አርዱዲኖ እና ብሉቱዝን በመጠቀም የ Servo ሞተርን ለመቆጣጠር Android (remotexy) በይነገጽ - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ በብሩቱዝ በኩል ከአርዲኖ ሜጋ ጋር የተገናኘውን ሰርቮ ሞተርን ለመቆጣጠር የርቀት መቆጣጠሪያ በይነገጽ ሰሪ በመጠቀም የ Android ተጠቃሚ በይነገጽን ለማድረግ ፈጣን እርምጃ እሰጥዎታለሁ።

ይህ ቪዲዮ ዩአይ የ servo ሞተር ፍጥነትን እና ቦታን እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል።

ደረጃ 1 - ይህ ስርዓት እንዴት እንደሚሰራ

ሥራው እንደዚህ ነው -

በ Android ላይ በይነገጽ ስንነካ/ስንጠቀም ፣ የ Android መተግበሪያ በብሉቱዝ ግንኙነት በኩል ለአርዲኖ ምልክት ይልካል ፣ ከዚያ የተቀናበረ ምልክት ወደ (ሾፌር) ሰርቪስ ይላካል። ከዚያ የኢኮደር ዳሳሽ የግብረመልስ ምልክት ወደ አርዱዲኖ ይልካል ፣ እና ምልክቱ (አቀማመጥ) በ Android በይነገጽ ላይ እንዲታይ በብሉቱዝ በኩል ይልካል።

ደረጃ 2 Servo Motor እና Arduino Ready ን ያግኙ

እርስዎ ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘ የሚሠራ ሰርቮ ሞተር አለዎት ብለን ካሰብን ፣ ይህንን ክፍል እዘለላለሁ ምክንያቱም ትኩረታችን ሰርቨርን ከ Android ለመቆጣጠር በይነገጽ መፍጠር ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የእጄን አሠራር ለማንቀሳቀስ ከማርሽ ጋር የተገናኘውን የቬክስታ ብሩሽ የሌለው ዲሲ ሞተር እጠቀማለሁ።

ለአርዱዲኖ እኔ አርዱዲኖ ሜጋን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 3: የኢኮዲደር ዳሳሽ በትክክል መጫኑን ያረጋግጡ

ይህ በጣም አስፈላጊ እርምጃ ነው ፣ የኢኮደር አነፍናፊዎ መጫኑን እና ዋጋውን በትክክል ማንበብ መቻሉን ያረጋግጡ።

ወደሚቀጥለው ደረጃ ከመቀጠልዎ በፊት ይሞክሩት። ይህ የንባብ እሴት በይነገጽ ላይ ይታያል እና ለ servo አቀማመጥ የእኛ ማጣቀሻ ይሆናል።

እሴቱ ከ 0-1024 (አናሎግ) ይሆናል ፣ እና 1 ሙሉ ማሽከርከር 360 ዲግሪዎች ስለሆነ ፣ አንዳንድ ሂሳብ ማድረግ አለብን ፣ እና ልዩነቱ በኮድደር ዳሳሽ እና በ servo ሞተር ራሱ ላይ የተመሠረተ ነው።

በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ ከ 100-900 ያለው የአናሎግ እሴት 0-360 ዲግሪ ሽክርክሪት ይወክላል።

ደረጃ 4 HC-05 የብሉቱዝ ሞዱልን ይጫኑ

ቀጥሎ የብሉቱዝ ሞዱሉን ወደ አርዱዲኖ ሜጋ መጫን ነው።

ምናልባት የእርስዎ አርዱዲኖ የተለየ አቀማመጥ እና ፒን ሊኖረው ስለሚችል ለማመላከት ብቻ ከላይ ያለውን ስዕላዊ መግለጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: በርቀት መቆጣጠሪያ አማካኝነት በይነገጽ ይፍጠሩ

Remotexy.com ን ይክፈቱ ፣ መለያ ይፍጠሩ እና አዲስ ፕሮጀክት ይጀምሩ።

ብሉቱዝን እንደ የግንኙነት አይነት ይምረጡ እና ከምሳሌ ገጾች ምሳሌዎችን በመጠቀም ኮድ መስጠት ይጀምሩ።

እንደ ተንሸራታች ፣ ፓነል ፣ አዝራር ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ከኤለመንቶች የጎን ምናሌ ንጥረ ነገሮችን መጎተት እና መጣል መጀመር ይችላሉ።

