካሪዎችን እና ሁለት የፊት ተሽከርካሪዎችን ያለ ኃይል በሚሽከረከሩ በሁለት ሞተሮች እንቅስቃሴ ፣ የሞተር ማሽከርከር በብሉቱዝ በሚቆጣጠረው አሃድ እና በስማርት ስልክ ውስጥ ሊጫን በሚችል ሶፍትዌር ቁጥጥር ይደረግበታል።

- ከመቀያየር ጋር የቫኩም ማጽዳት ተግባር

- በቀይ እና በሰማያዊ ቀለሞች የ LED ሰቆች ብልጭ ድርግም

- በየ 10 ሰከንዶች የዓይን እና የአፍ ሁኔታን መለወጥ

- ቅንድብ እና የሮቦት ቀይ ኤልኢዲ ቋሚ ቀሚስ ያለው የኅዳግ ጠርዝ በርቶ ሊጠፋ ይችላል

-የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያዎች በሮቦት አካል ላይ በርተዋል እና በብሉቱዝ በኩል በ android ስማርት ስልክ ሊሠሩ ይችላሉ።

ደረጃ 2 - የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል

የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል
የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል
የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል
የቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት ቢል

በዚህ ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ቁሳቁሶች ፣ ሞጁሎች እና አካላት እንደሚከተለው ናቸው

1- ሁለት ሞተር-Gearbox ZGA28 (ምስል 1)

ሞዴል - ZGA28RO (RPM) 50 ፣ አምራች - ZHENG ፣ ዘንግ ዲያሜትር - 4 ሚሜ ፣ ቮልቴጅ - 12 ቮ ፣ ዘንግ ርዝመት 11.80 ሚሜ ፣ የጭነት የአሁኑ የለም - 0.45 ኤ ፣ የማርሽ ሳጥን ዲያሜትር - 27.90 ሚሜ ፣ ከፍተኛ። torque: 1.7 ኪ.ግ.cm ፣ የማርሽ ሳጥን ቁመት 62.5 ሚሜ ፣ የማያቋርጥ ጉልበት 1.7 ኪ.ግ ፣ ርዝመት - 83 ሚሜ ፣ የፍጥነት ውድር - 174 ፣ ዲያሜትር - 27.67 ሚሜ

2- ለሮቦት ሞተሮች አንድ የብሉቱዝ ነጂ (ምስል 2)

ብሉካር v1.00 በ HC-O5 የብሉቱዝ ሞዱል (ምስል 3) የተገጠመ

ብሉካር v1.00 የሚባል የ android ሶፍትዌር በ Android ስማርት ስልኮች ውስጥ ሊጫን እና በቀላሉ የሞተሮችን እንቅስቃሴ መቆጣጠር ይችላል።

የ Android ሶፍትዌር በለስ (4-1 ፣ 4-2 ፣ 4-3 ፣ 4-4 ፣ 4-5) ውስጥ ታይቷል እና ማውረድ ይችላል

3- አንድ 12 ቮ ፣ 4.5 ኤኤች ሊድ-አሲድ ባትሪ (ምስል 5)

4- ሁለት የሞተር ቅንፎች 28 * 23 * 32 ሚሜ (ምስል 6 ፣ ምስል 7)

5- ሁለት የሞተር ትስስር 10*10*(4-6) ሚሜ (ምስል 8)

6- ሁለት የሞተር ዘንጎች 6 ሚሜ ዲያሜትር * 100 ሚሜ ርዝመት

7- እያንዳንዱ የ 12 ሴንቲ ሜትር ዲያሜትር ሁለት ድራይቭ የኋላ ተሽከርካሪዎች (ምስል 9)

8- እያንዳንዳቸው የ 5 ሴ.ሜ ዲያሜትር ሁለት የፊት ጎማዎች (ምስል 10)

