የእርምጃ ሞተርን ለመቆጣጠር የድሮውን ላፕቶፕ የመዳሰሻ ሰሌዳ እንደገና ይጠቀሙ - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህንን ፕሮጀክት የሠራሁት ከጥቂት ወራት በፊት ነው። ከጥቂት ቀናት በኋላ የፕሮጀክቱን ቪዲዮ በሬ/አርዱኢኖ በሬዲት ላይ ለጥፌዋለሁ። ሰዎች በፕሮጀክቱ ላይ ፍላጎት እንዳላቸው በማየቴ ፣ በአርዱዲኖ ኮድ ላይ አንዳንድ ለውጦችን ያደረግሁበት እና አንድ ባህሪ ያከልኩበትን ይህንን አስተማሪ ለማድረግ ወሰንኩ። ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ምን እየሆነ እንዳለ ሀሳብ ለማግኘት ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገሮች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• PS/2 የመዳሰሻ ሰሌዳ ከላፕቶፕ (በሲናፕቲክስ ቺፕ በቦርዱ አንድ ለማግኘት ይሞክሩ)
• *ULN2003 stepper ሞተር ሾፌር (ለዩፒላር stepper ሞተሮች (5-ሽቦ))
• *የ L298N stepper ሞተር ነጂ (ለቢፖላር ስቴፐር ሞተሮች (4-ሽቦ))
• 6 ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (2 ለኃይል እና 4 ለዲጂታል ምልክቶች)
• የእርከን ሞተር
• የ 5-12 ቮልት የዲሲ የኃይል ምንጭ (በደረጃው ሞተር ላይ በመመስረት)

እዚህ ፣ ማዋቀሩ 5-ቮልት ለአርዲኖ ቦርድ እና ለ stepper ሾፌር ከሚሰጥ የሞባይል ስልክ ባትሪ መሙያ የተጎላበተ ነው። ምንም እንኳን የ stepper ሞተር ለ 12 ቮልት ደረጃ የተሰጠው ቢሆንም ፣ ዝቅተኛ የቮልቴጅ አቅርቦትን መጠቀም ሞተሩን እንዲሁም የአሽከርካሪውን ማቀዝቀዣ ስለሚጠብቅ የሞተሩ የማሽከርከር መስፈርቶች ከፍተኛ ካልሆኑ ዝቅተኛ የቮልቴጅ አቅርቦትን መጠቀም ይችላሉ።

*ሁለቱም የእርከን ሞተር አሽከርካሪዎች ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ተመሳሳይ የፒን ግንኙነቶች አሏቸው።

ደረጃ 3: Ps2 እና Accel Stepper Libraries ን ያግኙ

የ ps2 ቤተ -መጽሐፍት አቃፊውን ከዚህ ያውርዱ። ማግኘት ቀላል ስለሚሆን የወረደውን አቃፊ ወደ ዴስክቶፕ ይውሰዱ። የ Arduino IDE ን ይክፈቱ እና ንድፍን ጠቅ ያድርጉ> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ>. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ… እና ከዚያ የዴስክቶፕውን ps2 አቃፊ ይምረጡ። ቤተ -መጽሐፍቱ ይካተታል እና አሁን የ ps2 ቤተ -መጽሐፍትን መጠቀም ይችላሉ።

ለ Accel Stepper ቤተ -መጽሐፍት ፣ Ctrl+Shift+I ን በመጫን ከዚያም ‹Accel Stepper› ን በመተየብ እና ቤተ -መጽሐፍቱን በመጫን ሊያገኙት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የመዳሰሻ ሰሌዳውን ግንኙነቶች ይወቁ

ከላይ እንደተጠቀሰው የ Synaptics የመዳሰሻ ሰሌዳ ካለዎት ‹‹T22›› ‹5V› ፣ ‹T10› ‹ሰዓት› ፣ ‹11› ›‹Dat›› እና ‹T23› ‹GND› ነው። እንዲሁም ከላይ እንደሚታየው የ «GND» ሽቦን ወደ ትልቅ የተጋለጠ መዳብ መሸጥ ይችላሉ።

የበለጠ ለማወቅ ከላይ ባለው ምስል ላይ ጠቅ ያድርጉ።

የተለየ የመዳሰሻ ሰሌዳ ካለዎት በ ‹ፒኖውቶች› በይነመረብ ላይ የእሱን ክፍል ቁጥር ለመፈለግ ይሞክሩ ወይም ከተጣበቁ በሬዲዲት ላይ የ r/Arduino ማህበረሰብን መጠየቅ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የመዳሰሻ ሰሌዳውን ይፈትሹ

በመዳሰሻ ሰሌዳው ላይ ትክክለኛዎቹ ግንኙነቶች መሥራታቸውን ያረጋግጡ። የመዳሰሻ ሰሌዳውን ለመሞከር ፣ የ ps2 የመዳፊት ኮዱን በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ከምሳያዎች> ps2 ይስቀሉ። የ ‹ሰዓት› ሽቦን ከ D6 ፣ ‹ዳታ› ሽቦን ወደ D5 ፣ GND ወደ GND ፣ እና +5V ወይም VCC ን ከአርዱዲኖ ቦርድ +5V ፒን ጋር ያገናኙ። የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ እና ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ። በመዳሰሻ ሰሌዳው ላይ ጣትዎን ሲያንቀሳቅሱ ቁጥሮቹ ሲቀየሩ ካዩ የመዳሰሻ ሰሌዳው በትክክል እየሰራ ነው እና መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 6: የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

የመጀመሪያው ኮድ ፣ ‹PS2_toucpad_with_Stepper› ለ stepper ሞተር ምንም የማፋጠን/የመቀነስ ባህሪ የለውም ፣ ግን የሆሚንግ ተግባር አለው።

ሁለተኛው ኮድ ፣ ‹PS2_toucpad_accel_stepper› የቤት ውስጥ ተግባር የለውም ፣ ግን የማፋጠን/የመቀነስ ባህሪ አለው።

ተጨማሪ መረጃን ከሚመለከታቸው የአሩዲኖ ኮዶች ማወቅ ይችላሉ።

ደረጃ 7 የወረዳውን መርሃግብር ያጠናሉ

የተሻለ እይታ ለማግኘት ምስሉ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 8: የሽቦቹን ግንኙነቶች ያድርጉ

ደረጃ 9 የአርዲኖን ቦርድ ከኃይል ጋር ያገናኙ እና ያብሩት

ቅንብሩን ካጠናከሩ በኋላ በመዳሰሻ ሰሌዳው ርዝመት ላይ ጣትዎን ያንሸራትቱ እና ሞተሩ ይንቀሳቀስ እንደሆነ ይመልከቱ።

ደረጃ 10 - መላ መፈለግ

አንዳንድ ችግሮች ካጋጠሙዎት የሚከተሉትን ማድረግ ይችላሉ-

በተወሰነ አቅጣጫ ከመንቀሳቀስ ይልቅ የእርምጃ ሞተሩ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ቢሄድ -

• የፒን መግለጫ ቅደም ተከተል ይለውጡ። ለምሳሌ - Stepper stepper (200 ፣ 8 ፣ 10 ፣ 9 ፣ 11) በ Stepper stepper (200 ፣ 8 ፣ 9 ፣ 10 ፣ 11) ይተኩ።
• የሞተር ሾፌሩን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር የሚያገናኙትን ሁሉንም የምልክት ሽቦዎች ይፈትሹ እንዲሁም የእግረኛው ሞተር ሽቦዎች በትክክል መሆን አለባቸው እና የተላቀቁ እና የተበላሹ አይደሉም።

ሞተሩ በጭራሽ የማይንቀሳቀስ ከሆነ -

• የመዳሰሻ ሰሌዳው በትክክል እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ወደ ደረጃ 5 ይመለሱ።
• የሞተር ሾፌሩ እና የመዳሰሻ ሰሌዳው ኃይል እያገኙ መሆኑን ያረጋግጡ።
• ሞተሩ ወይም የሞተር አሽከርካሪው የተሳሳተ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 11: ከእሱ ጋር ቆጣቢ

አሁን እንዲሠራ ስላደረጉት ለምን ከማህበረሰቡ ጋር አያጋሩትም። 'እኔ ሠራሁት!' ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ፈጠራዎን ያጋሩ። ተጨማሪ ባህሪያትን ለማከል ፣ ብዙ የማራገፊያ ሞተሮችን ለማሄድ እና የመሳሰሉትን ኮዱን ለመቀየር ይሞክሩ።

እንዲሁም ፣ የሚቻል ከሆነ ፣ የታሰሩትን ለመርዳት ይሞክሩ ፣ እኔ በጣም አመሰግናለሁ።