በፕሮጄክቶቼ ውስጥ በይነገጽን ወደ ግራ እና ቀኝ አከባቢ እከፍላለሁ። የግራ አካባቢው servo1 ን ይናገራል ፣ እና ትክክለኛው አካባቢ servo2 ን ይቆጣጠራል። ከዚያ በእያንዳንዱ አካባቢ እኔ ይህንን ንጥረ ነገሮች እጠቀማለሁ-

• TEXT STRING ከ 100 እስከ 900 ባለው ክልል ውስጥ የኢንኮደር አነፍናፊ እሴት (አናሎግ) ለማሳየት።
• ተንሸራታች (ለፍጥነት) በላዩ ላይ ከ TEXT STRING ጋር። ከ 0 እስከ 100%ባለው ክልል ውስጥ የ SPEED ተንሸራታች ዋጋን ለማሳየት የጽሑፍ ሕብረቁምፊን ቀይሬአለሁ።
• ተንሸራታች (ለቦታ) በላዩ ላይ ከ TEXT STRING ጋር። እኔ ደግሞ የ POSITION ተንሸራታች ዋጋን ከ 0 እስከ 100%ድረስ ለማሳየት ይህንን የጽሑፍ ሕብረቁምፊ ቀይሬዋለሁ። እና እኔ እንደ “አመላካች ክፍፍል ደረጃ” እንደ አመላካች አክል እና ቀይሬዋለሁ ስለሆነም ከ 0 እስከ 100%ባለው ክልል ውስጥ የመቀየሪያ ዳሳሽ ዋጋን ይወክላል።
• አንዳንድ LABEL ለጽሑፍ መለያ (በእርግጥ…)

*ይህ እርምጃ በሚቀጥለው ጊዜ በምንጭ ኮዴ ይዘምናል ፣ ለዚያ ይመድቡ።

አዘምን - ፕሮጀክቱን ከሠራሁበት ከብሔራዊ የምርምር ኩባንያ ጋር ስለሚዛመድ የመረጃ ምንጭ ኮዴን ለ UI ባለማካፈሌ አዝናለሁ። ነገር ግን በርቀት አርታኢ አርታኢ ላይ ስቀርበው የእኔን እውነተኛ በይነገጽ እንዲያዩ ሥዕሉን አዘምነዋለሁ።

ደረጃ 6 ኮድ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ

አርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን በመጠቀም በዩኤስቢ በኩል ወደ አርዱinoኖ ሜጋ የተጠናቀቀውን ኮድ ይስቀሉ ፣ ሊቢያን ያካትቱ።

የብሉቱዝ Tx እና Rx ሽቦን በዩኤስቢ በኩል ወደ ኮድ ለመስቀል አስፈላጊ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ሽቦውን ሳያቋርጡ ሌሎች መንገዶች አሉ ፣ ግን ይህ ዘዴ ለእኔ ይሠራል።

ደረጃ 7 - በ Android ላይ Remotexy ን ይጫኑ እና ይሞክሩት

የመጨረሻው እርምጃ የርቀት መቆጣጠሪያ መተግበሪያን ከ Google Play ይጫናል። Google Play ላይ «remotexy» ን በመፈለግ ሊያገኙት ይችላሉ።

ከዚያ በኋላ መተግበሪያውን ይክፈቱ ፣ የእርስዎን HC-05 ብሉቱዝ ይፈልጉ ፣ ከእሱ ጋር ማጣመር እና የተጠቃሚ በይነገጽዎ (ወደ አርዱinoኖ የተሰቀለው) ይታያል።

ሁሉም ነገር በትክክል ከተዋቀረ ከዚህ የተጠቃሚ በይነገጽ የ servo ሞተርን መቆጣጠር መጀመር ይችላሉ።

ይህ ቪዲዮ የ servo ን ፍጥነት እና አቀማመጥ ለመቆጣጠር በይነገጽን መሞከርን ያሳያል።