9- 50 ሴ.ሜ * 50 ሴ.ሜ ፣ ካሬ ቁራጭ ፒሲ (ፖሊ ካርቦኔት) ሉህ በ 6 ሚሜ ውፍረት

10- ከፒ.ቪ.ቪ. የተሠራ የኤሌክትሪክ ቱቦ መሠረቱን ለማጠንከር እና ለማቀላጠፍ የሚያገለግል ልኬቶች 3*3 ሴ.ሜ ናቸው

11- የቫኪዩም ማጽጃ ቧንቧዎች (ክርን ጨምሮ) 35 ሚሜ ዲያሜትር ያለው የ PVC ቧንቧ

12- የቫኩም ማጽጃ ታንክ ወይም ኮንቴይነር ከ 20* 20* 15 ሴ.ሜ ስፋት ጋር በቅሪቶቼ ውስጥ የነበረኝ የፕላስቲክ መያዣ ነው

13 - የቫኩም ማጽጃ ሞተር -አድናቂ ፣ 12 ቮ ሞተር ከሴንትሪፉጋል አድናቂ ጋር በቀጥታ ተጣምሯል

14- ስድስት የሮክ መቀየሪያዎች

15- አንድ አርዱዲኖ ኡኖ ሞዱል

16- አንድ ማጉያ ሞዱል አረንጓዴ PAM8403

www.win-source.net/en/search?q=PAM8403

17- ሁለት ተናጋሪዎች ፣ እያንዳንዳቸው 8 Ohm ፣ 3 W

18- አምስት 8*8 ነጥብ ማትሪክስ ሞጁሎች ከ Max7219 ቺፕ እና SPI አያያዥ ጋር (ምስል 12)

www.win-source.net/en/search?q=Max7219

19- ሁለት የኃይል ትራንዚስተሮች 7805

20- ሁለት ዳዮዶች 1N4004

www.win-source.net/en/search?q=1N4004

21- ሁለት capacitors 3.3 uF

22- ሁለት capacitors 100 uF

23- ሁለት ትራንዚስተሮች BC547

www.win-source.net/en/search?q=BC547

24- ሁለት ተቃዋሚዎች 100 ኦህ

25- ሁለት ተቃዋሚዎች 100 ኪ.ሜ

26- ሁለት capacitors 10 uF

27- ሶስት የፕሮጀክት ሰሌዳዎች 6*4 ሴ.ሜ

28- በቂ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች እና ነጠላ ኮር 1 ሚሜ ሽቦዎች

29- አንዲት ሴት የዩኤስቢ አያያዥ (የተቃጠለ የዩኤስቢ ማዕከልን ተጠቅሜ አንዲት ሴት ዩኤስቢዋን አወጣሁ!)

30- አንድ የብሉቱዝ መቀበያ BT163

31- ከ PVC 1*1 ሴ.ሜ የተሠራ የኤሌክትሪክ ቱቦ

32- ብሎኖች

33- ስምንት በቦርድ ተርሚናሎች ላይ

ደረጃ 3 - አስፈላጊ መሣሪያዎች

አስፈላጊ መሣሪያዎች
አስፈላጊ መሣሪያዎች

1- መቁረጫ

2- የእጅ መጋዝ

3- ብረት ማጠጫ

4- መጫጫዎች

5- የሽቦ ቆራጭ

6- ከተለያዩ ራሶች ጋር ትንሽ ቁፋሮ (ቁፋሮ ቁፋሮ - ወፍጮዎች ፣ መቁረጫዎች)

