ለአልትራሳውንድ የዝናብ ውሃ ማጠራቀሚያ አቅም መለኪያ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እንደ እኔ የሆነ እና ትንሽ የአከባቢ ህሊና ካለዎት (ወይም ጥቂት ዶላሮችን ለማዳን የሚጓጉ ቆዳዎች ብቻ ናቸው - እኔ ደግሞ…) ፣ የዝናብ ውሃ ማጠራቀሚያ ሊኖርዎት ይችላል። በአውስትራሊያ የምናገኘውን አልፎ አልፎ ዝናብ ለመሰብሰብ ታንክ አለኝ - ግን ወንድ ልጅ ሆይ ፣ እዚህ ዝናብ ሲዘንብ ፣ በእርግጥ ያዘንባል! የእኔ ታንክ 1.5 ሜትር ያህል ከፍታ ያለው እና በፎቅ ላይ ነው ፣ ማለትም የውሃውን ደረጃ ለመፈተሽ እርምጃዎችን መውጣት አለብኝ (ወይም - እኔ በጣም ሰነፍ ስለሆንኩ ፣ አሁን ከወሰደው ከባርቤኪው አሮጌው የጋዝ ጠርሙስ አናት ላይ በጥንቃቄ ሚዛናዊ ነኝ) ከታንኪው አጠገብ እንደ 'ደረጃ' ቋሚ መኖሪያን)።

ሁሉንም እጄን ሳይወጡ እና በአንድ እጄ ላይ የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ ላይ ተንጠልጥለው የውሃ ማጠራቀሚያውን የውሃ ደረጃ ለመፈተሽ አንድ መንገድ ፈልጌ ነበር (ከሸረሪዎች በስተጀርባ ምን ሊሆን እንደሚችል ሲጨነቁ - ስለ አውስትራሊያ ሸረሪዎች ሰምተዋል - ትክክል?) … ስለዚህ ፣ በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ የህይወት ፍላጎት ዘግይቶ ፣ እና ከቻይና ርካሽ የአርዲኖ ክሎኖች ከ ebay ፣ ሥራውን ለእኔ ለማድረግ ‹መግብር› ለመገንባት ለመሄድ ወሰንኩ።

አሁን የእኔ 'ሕልም' መግብር በገንዳው ውስጥ በቋሚነት መጫን ፣ በፀሐይ ኃይል የተሞላ የኃይል ምንጭ መጠቀም ፣ ጋራዥ ውስጥ ካለው የርቀት ንባብ ጋር ፣ ወይም ምናልባት ስልኬን ለማየት የምችለውን ብሉቱዝ በመጠቀም ገመድ አልባ አስተላላፊ ፣ ወይም ምናልባትም በበይነመረብ ላይ ከየትኛውም የዓለም ክፍል በማጠራቀሚያዬ ውስጥ ያለውን የውሃ ደረጃ ማረጋገጥ እችል ዘንድ በራስ -ሰር የዘመነ ድረ -ገጽ የሚያስተናግድ የ ESP ዓይነት መሣሪያ… ግን በእውነቱ - ለምን ያንን ሁሉ እፈልጋለሁ? ስለዚህ ታላላቅ ሀሳቦቼን ትንሽ ደውዬ (በጥሩ ሁኔታ ፣ በጣም) እና የመፍትሄውን ሽቦ አልባነት ፣ በቋሚነት መጫኑን ፣ በፀሐይ ኃይል መሙላቱን እና የታንከሬን ደረጃ ከኋላ መጨረሻ (ሁልጊዜ) የኋላ መጨረሻው WiFi አለ ብሎ በማሰብ ፣ ያ…)

የተገኘው ፕሮጀክት ከላይ በተመለከተው በእጅ በተያዘው አሃድ ውስጥ ዝቅ ብሏል ፣ ይህም በቀላሉ በመያዣው መክፈቻ ላይ ተይዞ በግፊት ቁልፍ ሊነቃ ፣ በዲጂታል ንባብ ፣ ከመሬት ደረጃ ሊነበብ የሚችል - እጅግ በጣም ተግባራዊ።

ደረጃ 1 ሂሳብ…

የውሃውን ደረጃ እንዴት እንደሚወስኑ በበርካታ ሀሳቦች ከተጫወቱ በኋላ - እኔ ለአውቶድ መሠረት ለአልትራሳውንድ አስተላላፊ/ተቀባዩ ወሰንኩ ፣ እና አርዱዲኖን በመጠቀም ንባቦቹን ለመውሰድ እና ሁሉንም ሂሳብ ለማድረግ። ከአነፍናፊው የተመለሱ ንባቦች (በተዘዋዋሪ) በርቀት መልክ ናቸው - ከአልትራሳውንድ አነፍናፊው ወደ ላይ ተነስቷል (የውሃው ወለል - ወይም የታንኩ ታች ፣ ባዶ ከሆነ) ፣ እና እንደገና ተመልሰን ፣ ስለዚህ እኛ ያስፈልገናል በማጠራቀሚያው ውስጥ ወደ ቀሪው መቶኛ ለመድረስ ከዚህ ጋር ጥቂት ነገሮችን ለማድረግ።

NB - በእውነቱ ፣ ከአነፍናፊው የተመለሰው እሴት በእውነቱ ምልክቱ ከአምራቹ ጎን እንዲወጣ እና ወደ ተቀባዩ እንዲመለስ የተወሰደው ጊዜ ብቻ ነው። ይህ በማይክሮ ሰከንዶች ውስጥ ነው - ግን የድምፅን ፍጥነት ማወቅ በአንድ ሴሜ 29 ማይክሮ ሰከንድ ነው (ምን? ይህን አላወቁም? Pfft…) ከግዜ ወደ ርቀት ርቀት ቀላል ልወጣ ያደርጋል።

መጀመሪያ - በእርግጥ ፣ አነፍናፊውን ወደ ላይኛው ርቀት ለመድረስ ርቀቱን በ 2 መከፋፈል አለብን። ከዚያ የማያቋርጥ ርቀትን ከአነፍናፊው ወደ ‹ከፍተኛ› የውሃ ጥልቀት ይቀንሱ። ቀሪው እሴት ጥቅም ላይ የዋለው የውሃ ጥልቀት ነው። በመቀጠልም በማጠራቀሚያው ውስጥ የቀረውን የውሃ ጥልቀት ለማግኘት ያንን እሴት ከከፍተኛው የውሃ ጥልቀት ያንሱ።