7- ገዥ

8- ሻጭ

9- እጅግ በጣም ሙጫ

10- አነስተኛ እና መካከለኛ መጠን ጠመዝማዛ አሽከርካሪዎች

ደረጃ 4: የሞተር ሞተሮችን መጠን ያሽከርክሩ

የመኪና ሞተሮች መጠን
የመኪና ሞተሮች መጠን
የመኪና ሞተሮች መጠን
የመኪና ሞተሮች መጠን

የማሽከርከሪያ ሞተሮችን መጠን ለመጨመር በሚከተለው ጣቢያ ላይ የመንጃ መጠን መሣሪያን እጠቀም ነበር-

www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizin…

መሠረታዊዎቹ እንደሚከተለው ናቸው።

እሱ Drive የሞተር መጠንን መሣሪያ የታወቁ እሴቶችን በመውሰድ እና ሞተር በሚፈልጉበት ጊዜ የሚፈለጉትን እሴቶች በማስላት ለተለየዎት ሮቦት የሚያስፈልገውን የመንጃ ሞተር ዓይነት ሀሳብ ለመስጠት የታሰበ ነው። የዲሲ ሞተሮች በአጠቃላይ ለተከታታይ የማሽከርከር ድራይቭ ስርዓቶች ያገለግላሉ ፣ ምንም እንኳን ከፊል (አንግል ወደ አንግል) ማሽከርከርም ሊያገለግል ይችላል። ማንኛውንም ፍላጎትን ለማሟላት እጅግ በጣም ማለቂያ በሌላቸው የተለያዩ የፍጥነት እና የማዞሪያ ዓይነቶች ይመጣሉ። ያለ መንደርደር ፣ የዲሲ ሞተሮች በጣም በፍጥነት ይሽከረከራሉ (በሺዎች የሚቆጠሩ አብዮቶች በደቂቃ (በደቂቃ)) ፣ ግን ትንሽ ጉልበት አላቸው። የማእዘኑ ወይም የሞተሩ ፍጥነት ግብረመልስ ለማግኘት ፣ ኢንኮደር አማራጭ ያለው ሞተርን ያስቡ የጊየር ሞተሮች በመሠረቱ የዲሲ ሞተሮች ከተጨመረው የጊርድ ጋወር ጋር ናቸው። የጊርድ ታውን ማከል ሁለቱንም ፍጥነቱን ይቀንሳል እና ጉልበቱን ይጨምራል። ለምሳሌ ፣ ያልወረደ የዲሲ ሞተር በ 12000 ራፒኤም ሊሽከረከር እና 0.1 ኪ.ግ. ፍጥነቱን በተመጣጠነ ሁኔታ ለመቀነስ እና የማሽከርከሪያውን ፍጥነት ለመጨመር 225: 1 geardown ታክሏል -12000 ራፒ / 225 = 53.3 ራፒኤም እና 0.1 x 225 = 22.5 ኪ.ግ. ሞተሩ አሁን በተመጣጣኝ ፍጥነት በከፍተኛ ሁኔታ የበለጠ ክብደት ማንቀሳቀስ ይችላል። ምን ዓይነት እሴት እንደሚገባ እርግጠኛ ካልሆኑ ጥሩ “የተማረ” ግምትን ለማድረግ ይሞክሩ። ስለ እያንዳንዱ የግቤት እሴት ውጤት የበለጠ ማብራሪያ ለማግኘት እያንዳንዱን አገናኝ ጠቅ ያድርጉ። እንዲሁም በዚህ መሣሪያ ውስጥ ያገለገሉትን ሁሉንም እኩልታዎች ከማብራሪያዎች ጋር የተሟሉበትን የ Drive ሞተር የመጠን አጋዥ ሥልጠናን እንዲመለከቱ ይበረታታሉ።

ስለዚህ ለመሣሪያዎቹ የእኔ ግብዓቶች በምስል 1 ውስጥ ይታያሉ

እና የውጭ ማስቀመጫዎች በምስል 2 ውስጥ ይታያሉ

የመምረጫ ግብዓቶቼ ምክንያቶች በመጀመሪያ ተገኝነት እና ሁለተኛ ዋጋ ነበሩ ፣ ስለሆነም ንድፌን ከሚገኘው ጋር ማላመድ ነበረብኝ እና ስለሆነም የዝንባሌ ማእዘን ፣ ፍጥነት እና አርኤምኤም ጨምሮ ብዙ ስምምነቶችን ማድረግ ነበረብኝ። የቀረበው መሣሪያ ፣ እኔ 50 RPM ያለው ሞተር መርጫለሁ።

በሚከተለው ጣቢያ ውስጥ የሞተር ምርጫን ለማሽከርከር የተመደቡ ብዙ ጣቢያዎችን በበይነመረብ ውስጥ ማግኘት ይችላሉ የሞባይል ሮቦት ሞተሮችን መምረጥን በተመለከተ ጠቃሚ ምክሮችን የሚሰጥ በፒዲኤፍ ቅርጸት በጣም ጥሩ መመሪያ አለ-

www.servomagazine.com/uploads/issue_downloa…

ደረጃ 5 - መካኒካል ክፍሎችን እንዴት እንደሚሠሩ

የሜካኒካል ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የሜካኒካል ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ

የሜካኒካዊ ክፍሎቹን መስራት በሚከተሉት ደረጃዎች ሊከናወን ይችላል-

1- መሠረቱን ማድረግ- በ 6 ሚሜ ውፍረት ከፒሲ (ፖሊ-ካርቦኔት) የተሰራውን 50*50 ሴ.ሜ መቁረጥ እና ለተሻለ ጥንካሬ እንደ አራት ማዕዘን እና ሁለት የመስቀል ማሰሪያ ሁለቱንም ለማጠናከር 3*3 የኤሌክትሪክ ቱቦዎችን በመጠቀም።

2- ከኤሌክትሪክ ቱቦዎች ወደ መሠረቱ ሁለት አቀባዊ ክፍሎችን በማያያዝ እና ለመንኮራኩሮች ለመንዳት ጠንካራ እንዲሆን ፣ ለሞተር ማሽከርከር አንድ ክፍል መሥራት እና ለጭነት ተሸካሚ እና ለጎማ መደገፍ ጠንካራ መዋቅር ለማድረግ እነዚህን ሁሉ ከመሠረቱ በዊንች በማስተካከል።

3- ለሞተር (ሞተርስ) በቂ የሆነ ሽቦዎችን ማገናኘት እና እነሱን መሸጥ እና ሞተሮችን በቅንፍ ከሞተር ክፍል ጋር ማገናኘት።

4- ሸክሙን እና ፍጥነቱን የሚቋቋሙትን እነዚህን ስብሰባዎች ጠንካራ ለማድረግ መንኮራኩሮችን በሾላዎች በማያያዝ እና በማጣበቅ ፣ እና ዘንጎቹን በአቀባዊ ክፍሎች ውስጥ በተሰጡት ቀዳዳዎች ውስጥ ካስገቡ በኋላ (አንቀጽ 2 ን ይመልከቱ) እና በሁለቱም በኩል ሁለት የፕላስቲክ ማጠቢያዎችን በመጨመር ዘንግ ለማሽከርከር ተሸካሚ ፣ ዘንጎቹን ከሞተር ማያያዣዎች ጋር ያገናኙ እና ጠንካራ ግንኙነት ለመፍጠር ቅንብሮችን ይጠቀሙ ፣ አለበለዚያ ዘንጎቹ ከሞተሮች ተለያይተው ሕይወትን አስቸጋሪ ያደርጉዎታል። ሞተሮችን ማመጣጠን አስፈላጊ እና ድራይቭ ጠንካራ እና በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ጥንቃቄ እና ትክክለኛ ተግባር እና በቂ ትዕግስት ይፈልጋል።

5- የፊት መንኮራኩሮችን (በእኔ ሁኔታ ወንበሮችን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሮለሮችን ዓይነት) ከትንሽ መሠረቱ ጋር በማገናኘት ያለምንም መሰናክል እና መንጠቅ በነፃነት እንዲሽከረከሩ ለማድረግ መሠረታቸውን ወደ አቀባዊ 35 ሚሜ PVC ቧንቧዎች ማጠፍ ፣ የተሻለ ነው በፍጥነት እና በፍጥነት በነፃነት እንዲሮጡ ለሁሉም ጎማዎች እና ለተንከባለሉ ጎማዎች ላይ ትንሽ የሲሊኮን ዘይት ለመጠቀም።