ይህ እሴት ፣ ለሌላ ማንኛውም ስሌቶች መሠረት ነው ፣ ለምሳሌ ፣ ይህንን የውሃ ጥልቀት እንደ ከፍተኛው ጥልቀት መቶኛ መሥራት ፣ ወይም ጥልቀቱን በቋሚ “ወለል” ማባዛት ፣ ሊታይ የሚችል የውሃ መጠን ለማግኘት በሊተር ውስጥ (ወይም ጋሎን ፣ ወይም ሌላ ማንኛውም ክፍል - የሂሳብ ስራውን እስኪያወቁ ድረስ - ለቀላልነት መቶኛ ተጣብቄያለሁ)።

ደረጃ 2 - ተግባራዊነት

ክፍሉ በእጅ ሊይዝ ይችላል ፣ ነገር ግን ይህ ክፍሉ በአንድ ቦታ ካልተያዘ እና በእያንዳንዱ ማእዘን በተመሳሳይ ጊዜ አነስተኛ ጥቃቅን ስህተቶችን ያስተዋውቃል። ምንም እንኳን እሱ በጣም ትንሽ ስህተት ቢሆንም ፣ እና ምናልባትም የሚመዘግብ እንኳን ባይሆንም ፣ በእኔ ላይ የናቀኝ ዓይነት ይሆናል።

ሆኖም ፣ በእጅ መያዙ የተረገመው ነገር ወደ ታንክ ውስጥ ይወርዳል እና እንደገና አይታይም የሚለውን በጣም ትልቅ ዕድል ያስተዋውቃል። ስለዚህ የእነዚህን ሁለቱን አማራጮች ለማቃለል ፣ በእንጨት ርዝመት ላይ ተስተካክሎ ይቀመጣል ፣ ከዚያም በማጠራቀሚያው መክፈቻ ላይ ይቀመጣል - ስለዚህ መለኪያው ሁል ጊዜ ከትክክለኛው ተመሳሳይ ቁመት እና አንግል (እና ከተጣለ ታንክ ፣ ቢያንስ እንጨቱ ይንሳፈፋል)።

የግፊት አዝራር አሃዱን ያነቃቃል (በዚህም የመብራት/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ ፍላጎትን እና በአጋጣሚ የተበላሸ ባትሪ ሊኖር ይችላል) እና በአርዲኖ ውስጥ ያለውን ንድፍ ያቃጥላል። ይህ ከ HC-SR04 በርካታ ንባቦችን ይወስዳል ፣ እና የእነሱን አማካይ (ማንኛውንም የተዛባ ንባቦችን ለማቃለል) ይወስዳል።

በአንዱ የአርዱዲኖ ዲጂታል I/O ፒኖች በአንዱ ላይ ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ለመፈተሽ ትንሽ ኮድ አካትቻለሁ ፣ እና ያንን ‹ልኬት› ሁነታን በጠራሁት ውስጥ ለማስቀመጥ ይጠቀሙበት። በዚህ ሁኔታ ፣ ማሳያው በቀላሉ በአነፍናፊው የተመለሰውን ትክክለኛ ርቀት (በ 2 የተከፈለ) ያሳያል ፣ ስለዚህ በቴፕ ልኬቱ ላይ የእሱን ትክክለኛነት ማረጋገጥ እችል ነበር።

ደረጃ 3: ንጥረ ነገሮች

ክፍሉ ሶስት ዋና ዋና ክፍሎች አሉት…

1. አንድ HC-SR04 ለአልትራሳውንድ አስተላላፊ/ተቀባይ ሞዱል
2. አንድ Arduino Pro Mini ማይክሮ መቆጣጠሪያ
3. ባለ 4 አሃዝ 7 ክፍል የ LED ማሳያ ወይም ማሳያ ‹ሞዱል› እንደ TM1637

በደማቅ ህትመት የታዩትን ቃላት በቀላሉ በመፈለግ ከላይ የተጠቀሱትን ሁሉ በ ebay ላይ በቀላሉ ማግኘት ይቻላል።

በዚህ ትግበራ ውስጥ ማሳያው የሊተሩን ብዛት ለማሳየት 0-100 ወይም 4 አሃዞችን ለማሳየት 3 አሃዞችን ይጠቀማል (በእኔ ሁኔታ ውስጥ ከፍተኛ 2000) ፣ ስለዚህ ማንኛውም ባለ 4 አሃዝ ማሳያ ይሠራል - አያስፈልግዎትም ሞጁሉ የአስርዮሽ ነጥቦች ወይም ቅኝቶች ይኑርዎት ብለው ይጨነቁ። ጥቂት የፒን ግንኙነቶችን ስለሚጠቀም አንድ ማሳያ ‹ሞዱል› (በተቆራረጠ ቦርድ ላይ የተገጠመ ኤልኢዲ) በይነገጽ ቺፕ) ቀላል ነው ፣ ነገር ግን ከ 12 ፒን ጋር አንድ ጥሬ የ LED ማሳያ በአርዱዲኖ (ኮዱ) ላይ ከትንሽ ማሻሻያዎች ጋር ሊስተካከል ይችላል (በእውነቱ የእኔ የመጀመሪያ ንድፍ በዚህ ቅንብር ላይ የተመሠረተ ነበር)። ሆኖም ልብ ይበሉ ፣ አንድ ጥሬ የኤል ዲ ማሳያ በመጠቀም እንዲሁ በእያንዳንዱ ክፍል የተሳለውን የአሁኑን ለመገደብ 7 ተቃዋሚዎችን ይፈልጋል። የ TM1637 ሰዓት ማሳያ ሞዱል ተገኝቶ ነበር ፣ ስለዚህ ያንን ለመጠቀም ወሰነ።

ተጨማሪ ቢት እና ቦብ የ 9 ቪ የባትሪ ቅንጥብ (እና ባትሪ በግልፅ) ፣ ‹ግፋ-ለማድረግ› ቅጽበታዊ የግፊት አዝራር መቀየሪያ ፣ የፕሮጀክት ሳጥን ፣ የራስጌ ፒን ፣ የግንኙነት ሽቦዎች እና የ 2 "x4" ጣውላ ርዝመት የታንኩ መክፈቻ ዲያሜትር።

ተጨማሪው ቢት እና ቦብ (ከእንጨት መሰንጠቂያ በስተቀር) ከአከባቢዬ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ መውጫ ሰንሰለት ተገዝቷል - በአውስትራሊያ ውስጥ ጄይካር ነው። በዩናይትድ ኪንግደም ውስጥ ማፕሊን ጥሩ አማራጭ ይሆናል ብዬ አስባለሁ ፣ እና በአሜሪካ ውስጥ እንደ ዲጂኪ እና ሙዘር ያሉ ጥቂቶች አሉ ብዬ አስባለሁ። ለሌሎች አገሮች ፣ እኔ አላውቅም ብዬ እፈራለሁ ፣ ግን በአገርዎ ውስጥ ተስማሚ ከፍተኛ የመንገድ መውጫ ወይም የመስመር ላይ አቅራቢ ከሌለዎት ፣ የቻይና ኢባይ ሻጮች ለእርስዎ እንደሚመጡ እርግጠኛ ነኝ ፣ ካላደረጉ አእምሮን ለማድረስ ለጥቂት ሳምንታት በመጠባበቅ ላይ (የሚገርመው ከቅርብ ጎረቤቶቻችን አንዱ ቢሆንም 6 ሳምንታት ወይም ከዚያ በላይ ወደ አውስትራሊያ ከቻይና ማድረስ እንግዳ ነገር አይደለም!)

በቂ የሆነ የፕሮጀክት ሳጥን ማግኘቱን ያረጋግጡ - ክፍሎቹ ከመኖራቸው በፊት በእኔ ላይ ገምቼ ነበር ፣ እና በእውነቱ በጣም ጠባብ መጭመቅ ነው - አነስተኛ ቦታን የሚጠቀም የተለየ የግፋ ቁልፍ ለራሴ ማግኘት ሊኖርብኝ ይችላል።

ኦ ፣ እና በነገራችን ላይ ፣ ከእንጨት የተሠራው ርዝመት የመጣው በእኔ ጋራዥ ጥግ ላይ ካቆየኋቸው ጥቂት ቁርጥራጮች ብቻ ነው (ለእነዚያ ተወዳጅ ሸረሪቶች መኖሪያ ቤት)።

አንዴ ልዩነቱን እና ተግባሩን ከተረዱ በኋላ የእርስዎን ስሪት ለማስተካከል እና የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ/ማካተት ወይም 18650 ሊ-አዮን የኃይል ምንጭን ከፀሐይ ፓነል እና ከኃይል መቆጣጠሪያ ጋር በቋሚነት ከፍ አድርጎ እንዲሄድ ለማድረግ ዝግጁ ሊሆን ይችላል። ፣ ወይም ባለብዙ መስመር ኤልሲዲ ወይም ግራፊክ OLED ቀለል ባለ የ LED ማሳያውን በበለጠ መረጃ የማሳያ አማራጮች ፣ ለምሳሌ በአንድ ጊዜ የቀረውን መቶኛ እና ሊትር ያሳያል። ወይም በፀሐይ ኃይል መሙያ ታንክ ውስጥ ለተጫነው ሁሉንም ዘፋኝ ፣ ሁሉንም ዳንስ ገመድ አልባ IoT ክፍል ይሂዱ። የእርስዎን ልዩነቶች እና ማሻሻያዎች መስማት እወዳለሁ።

ደረጃ 4: ፕሮቶታይፕ (እና ኮድ) መሞከር

ኤቢሲ-ኤር 04 ን ከ ebay ርካሽ የቻይና ምንጭ ገዝቼ ፣ እጅግ በጣም ትክክለኛ የሆነ አሃድ ለመቀበል በእርግጥ አልጠበቅሁም ነበር ፣ ስለዚህ አንዳንድ የርቀት እርማት ኮድ ወደ ውስጥ ማከል ቢያስፈልገኝ በመጀመሪያ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ለመሞከር ፈለግሁ። የእኔ ንድፍ።

በዚህ ነጥብ ላይ ፣ HC-SR04 ን እንዴት ማገናኘት እና መጠቀም እንደሚቻል ለመሠረታዊ መረጃ ዙሪያዬን እየዞርኩ ነበር ፣ እና የጄስቬስተር አስተማሪ የሆነውን “ቀላል አርዱዲኖ እና ኤች.ሲ.-SR04 ምሳሌ” ን መቀበል አለብኝ። የእሱ ምሳሌ እና ተሞክሮ ከኮዲንግ ለመጀመር ለእኔ ጥሩ መነሻ ነበር።

የኒው ፒንግ ቤተመፃሕፍት ለ HC-SR04 ፣ የብዙ ንባቦችን አማካይ ለመውሰድ አብሮ የተሰራ ተግባርን ያካተተ ሲሆን በዚህም ኮዴን በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ለ TM1637 የሰዓት ማሳያ ሞዱል እንዲሁ ቤተ -መጽሐፍት አገኘሁ ፣ ይህም የቁጥሮችን ማሳያ በጣም ቀላል አደረገ። በመነሻ ኮዴዬ (ለ 4-አሃዝ 7 ክፍል ማሳያ) ፣ ቁጥሩን በግለሰብ አሃዞች መከፋፈል ነበረብኝ ፣ ከዚያ የትኞቹን ክፍሎች እንደሚያበሩ በማወቅ በማሳያው ላይ እያንዳንዱን አሃዝ መገንባት ነበረብኝ ፣ ከዚያም በቁጥሩ ውስጥ በእያንዳንዱ አሃዝ ውስጥ ብስክሌት መንዳት ነበረብኝ።, እና ያንን ቁጥር በተገቢው የማሳያ አሃዝ ላይ መገንባት። ይህ ዘዴ ብዙ ማባዛት ተብሎ ይጠራል ፣ እና በአንድ ጊዜ አንድ አሃዝ ብቻ ውጤታማ በሆነ መንገድ ያሳያል ፣ ነገር ግን የሰው ዓይን አይመለከተውም ፣ እና ሁሉም አሃዞች በርተዋል ብለው በማመን እርስዎን ከአንድ አሃዝ ወደ ቀጣዩ በፍጥነት ያሽከረክራል። በተመሳሳይ ሰዓት. ልክ እንደ HC-SR04 ቤተ-መጽሐፍት የመለኪያ አሠራሮችን ቀላል እንደሚያደርግ ፣ ይህ የማሳያ ቤተ-መጽሐፍት ሁሉንም ማባዛትን እና አሃዝ አያያዝን ይንከባከባል። ከላይ የተገናኙት የአርዱዲኖ ማጣቀሻ ገጾች ፣ አንዳንድ ምሳሌዎችን ይስጡ ፣ እና በእርግጥ እያንዳንዱ ቤተ -መጽሐፍት ትልቅ እገዛ ሊሆን ከሚችል የናሙና ኮድ ጋር ይመጣል።

n

ስለዚህ ፣ ከላይ ያሉት ሥዕሎች የሙከራ መሣሪያዬን ያሳያሉ - እኔ ለቅድመ -እይታ (ፕሮቶታይፕ) ለጊዜው እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ ለሚችሉ ግንኙነቶች ቀድሞውኑ ስለተዋቀረ በቀላልነት በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ እሞክረዋለሁ። አሃዱ እዚህ በ ‹ልኬት› ሞድ ውስጥ እየሰራ ነው (ዲጂታል ፒን 10 - ነጭ ሽቦ - ከመሬት ጋር የተገናኘ መሆኑን ያስተውሉ) እና በቴፕ ልኬቱ እንደሚታየው በዘፈቀደ ከፊት ለፊቱ ባስቀመጥኩት ሳጥን 39 ሴ.ሜ በትክክል ያነባል። በዚህ ሁናቴ ፣ የተለመደው መለኪያ አለመሆኑን ለማመላከት ፣ ከመጠኑ በፊት ትንሹን ‹ሐ› ን አሳያለሁ።

እንዲሁም Vcc (5v) እና Ground ፣ HC -SR04 2 ሌሎች ግንኙነቶችን ይፈልጋል - ቀስቅሴ (ቢጫ እስከ ፒን 6) እና አስተጋባ (አረንጓዴ እስከ ፒን 7)። ማሳያው እንዲሁ ቪሲሲ (5 ቪ) እና መሬት ፣ እና 2 ተጨማሪ ግንኙነቶች - ሰዓት (ሰማያዊ እስከ 8 ፒን) እና DIO (ሐምራዊ እስከ ፒን 9) ይፈልጋል። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው የአሠራር ሁኔታ በፒን 10 (ነጭ) ላይ በከፍተኛ ወይም በዝቅተኛ ቁጥጥር ይደረግበታል። ግንኙነቶቹ በአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ላይ ተመሳሳይ ፒኖችን ይጠቀማሉ ፣ ግን በቋሚነት ይሸጣሉ። ከቪሲ ፣ ፒን 10 እና ከመሬት ጋር የተገናኘ ከሶስት ራስጌ ፒንዎች በሁለት በኩል መዝለያ በመጠቀም የአሠራር ሁኔታው የሚመረጥ ይሆናል።

የ HC -SR04 ኦፊሴላዊ መግለጫዎች እስከ 3 ሚሊሜትር ድረስ እስከ 4 ሜትር ድረስ ባለው ከፍተኛ የሥራ ርቀት እስከ ከፍተኛ ስህተት ድረስ የሆነ ነገር ይጠይቃሉ ፣ ስለዚህ የእኔ ክፍል እስከዚያ ድረስ እስከ 2 ሜትር ድረስ በትክክል ትክክል መሆኑን በማግኘቴ አስገራሚነቴን ገምቱ። እኔ ከምፈልገው በላይ ነው። ለፈጣን እና ለቆሸሸ የሙከራ ቅንብር ቦታ ውስን በመሆኑ ፣ ከርቀቱ ባሻገር የእኔ የሙከራ ውጤቶች ከሙከራዬ ኢላማ ውጭ ባሉ ንፅፅሮች ተበላሽተዋል ፣ ምክንያቱም ከአስተላላፊው ጨረር ተዘርግቶ ሰፊ አካባቢን ይዞ ነበር። ግን እስከ 1.5 ሜትር ድረስ ጥሩ እስከሆነ ድረስ - ያ ጥሩ ያደርግልኛል ፣ በጣም አመሰግናለሁ:-)

ደረጃ 5 የዝናብ ውሃ መለኪያ ኢኖ ንድፍ

ሙሉ ኮዱ ተያይ attachedል ፣ ግን አንዳንድ እርምጃዎችን ለማብራራት ከዚህ በታች ጥቂት ተዋጽኦዎችን አካትቻለሁ።

በመጀመሪያ ፣ ማዋቀሩ…

#ያካትቱ

#ለ #ኤች.ሲ.-SR04 #ፒን #ጥምር pinTrig 6 #ገላጭ pinEcho 7 NewPing sonar (pinTrig ፣ pinEcho ፣ 155) #ያካትቱ። // 400cms ለ HC-SR04 ከፍተኛ ነው ፣ 155cms ለ ታንክ ከፍተኛ ነው // የ LED ሞዱል የግንኙነት ካስማዎች (ዲጂታል ፒኖች) #ጥራት CLK 8 #ዲፊን DIO 9 TM1637 የማሳያ ማሳያ (CLK ፣ DIO) ፤ // ሌሎች ፒኖች #opMode 10 ን ይግለጹ

እንዲሁም የቲኤም 1637 እና የኒው ፒንግ ቤተመፃህፍት ፣ እኔ ደግሞ ‹የክበብ› ተግባርን የሚደርስልኝ የሂሳብ ቤተ -መጽሐፍት አካትቻለሁ። ለምሳሌ መቶኛን በአቅራቢያ ወደ 5% ለማሳየት እንድችል ይህንን በአንዳንድ የሂሳብ ትምህርቶች እጠቀማለሁ።

ቀጥሎም የሁለቱ መሣሪያዎች ፒኖች ይገለፃሉ ፣ እና መሣሪያዎቹ ተጀምረዋል።

በመጨረሻም ፣ ለአሠራር ሁኔታ ፒን 10 ን እገልጻለሁ።

// ለሁሉም አሃዞች ሁሉንም ክፍሎች ያጥፉ

uint8_t bytes = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; display.set ክፍሎች (ባይት);

ይህ የኮድ ክፍል የማሳያ ሞጁሉን የሚቆጣጠርበትን አንድ መንገድ ያሳያል ፣ ይህም በእያንዳንዱ አሃዝ ውስጥ የእያንዳንዱን ክፍል ግለሰባዊ ቁጥጥር ያስችላል። ባይት ተብሎ በሚጠራው ድርድር ውስጥ 4 አባሎቹን ሁሉ ዜሮ እንዲሆኑ አድርጌአለሁ። ያ ማለት እያንዳንዱ የእያንዳንዱ ባይት ቢት ዜሮ ነው ማለት ነው። 8 ቱ ቢቶች እያንዳንዱን 7 ክፍሎች እና የአስርዮሽ ነጥቡን (ወይም በሰዓት ዓይነት ማሳያ ውስጥ ያለውን ኮሎን) ለመቆጣጠር ያገለግላሉ። ስለዚህ ሁሉም ቁርጥራጮች ዜሮ ከሆኑ ፣ ከዚያ የትኛውም ክፍል አይበራም። የ setSegments ክወና የድርድር ይዘቶችን ወደ ማሳያው ይልካል እና (በዚህ ሁኔታ) ምንም አያሳይም። ሁሉም ክፍሎች ጠፍተዋል።

በባይት ውስጥ በጣም ጉልህ የሆነው ቢፒ ዲፒውን ይቆጣጠራል ፣ ከዚያ ቀሪዎቹ 7 ቢት በተቃራኒ ቅደም ተከተል ከ G እስከ ሀ ያሉትን 7 ክፍሎች ይቆጣጠራሉ። ስለዚህ ቁጥር 1 ን ለማሳየት ፣ ለ B እና C ክፍሎችን ይፈልጋል ፣ ስለዚህ የሁለትዮሽ ውክልና ‹0b00000110 ›ይሆናል። (ከላይ ላለው ምስል ለ CircuitsToday.com ምስጋና ይግባው)።

// 10 ንባቦችን ይውሰዱ እና የመካከለኛ ጊዜን ይጠቀሙ።

int ቆይታ = sonar.ping_median (10); (የቆይታ ጊዜ == 0) // የመለኪያ ስህተት - የማይገደብ ወይም ምንም አስተጋባ {uint8_t bytes = {0x00, 0b01111001 ፣ 0b01010000 ፣ 0b01010000} ከሆነ // ቆይታ በ microseconds ውስጥ ነው። // ክፍሎች “ኤር” ማሳያ። ቅንብር ክፍሎች (ባይት); }

እዚህ ፣ HC-SR04 10 ንባቦችን እንዲወስድ ፣ እና አማካይ ውጤቱን እንዲሰጠኝ እላለሁ። ምንም እሴት ካልተመለሰ ፣ ከዚያ አሃዱ ከክልል ውጭ ነው። ከዚያ በ 4 አሃዞች ላይ የተወሰኑ ክፍሎችን ለመቆጣጠር ፣ ፊደሎችን (ባዶ) ፣ ኢ ፣ አር እና አርን ለመፃፍ ከላይ ያለውን ተመሳሳይ ዘዴ እጠቀማለሁ። የሁለትዮሽ ማስታወሻዎችን በመጠቀም የግለሰቦችን ቁርጥራጮች ከክፍሎቹ ጋር ማዛመድ ትንሽ ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 6 ኮድ ወደ አርዱinoኖ ፕሮ ሚኒ (ዩኤስቢ ሳይኖር) በመጫን ላይ

ቀደም ብዬ እንደነገርኳቸው ፣ ከቻይና ኢባይ ሻጮች የመጡ ዕቃዎች ብዙውን ጊዜ ለመድረስ 6 ሳምንታት ወይም ከዚያ በላይ ይወስዳሉ ፣ እና አንዳንድ ክፍሎች እንዲመጡ በመጠባበቅ ላይ ብዙ የእኔ ፕሮቶታይፕ እና ኮድ መጻፍ ተከናውኗል - አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ከእነሱ አንዱ ነው።

ስለ Pro Mini ያላስተዋልኩት አንድ ነገር ፣ እስካሁን እስክታዘዝ ድረስ ፣ ንድፉን ለማውረድ በላዩ ላይ የዩኤስቢ ወደብ አለመኖሩ ነው። ስለዚህ ፣ ከአንዳንድ ግራ መጋባት በኋላ ፣ በዚህ ጉዳይ ላይ ንድፍ ለመጫን ሁለት መንገዶች እንዳሉ አገኘሁ - አንደኛው በፒሲዎ ላይ ካለው ዩኤስቢ የሚወጣ ፣ በ Pro Mini ላይ ወደ 6 ልዩ ፒኖች የሚሄድ ልዩ ገመድ ይፈልጋል። ይህ የ 6 ፒኖች ቡድን ISP (በስርዓት ውስጥ ፕሮግራም አውጪ) ፒን በመባል ይታወቃሉ ፣ እና ከፈለጉ ይህንን ዘዴ በማንኛውም አርዱዲኖ ላይ ሊጠቀሙበት ይችላሉ - ግን የዩኤስቢ በይነገጽ በሌሎች ሁሉም የአርዱዲኖ ልዩነቶች (I ያስቡ) ፣ ያንን አማራጭ መጠቀም በጣም ቀላል ነው። ሌላኛው ዘዴ የዩኤስቢ በይነገጽ ያለው ሌላ አርዱኢኖ እንዲኖርዎት ፣ እንደ ‹መሃከል› ሆኖ እንዲሠራ ይጠይቃል።

እንደ እድል ሆኖ የእኔ አርዱዲኖ ኡኖ ማግኘቴ ከዚህ በታች ለእርስዎ የምገልፀውን ሁለተኛውን ዘዴ መጠቀም እችላለሁ ማለት ነው። ‹አርዱዲኖን እንደ አይኤስፒ› በመጠቀም ይጠራል። በአጭሩ ፣ ወደ ‹በይነ-ሂድ› አርዱinoኖ ላይ ልዩ ንድፍ ይጭናሉ ፣ ይህም ወደ ተከታታይ በይነገጽ ይለውጠዋል። ከዚያ ትክክለኛውን ንድፍዎን ይጫኑ ፣ ግን ከተለመደው የሰቀላ አማራጭ ይልቅ ‹አርዱዲኖን እንደ አይኤስፒ› ከሚሰቅለው አይዲኢ ምናሌ ውስጥ አንድ አማራጭ ይጠቀማሉ። ‹ሂድ› አርዱinoኖ ከዚያ ትክክለኛውን ንድፍዎን ከ IDE ወስዶ ወደራሱ ማህደረ ትውስታ ከመጫን ይልቅ ወደ Pro Mini ወደ ISP ፒኖች ያስተላልፋል። አንዴ እንዴት እንደሚሰራ ዙሪያ ጭንቅላትዎን ካገኙ በኋላ አስቸጋሪ አይደለም ፣ ግን ሊያስወግዱት የሚችሉት ተጨማሪ ውስብስብነት ንብርብር ነው። እንደዚያ ከሆነ ፣ ወይም እንደ ‹መሃከል› ሊጠቀሙበት የሚችሉት ሌላ አርዱinoኖ ከሌለዎት ፣ ከዚያ አርዱዲኖ ናኖን ፣ ወይም ከሌላ አነስተኛ የቅርጽ አምሳያ ሞዴሎችን አንዱን መግዛት ይፈልጉ ይሆናል ፣ ያ የዩኤስቢ በይነገጽን ያጠቃልላል እና ፕሮግራምን ቀለል ያለ ተስፋ ያደርገዋል።

ሂደቱን ለመረዳት ሊረዱዎት የሚችሉ ሁለት ሀብቶች እዚህ አሉ። የአርዱዲኖ ማጣቀሻ በተለይ አዲስ የማስነሻ ጫኝን ወደ ዒላማው መሣሪያ ማቃጠልን የሚያመለክት ነው ፣ ግን ልክ በተመሳሳይ መንገድ ንድፍ በቀላሉ መጫን ይችላሉ። እኔ ሁለቱን አርዱኢኖዎችን እንዴት ሽቦ ማገናኘት እንደሚቻል የሚገልጽ እና በምትኩ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ባዶ ቺፕ የሚያዘጋጅ የጁሊያን ኢሌት ቪዲዮ ፅንሰ -ሀሳቡን የበለጠ ግልፅ የሚያደርግ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

• የአርዱዲኖ ማጣቀሻ ማንዋል - አርዱዲኖን እንደ አይኤስፒ በመጠቀም
• የጁሊያን ኢሌት የ YouTube ቪዲዮ - አርዱዲኖን እንደ አይኤስፒ በመጠቀም

Pro Mini 6 ISP ፒኖች በምቾት አንድ ላይ ተሰብስበው ስለሌሉ ፣ ከዲጂታል ፒንዎች ከ 4 የፕሮግራም ፒኖች (ከፒ.ሲ.ፒ. እንደ እድል ሆኖ ፣ እኔ ከዚህ ቀደም አልፌያለሁ - እና እውቀቱን ለእርስዎ ለማካፈል ፈቃደኛ ነኝ - ምን ያህል ለጋስ ሰው ነኝ !!

አርዱዲኖ ኡኖ እና ሌሎች ብዙ በአርዱዲኖ ቤተሰብ ውስጥ 6 ቱን ፒኖች እንደዚህ በ 3x2 ብሎክ በእጅ የተደረደሩ (ከ www.arduino.cc ምስል)።

እንደ አለመታደል ሆኖ Pro Mini አያደርግም። ከዚህ በታች እንደሚመለከቱት ፣ እነሱ በትክክል ለመለየት በጣም ቀላል ናቸው እና አሁንም በ 3 ብሎኖች በ 2 ብሎኮች ውስጥ ተስተካክለዋል። MOSI ፣ MISO እና SCK በ Pro Mini እና አርዱinoኖ ኡኖ ላይ እንደ ዲጂታል ፒን 11 ፣ 12 እና 13 ተመሳሳይ ናቸው ፣ እና ለአይኤስፒ ፕሮግራም ፣ በቀላሉ ከ 11 እስከ 11 ፣ 12 እስከ 12 እና ከ 13 እስከ 13 ጋር ይገናኙ። የ Mini ዳግም ማስጀመሪያ ፒን ከኡኖ ፒን 10 ጋር መገናኘት አለበት ፣ እና Pro Mini's Vcc (5v)/Ground ከ Arduino +5v/Ground ጋር መገናኘት አለበት። (ምስል ከ www.arduino.cc)

ደረጃ 7 - ስብሰባ

እንደጠቀስኩት በጉዳዩ ላይ untንት ወስጄ ተጸጸትኩ። በውስጡ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ለማስማማት እውነተኛ ጭመቅ ነበር። በእውነቱ የግፋ አዝራሩን እውቂያዎች ወደ ጎን ማጠፍ ነበረብኝ ፣ እና በሳጥኑ ጥልቀት ውስጥ እንዲገባ ትንሽ ከፍ ለማድረግ ትንሽ ማሸጊያውን ከውጭ ላይ ማስቀመጥ ነበረብኝ ፣ እና ከእያንዳንዱ ጎን ከ2-3 ሚ.ሜ መፍጨት ነበረብኝ። እሱ እንዲገጥም የማሳያ ሞዱል ሰሌዳ።

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች እንዲገቡ በጉዳዩ ውስጥ 2 ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ቀዳዳዎቹን ትንሽ በጣም ትንሽ ቆፍሬ ከዚያም ትንሽ የማሽከርከሪያ ማሽነሪ በመጠቀም ቀስ በቀስ ጨመርኳቸው ፣ ስለዚህ ጥሩ ‹የግፊት ተስማሚ› እንዲሆኑልኝ አደርጋለሁ። እንደ አለመታደል ሆኖ እነሱ ከሳጥኑ ውስጥ ወፍጮውን ለመጠቀም መቻላቸው ወደ ጎኖቹ በጣም ቀርበው ነበር ፣ እና ይህ ከውጭ መከናወን ነበረበት ፣ ይህም ፈጪው በተንሸራተተባቸው ብዙ ጭረቶች እና የበረዶ መንሸራተቻ ምልክቶች - ኦህ ፣ ያ ሁሉ ከታች ነው ለማንኛውም - ማን ያስባል..?

ከዚያ ማሳያው እንዲያንዣብብ ትክክለኛ መጠን የሆነውን በአንድ ጫፍ ውስጥ አንድ ማስገቢያ እቆርጣለሁ።እንደገና - በሳጥኑ መጠን ላይ ያለኝ ግምት ከስልኩ በላይ በጣም ቀጭን ቁርጥራጭ ሲያስቀረኝኝ ፣ እኔ ለስላሳ ሳስገባ ሳስበው መስበሩ አይቀርም። ኦህ - ሱፐር -ሙጫ የተፈጠረው ለዚህ ነው…

በመጨረሻ ፣ ሁሉም ክፍሎች በግምት በሳጥኑ ውስጥ ከተቀመጡ ፣ የግፋ አዝራሩ አካል በመጨረሻው ቦታ ላይ እንዲወድቅ ቀዳዳውን በክዳኑ ውስጥ የት እንደሚቀመጥ ለካ። ልክ !!!

በመቀጠልም ሁሉንም ወደ መያዣው ከመሰብሰቤ በፊት አሁንም ከታጠፈኝ እና ከመፍጨት እና ከመከርከም በኋላ ሁሉም እንደሠሩ ለመፈተሽ ሁሉንም አካላት በአንድ ላይ ሸጥኩ። ከጊንዲ ጋር በተገናኘው አርዱinoኖ (ነጭ መሪ) ላይ ፒን 10 ካለው የማሳያ ሞጁል በታች ያለውን የጃምፐር ግንኙነት ማየት ይችላሉ ፣ ስለሆነም ክፍሉን በመለኪያ ሁኔታ ውስጥ ያስገባል። ማሳያው ከመቀመጫዬ 122 ሴ.ሜ ከፍ ብሎ ይነበባል - ከመስኮቱ ፍሬም አናት ላይ (ወደ ጣሪያው በጣም ዝቅ ያለ) የሚንፀባረቀውን ምልክት ማንሳት አለበት።

ከዚያ የሙቅ ሙጫ ጠመንጃውን ማፍረስ እና ሁሉንም አካላት በቦታው ላይ ጫማ ማድረጉ ጉዳይ ነበር። ያንን ካደረግሁ ፣ በማሳያው ሞዱል አናት እና በክዳኑ መካከል ያለው ጥቃቅን ክፍተት አንዴ ሞጁሉ በቦታው ከተጣበቀ በኋላ ክዳኑ ልክ እንደፈለገው በቀላሉ የማይገጣጠምበት ትንሽ ብጥብጥ ትቶልኛል።. እኔ ስለዚያ አንድ ቀን አንድ ነገር ልሞክር - ወይም ምናልባት ፣ አልችልም…

ደረጃ 8 - የተጠናቀቀው ጽሑፍ

ከጥቂት የድህረ -ስብሰባ ሙከራዎች በኋላ እና መሣሪያውን ያደናቅፈኝን የእንጨት መሰንጠቂያ ጥልቀት ለመቁጠር ለኮድዬ እርማት ከተደረገ በኋላ (በስሌቶቼ ውስጥ ሙሉ በሙሉ ችላ ያልኩት - ኦህ !!) ፣ ሁሉም ነገር ተከናውኗል. በመጨረሻም!

የተሰበሰበ ሙከራ

ክፍሉ አግዳሚ ወንበር ላይ ፊት ለፊት ቁጭ ብሎ ፣ በግልጽ የሚንፀባረቅ ምልክት አይኖርም ፣ ስለዚህ ክፍሉ የስህተት ሁኔታን በትክክል ያሳያል። በጣም የሚያንፀባርቀው ወለል ከአሃዱ ክልል በላይ ከሆነ ተመሳሳይ ይሆናል።

ከመቀመጫዬ አናት እስከ ወለሉ 76 ሴሜ የሆነ ይመስላል (ጥሩ ፣ 72 ሴሜ ሲደመር 4 ሴንቲ ሜትር የእንጨት ቁራጭ ጥልቀት)።

የመሣሪያው የታችኛው ክፍል ፣ አስተላላፊውን እና ተቀባዩን ከእንጨት ቁራጭ ላይ ሲያሳየው - በእውነቱ የእንጨት ቁራጭ ብሎ መጥራት ማቆም አለብኝ - ከአሁን በኋላ እንደ መለኪያ ማረጋጊያ እና ትክክለኛ አቀማመጥ አቀማመጥ ተብሎ ይጠራል! አመሰግናለሁ ፣ ይህ ምናልባት የምጠቅሰው ለመጨረሻ ጊዜ ነው ፤-)

ኦህ - በዚህ ውስጥ እነዚህን ሁሉ መጥፎ ጭረቶች እና የበረዶ መንሸራተቻ ምልክቶች ማየት ይችላሉ…

… እና እዚህ የተጠናቀቀው ንጥል በመደበኛ የአሠራር ሁኔታ ውስጥ የተቀመጠ ፣ በእውነቱ የእኔን ታንክ አቅም በአቅራቢያው ወደ 5%የሚለካ ነው። ይህንን ፕሮጀክት እንዳጠናቅቅ ያየኝ (በጣም) ዝናባማ እሁድ ከሰዓት ነበር ፣ ስለሆነም በአከባቢው ላይ የዝናብ ጠብታዎች ፣ እና በጣም የሚያስደስት 90% ንባብ።

ይህንን አስተማሪ በማንበብ እንደተደሰቱ ፣ እና ስለ አርዱዲኖ መርሃ ግብር ፣ ፊዚክስ እና የሶናር/የአልትራሳውንድ ነፀብራቅ አጠቃቀምን ፣ በፕሮጀክት ዕቅድዎ ውስጥ ግምትን የመጠቀም ጉድለቶች እና እርስዎ እንደተማሩ ተስፋ እንዳደረጉ ተስፋ አደርጋለሁ። የራሱ የዝናብ ውሃ ማጠራቀሚያ መለኪያ - እና ከዚያ የዝናብ ውሃ ታንክን ለመጠቀም ፣ አካባቢውን በጥቂቱ በመርዳት እና በውሃ ሂሳብዎ ላይ በማስቀመጥ ላይ።

እባክዎን ያንብቡ - በሚቀጥለው ቀን ለተከሰተው…!

ደረጃ 9 - የድህረ -ጽሑፍ - መቶ (እና አምስት) መቶኛ?

ስለዚህ ፣ ከዝናብ እሑድ በኋላ ሰኞ ፣ ታንኩ በተቻለ መጠን ሙሉ በሙሉ ተሞልቷል። እሱ ሙሉ በሙሉ ተሞልቶ ካየሁት በጣም ጥቂት ጊዜያት አንዱ እንደመሆኑ መጠን መለኪያውን ለመለካት ተስማሚ ጊዜ ይሆናል ብዬ አሰብኩ ፣ ግን ምን እንደ ሆነ - እንደ 105%ተመዝግቧል ፣ ስለዚህ በግልጽ የሆነ ስህተት ነበር።

ዲፕስቲክዬን አወጣሁ እና የእኔ የመጀመሪያ ግምቶች 140 ሴሜ እንደ ከፍተኛው የውሃ ጥልቀት ፣ እና 16 ሴሜ የራስጌ ክፍል (ከታንክ ውጭ በተሠሩ የእይታ መለኪያዎች ላይ በመመስረት) ፣ ሁለቱም ከትክክለኛው ልኬቶች ትንሽ እንደነበሩ አገኘሁ። ስለዚህ ለ 100% መመዘኛዬ በእውነተኛ መረጃ ታጥቄ ፣ ኮዴን ማስተካከል እና አርዱዲኖን እንደገና መጫን ችዬ ነበር።

ከፍተኛው የውሃ ጥልቀት 147 ሴ.ሜ ይሆናል ፣ የመለኪያ ነጥቡ በ 160 ሴ.ሜ ቁጭ ብሎ ፣ 13 ሴሜ የጭንቅላት ክፍልን (በማጠራቀሚያው ውስጥ ያለውን የዋና ክፍል ድምር ፣ የታንኩን አንገት ከፍታ ፣ እና የ… ፣ የለም ፣ ምን?! እኔ የምለካው የመለኪያ ማረጋጊያ እና ትክክለኝነት ምደባ መድረክ ጥልቀት ነው!)።

በዚህ መሠረት maxDepth እና headroom ተለዋዋጮችን ካስተካከለ ፣ እንዲሁም ከፍተኛውን የሶናር ነገር ክልል 160 ሴሜ እንዲሆን ካደረገ በኋላ ፣ ትንሽ ልኬቱን ትንሽ ከፍ አድርጌ ስመለከት ፈጣን ሙከራ 100% ወደ 95% ዝቅ ብሏል። ውሃ ጥቅም ላይ ውሏል)።

ሥራ ተጠናቀቀ!

PS - ይህ በትምህርቱ የመጀመሪያ ሙከራዬ ነው። የእኔን ዘይቤ ፣ ቀልድ ስሜት ፣ ሐቀኝነት ስህተቶችን አምኖ ለመቀበል (ሀይ - እኔ እንኳን ፍጹም አይደለሁም…) ፣ ወዘተ - ከወደዱኝ ያሳውቁኝ እና ሌላ እንድሠራ ብርታት ይሰጠኛል።

ደረጃ 10: ሀሳቦች

ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል አቅም

ስለዚህ ይህንን አስተማሪ ካሳተምኩ ጥቂት ሳምንታት አልፈዋል ፣ እና በምላሹ ብዙ አስተያየቶችን አግኝቻለሁ ፣ አንዳንዶቹም አንዳንድ አማራጭ ዘዴዎችን - የኤሌክትሮኒክ እና የእጅ ሥራን ይጠቁማሉ። ግን ይህ እንዳስብ አደረገኝ ፣ እና ምናልባት መጀመሪያ ላይ መጠቆም የነበረብኝ አንድ ነገር አለ።

• የእኔ ታንክ ፓምፕ አለው ፣ እሱም በመሬት ደረጃ ላይ ተጭኗል - ልክ ከመያዣው መሠረት በታች። ፓም pump በስርዓቱ ውስጥ ዝቅተኛው ነጥብ እንደመሆኑ ፣ እና ከፓም from ያለው ውሃ ጫና ውስጥ ስለሆነ ፣ የእኔን ታንክ ሙሉ አቅም መጠቀም እችላለሁ።
• ምንም ቢሆን - የእርስዎ ታንክ ፓምፕ ከሌለው ፣ እና በስበት ኃይል ምግብ ላይ የሚመረኮዝ ከሆነ ፣ ከዚያ የታክሱ ውጤታማ አቅም በቧንቧዎ ቁመት የተገደበ ነው። በማጠራቀሚያዎ ውስጥ የሚቀረው ውሃ ከቧንቧው ዝቅ ካለ ፣ ከዚያ ውሃ አይፈስም።

ስለዚህ ፣ የኤሌክትሮኒክ መለኪያ ፣ ወይም በእጅ የማየት መስታወት ፣ ወይም ተንሳፋፊ እና የባንዲራ ዓይነት ስርዓትን ቢጠቀሙ ፣ ያለ ፓምፕ ፣ የታንክዎ ውጤታማ ‹መሠረት› በእውነቱ የታንኩ መውጫ ከፍታ ወይም መታ ያድርጉ።