6- ከፖሊ-ካርቦኔት ወረቀቶች የተሰራውን የባትሪ ክፍልን ማገናኘት እና ክፍሉን ከመሠረቱ ላይ በማወዛወዝ እና ለኋላ ግንኙነቶች ዝግጁ በሆነ ክፍል ውስጥ ባትሪ ማስቀመጥ።

7- የቫኪዩም ማጽጃውን ታንክን ከመሠረቱ ጋር በማጣበቅ ሙጫ እና ብሎኖች እና ቧንቧዎችን ከእሱ ጋር በማያያዝ ፣ እኔ ክርን ተጠቅሜ በቧንቧዎች አንድ ቲኬ ሠራሁ ፣ እነሱ እንደ ቫክዩም ማጽጃ መምጫ መግቢያ ሆነው ያገለግላሉ። እንዲሁም ለቫኪዩም ማፅዳት የሞተር-አድናቂውን ስብሰባ በማገናኘት (የሞተሩ ተርሚናሎች ለኋለኞቹ ሥራዎች በቂ ከሆኑ ሽቦዎች ጋር መገናኘት አለባቸው ፣ እንዲሁም ሽቦዎቹ በቫኪዩም ክሊነር ሞተር ለከፍተኛ የአሁኑ መሳል ቢያንስ 0.5 ሚሜ^2 ይሆናሉ) ታንክ።

8- በዚህ ደረጃ አስተማሪዎቹ ሮቦት ከፖሊ-ካርቦኔት ሉህ (የ 6 ሚሜ ውፍረት) ተቆርጦ ከመሠረቱ ጋር የተገናኘ በመሆኑ የቫኪዩም ማጽጃ ታንክ በውስጡ እና 20*20*20 ኩብ የተመደበው የሮቦት ራስ ወደ ኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና ሞጁሎች። በሮቦት የፊት አካል ውስጥ ለሮክ መቀየሪያ ሶስት ቀዳዳዎች መደረግ አለባቸው።

ደረጃ 6 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ
የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እንዴት እንደሚሠሩ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ለመሥራት ደረጃዎቹ እንደሚከተለው ናቸው

1- ብልጭ ድርግም የሚል ኤልኢዲ ማድረግ

የዚህ ክፍል ወረዳ እና አካላት ከቀዳሚው አስተማሪዬ በትክክል እንደሚከተለው ተወስደዋል-

www.instructables.com/id/Amplifier-With-Bl…

2- ለዓይኖች እና ለአፍ ሁኔታ የማትሪክስ ነጥብ LED ን ማድረግ

በዚህ ደረጃ ያደረግሁት ሁሉ የተወሰደው ከሚከተለው አስተማሪ ነው

www.instructables.com/id/Controlling-a-LED…

ሶፍትዌሩን እስካልቀየርኩ ድረስ እና በተከታታይ መቆጣጠሪያ በኩል ከመቆጣጠር ይልቅ በየ 10 ሰከንዶች የዓይን እና የአፍ ሁኔታን ለመለወጥ አንዳንድ ኮዶችን ጨምሬያለሁ። በሶፍትዌር ክፍል ውስጥ ስለዚህ ጉዳይ የበለጠ አብራራለሁ እና ለማውረድ ሶፍትዌሩን እጨምራለሁ። ለ Arduino UNO ግብዓት ግንኙነት የ 12 ቮ ባትሪ ቮልቴጅን ወደ 5 ቮልት ለመለወጥ ትንሽ ወረዳ አካትቻለሁ ፣ የዚህ ወረዳ ዝርዝር በቀድሞው አስተማሪዬ ውስጥ እንደሚከተለው ነው-

www.instructables.com/id/A-DESK-TOP-EVAPOR…

3- የብሉቱዝ መንዳት ሞተሮችን መስራት

የሞተር ሞተሮች ግንኙነቶች ወደ ብሉቱዝ የመንዳት ሞተር ሞዱል (ምስል 3) ቀላል እና ከላይ በተጠቀሰው አኃዝ መሠረት ፣ ማለትም ትክክለኛው የሞተር ተርሚናሎች ወደ ሾፌሩ ቀኝ ተርሚናሎች እና የግራ ሞተር ተርሚናሎች ወደ ሾፌሩ የግራ ተርሚናሎች።, እና ከባትሪ ኃይል ወደ ነጂው ኃይል እና የመሬት ተርሚናሎች የሮክ ማብሪያ / ማጥፊያ በባትሪ ክፍሉ ላይ ለመጫን በርቷል። የዚህ ክፍል ሶፍትዌር በሶፍትዌር ክፍል ውስጥ ይብራራል።

4- የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያዎችን ማድረግ

ይህ ክፍል ቀላል እና በትክክል ከሚከተለው አስተማሪ የተወሰደ ነው-

www.instructables.com/id/Convert-Speakers-…

ከሁለት ልዩነቶች በስተቀር ፣ በመጀመሪያ የብሉቱዝ መቀበያውን አልቀደድኩትም እና ከሴኬቴ ጋር ለማገናኘት ሴት ዩኤስቢ ተጠቅሜያለሁ (ከላይ ካለው ንጥል 2 ጋር ተመሳሳይ ፣ ማለትም 12 ቮ/ 5 ቮ ወረዳ) እና ለማገናኘት ሴት መሰኪያ ወደ የእኔ ማጉያ ሞዱል። በሁለተኛ ደረጃ እኔ በዚያ የማስተማሪያ ሞጁል ፋንታ የማጉያ ሞጁል ፣ አረንጓዴ PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403) ፣ 3 ዋ (ምስል 11) ተጠቅሜያለሁ ፣ እና እኔ አገናኘሁት የግራ ተናጋሪዬን ከ PAM8403 የግራ ተርሚናሎች እና ትክክለኛውን ድምጽ ማጉያ ከ PAM8403 (https://www.win-source.net/en/search?q=PAM8403) ጋር በማገናኘት ፣ ግምት ውስጥ በማስገባት ፣ ከላይ ካለው ተመሳሳይ የኃይል አቅርቦት 5V ግብዓት ተጠቅመዋል እና በስዕሉ መሠረት የ PAM8403 ን ሶስት ተርሚናሎች ወደ የብሉቱዝ ተቀባዩ የውጤት መሰኪያ አገናኝቻለሁ።

ደረጃ 7: ሶፍትዌሮች

ሶፍትዌሮች
ሶፍትዌሮች
ሶፍትዌሮች
ሶፍትዌሮች
ሶፍትዌሮች
ሶፍትዌሮች

በዚህ ትምህርት ውስጥ ሁለት ሶፍትዌሮች አሉ ፣ 1- ለብሉቱዝ ሞተር ነጂ እና 2) ለዶት-ማትሪክስ አይኖች እና አፍ

- ለሞተር ሾፌሩ ሶፍትዌሩ ለማውረድ እዚህ ተካትቷል ፣ ይህንን ኤፒኬ በስማርት ስልክዎ ውስጥ መጫን እና በብሉቱዝ በኩል ሮቦትን በሶፍትዌር መቆጣጠር ይችላሉ።

-የአርዱዲኖው ሶፍትዌር ዶት-ማትሪክስ ኤልኢዲዎችን በመጠቀም የአይን እና የአፍ ሁኔታን ለመለወጥ ከላይ በተጠቀሰው ውስጥ ከተካተተው ሶፍትዌር ጋር አንድ ነው ፣ ግን አርዱዲኖ ግዛቶችን እንዲለውጥ አንዳንድ ኮዶችን ቀይሬያለሁ። በየ 10 ሰከንዶች ፣ እና ይህ ሶፍትዌር እንዲሁ ለማውረድ እዚህ ተካትቷል።

ደረጃ 8 መደምደሚያ

በመጨረሻ ግን ቢያንስ እኔ አስተማሪዎቼን ሮቦት በየቀኑ ድንቅ ሥራዎችን ሲያከናውን የእራስዎን ሮቦት መሥራት እና እንደ እኔ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እና እኔ INSTRUCTABLES የተባለ የፈጠራ ማህበረሰብ አካል መሆኔን ያስታውሰኛል

የሚመከር: