የኤሌክትሮኒክ ዳሳሾችን መረዳት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የጋራ “የኢንዱስትሪ እና የቤት ዳሳሾችን አሠራር” ለማብራራት የታሰበ ፣ ይህ “አስተማሪ” በእውነተኛ ዓለም ማሰማራት ውስጥ በንግድ ላይ የሚገኙ ዳሳሾችን እንዴት የእጅ-ልምምዶችን እና ሙከራዎችን በመጠቀም እንዴት እንደሚጠቀሙ ያስተምርዎታል።

ይህ ትምህርት የሚከተሉትን ሊገነዘቡ የሚችሉ ወረዳዎችን በአጭሩ ይሸፍናል-

• የሙቀት መጠን ለውጦች
• የሚነካ (አቅም ያለው የቆዳ ንክኪ)
• የሚነካ (መቀየሪያዎች እና አዝራሮች)
• በብርሃን ውስጥ ለውጦች
• በድምፅ ውስጥ ለውጦች
• የፍጥነት ለውጦች (እንቅስቃሴ እና ስበት)

እንዲሁም ተሸፍኗል ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮች ፣ ዕቃዎቹን የሚገዙበት / የሚያወርዱበት ፣ ወረዳዎችን ለቁጥር ውፅዓት እንዴት እንደሚያዋቅሩ ፣ የቁጥር ውፅዓት እንዴት እንደሚነበቡ እና እያንዳንዱ ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ ዳራ።

እንጀምር!

ደረጃ 1: በደንብ ተፈትኗል - አካባቢን መግዛት እና ማውረድ

የዚህ ትምህርት ዝርዝሮች በሜካቶኒክስ (ሮቦቲክስ እና በማኑፋክቸሪንግ) ላይ ያላቸውን ፍላጎት አካል አድርገው በአከባቢው ዩኒቨርስቲ በሚጎበኙ ታዳጊዎች በጥልቀት እንደተፈተኑ በትምህርቱ ውስጥ ያያሉ።

የኦሬኦ ኩኪዎች ጠቃሚ ናቸው ፣ ግን አያስፈልግም።

የአዳፍሩት ሰዎች ዛሬ የምንጠቀምበትን ሰሌዳ “የወረዳ መጫወቻ ስፍራ - ክላሲክ” የተባለውን ሠርተው መሣሪያውን ለመጠቀም ብዙ ቁጥር ያላቸውን መንገዶች በሚገባ ሞክረዋል። ከእነዚህ ውስጥ አንዳንዶቹን እዚህ “ተማር” ገፃቸው ላይ ማየት ይችላሉ ፣ ይህም በግምት ይህንን የመማሪያ ላቦራቶሪ ሙከራ እና ንዑስ ደረጃዎችን ይከታተላል-የዚህ አዳፍ ፍሬው “መማር” ገጽ ፣ https://learn.adafruit.com/circuit-playground ጨዋነት -እና-ብሉቱዝ-ዝቅተኛ ኃይል

የሚፈልጓቸው ክፍሎች ቀላል ፣ ርካሽ እና ከተለያዩ የዕድሜ ቡድኖች ለሙከራዎች ለመጠቀም ቀላል ናቸው ፣ እንደ መካከለኛ ትምህርት ቤት (12 ዓመት ፣ ምናልባትም?)

1. በመጀመሪያ ፣ አንድ ወይም ከዚያ በላይ መሣሪያዎችን እዚህ ይግዙ-https://www.adafruit.com/product/3000 እና እንዲሁም ከፒሲዎ ጋር ለመገናኘት ዩኤስቢ ወደ ማይክሮ-ቢ ዩኤስቢ አስማሚ እዚህ https://www.adafruit.com/ ምርት/898. መላኪያ መላኪያ ከ 40 ዶላር በታች ነው ፣ ግን ርካሽ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ።
2. አንዴ ርካሽ የሆነውን የወረዳ መጫወቻ ስፍራዎን እና የዩኤስቢ ገመድዎን ከገዙ እና ከተቀበሉ ፣ ለአርዱዲኖ ዓይነት መሣሪያዎች የተቀናጀ የልማት አካባቢ (IDE) ካለው የግል ኮምፒተር (ፒሲ) ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።
3. በዚህ ምሳሌ እኛ IDE arduino-1.8.4-windows ን እየተጠቀምን ነው ፣ ግን ሌሎች እንዲሁ ይሰራሉ። ሁሉንም ነጂዎች መጫንዎን ያረጋግጡ (በዚህ ሁኔታ ፣ adafruit_drivers_2.0.0.0
4. አንዴ IDE ን ከጫኑ በኋላ ‹አርዱinoኖ› የተባለ አይዲኢን መክፈት ይችላሉ።
5. በፋይል ስር-> ምርጫዎች የሚከተለውን “ተጨማሪ የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤል” ያስገቡ https://adafruit.github.io/arduino-board-index/pac… ፣ ከዚያ እሺ ይበሉ እና ከዚያ IDE ን ይዝጉ እና እንደገና ይክፈቱ
6. አሁን የወረዳ መጫወቻ ቦታ መሣሪያን ከማይክሮ ዩኤስቢ ጋር ያገናኙ። የቀስተደመና ቀስተደመና ቅደም ተከተሎችን በማሳየት ነባሩን ፕሮግራም “የወረዳ የመጫወቻ ስፍራ ፊርማታ” ኃይልን ከፍ እንደሚያደርግ እና እንደሚሠራ ይመልከቱ። በባትሪ ኃይል መሰኪያ አቅራቢያ ያለው ማብሪያ / ማጥፊያ ትዕዛዙን እንደሚቀይር መሞከር እና አንደኛው አዝራሮች ለእያንዳንዱ ቀለም ማስታወሻ እንደሚጫወት መሞከር ይችላሉ።
7. የወረዳውን የመጫወቻ ስፍራ ቤተ -መጽሐፍት ማግኘት እና ከዚያ የወረዳ ፕራይግራም ቤተ -መጽሐፍት ወደ ሰነዶች -> አርዱinoኖ -> የቤተ -መጻህፍት አቃፊ “Adafruit_CircuitPlayground -master” ውስጥ መገልበጥ ያስፈልግዎታል። አንዴ ከተገለበጠ ፣ “-መምህር” የሚለውን ቅጥያ ከአቃፊው ስም ያስወግዱ። አይዲኢውን ያቁሙ እና እንደገና ያስጀምሩት እና በመሳሪያዎች -> ቦርዶች -> የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ስር የወረዳ የመጫወቻ ቦርድ ዓይነትን ይጫኑ እና ከዚያ “የተበረከተውን” ዓይነት እና ቁልፍ ቃላትን “Adafruit AVR” ን ይፈልጉ። ይህ እርስዎ "IDFE AVR ቦርዶች" (የቅርብ ጊዜ ስሪት) እንዲጭኑ ይፈቅድልዎታል ፣ ከዚያ በኋላ አይዲኢውን ማቆም እና እንደገና ማስጀመር አለብዎት።
8. አሁን የወረዳ መጫወቻ ሜዳውን በማሳያ ፕሮግራም ለመሞከር ዝግጁ ነዎት። በዩኤስቢ በኩል ከተገናኘው የወረዳ መጫወቻ ስፍራ ጋር ይገናኙ። ወደ መሣሪያዎች -> ቦርዶች ይሂዱ እና የወረዳ መጫወቻ ሜዳ መምረጥዎን ያረጋግጡ። ወደ መሳሪያዎች -> ወደቦች ይሂዱ እና ተገቢውን የ COM ወደብ (ከዩኤስቢ ብሌስተር ጋር የተገናኘውን) መምረጥዎን ያረጋግጡ። የማሳያ ፕሮግራምን እንደሚከተለው ያውርዱ -ይምረጡ -ፋይሎች -> ምሳሌዎች -> የአዳፍ ፍሬው ወረዳ ፕራይግራም -> ማሳያ እና ከዚያ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ (ሁሉንም ለማድረግ “የቀኝ ጠቋሚ ቀስት” ቁልፍን መጠቀም ይችላል)
9. እነዚህን ደረጃዎች በመከተል የማሳያ ፕሮግራሙን ይሞክሩ - የወረዳ መጫወቻ ስፍራው በቀስተ ደመና ቅደም ተከተል ብልጭ ድርግም የሚል መሆኑን ይመልከቱ። የተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና ማስታወሻዎች እንዲጫወቱ የሚያደርግ መሆኑን ይመልከቱ (እባክዎን መልሰው ያጥፉት ፣ አለበለዚያ በእርግጠኝነት በዙሪያዎ ያሉትን ሁሉ ያበሳጫቸዋል)። ቀዩ ማውረድ ኤልኢዲ የጊዜ ገደቡን ብልጭ ድርግም የሚል መሆኑን ይመልከቱ።
10. አሁን በፅሁፍ በይነገጽ በኩል ከወረዳ መጫወቻ ሜዳ ጋር መገናኘት ይችላሉ። በ IDE ውስጥ ባለው “ተከታታይ ሞኒተር” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ። በማሳያ ፕሮግራሙ መስኮት የላይኛው ቀኝ በኩል የማጉያ መነጽር ይመስላል። የተሻለ እይታ ለማግኘት የራስ -ጥቅል ማሸብለልን ማጥፋት ይፈልጉ ይሆናል።

ለመሞከር እና ከተለያዩ የተለያዩ ዳሳሾች ጋር ለመገናኘት ዝግጁ ነዎት!

ደረጃ 2 የሙቀት መጠንን ማወቅ

በተከታታይ ማሳያ ጽሑፍ ውፅዓትዎ ላይ “የሙቀት” እሴቱን ይመልከቱ። በ 30 ዎቹ ውስጥ በሆነ ቦታ የክፍል ሙቀት እሴት ይኖረዋል። 39.43 ዲግሪ ሴልሺየስ ለኩ።

የሙቀት መጠኑን ለመለካት ጥቅም ላይ የሚውለው ቴርሞስታተር በፎቶው ውስጥ ይታያል። እሱ አነፍናፊ A0 ነው እና ከእሱ ቀጥሎ የቴርሞሜትር ግራፊክ አለው።

አውራ ጣትዎን በሙቀት ዳሳሽ ላይ ቀስ አድርገው ወደ ከፍተኛ የሙቀት መጠን ለመድረስ ምን ያህል ሰከንዶች እንደሚፈጁ ይመዝግቡ። ይህንን እና እንዲሁም የሚከተሉትን ልብ ይበሉ

ከፍተኛውን የጣት ሙቀት ለመድረስ _ ሰከንዶች ወስዷል።

በመጨረሻ የደረሰው ከፍተኛ የሙቀት መጠን ምንድነው? _ ሐ

በፋራናይት ውስጥ ይህ እሴት ምንድነው? _ F. HINT: F = (C * 1.8) + 32

ይህ ከተለመደው የሰውነት ሙቀት የበለጠ ሞቃት ወይም ቀዝቀዝ ያለ ነው? _

ይህን ቴርሞሜትር ከአንድ ሰው አውራ ጣት ጋር መጠቀም ከታመሙ ለመለየት ጥሩ ትኩሳት አመልካች ይሆን?

እንዴት? _

ቴርሞስታተር እንደ ሙቀቱ መጠን ተቃውሞውን የሚቀይር ልዩ ዓይነት ተከላካይ ነው። በዚህ ደረጃ ከሚገኙት ሥዕሎች አንዱ የተለመደው የ Thermistor የወረዳ ንድፍ ያሳያል። ·

በሚታየው ወረዳ ውስጥ በቮልት ሜትር ላይ ምን ንባብ ይሆናል? _ HINT: የቮልቴጅ መከፋፈያ ደንቡን Vout = (5V * R1 Ohms) / (R1 Ohms + Thermistor Ohms) ይጠቀሙ

ቴርሞስተሩ “1.5% የመቋቋም ለውጥ በአንድ ዲግሪ ሲ” ደረጃ ካለው - የሙቀት መጠኑ እስከ 30 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ከፍ ቢል የሙቀት ጠባቂው ተቃውሞ ምን ይሆናል? _

በ 32 ዲግሪ ሴልሺየስ ላይ ፣ በቮልት ሜትር ላይ ምን ይነበባል? _ HINT: አሁን ለውጡ 7 ዲግሪ ነው።

በማምረት ዓይነቶች ውስጥ የሙቀት ዳሳሾች የት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ?

ደረጃ 3 - አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ

ፎቶው የትኛው አያያ (ች (ወይም “ፓዶች”) ንክኪን ለመለየት ጥቅም ላይ ሊውሉ እንደሚችሉ ያሳያል። እነሱ የሰው አካልን እንደ ኤሌክትሮኒክስ አካል (capacitor) በመጠቀማቸው capacitive touch sensors ተብለው ይጠራሉ።

ለደህንነት ሲባል ማንኛውም የኤሌክትሪክ ፍሰት በጣም ዝቅተኛ እንዲሆን እንፈልጋለን። በዚህ ምክንያት ፣ ወደ መጋጠሚያዎቹ ሁሉም ውጫዊ ግንኙነቶች በ 1 ሜጋ Ohm resistor በኩል ወደ አንድ የጋራ ቦታ (የቺፕ ፒን #30) ያልፋሉ ስለዚህ በማንኛውም በሁለት መከለያዎች መካከል ያለው አጠቃላይ ተቃውሞ 2 ሜጋ Ohms ነው።

• በማንኛውም በሁለት ፓድዎች መካከል ያለው ከፍተኛው ቮልቴጅ 5 ቮልት ከሆነ ፣ እና ተቃውሞው 2 ሜጋ ኦምስ ከሆነ ፣ አጫጭር ወረዳዎች ከሆኑ በማንኛውም በሁለት ፓድዎች መካከል የሚያልፍ የአሁኑ ምን ይሆናል? _ (እነሱን አያጥሯቸው)
• “ካፕሴንስ” በጽሑፍ በይነገጽ የሚታዩ ቁጥሮች ናቸው። በየትኛው ሁኔታ ቁጥሮቹ ይበልጣሉ ፣ ዳሳሾች በሚነኩበት ጊዜ ፣ ወይም በማይነኩበት ጊዜ? _
• ዳሳሾች በማይነኩበት ጊዜ አንዳንድ የቁጥሮች ምሳሌዎችን ይመዝግቡ _
• ዳሳሾች በሚነኩበት ጊዜ አንዳንድ የቁጥሮች ምሳሌዎችን ይመዝግቡ _
• ብዙ ዳሳሾች በአንድ ጊዜ ሲነኩ ምን ልዩነት ይመለከታሉ? _
• አንድ የብረት ነገር ከያዙ ፣ እና ከዚያ ዳሳሹን ከነኩ ምን ይሆናል? _
• ብረት ያልሆነ ነገር ከያዙ ፣ እና በዚያ ዳሳሹን ቢነኩ ምን ይሆናል? _
• Capacitive ንክኪ ዳሳሾች የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ስለሌሏቸው ንዝረትን በጣም ይቋቋማሉ። እንዲሁም በውሃ መከላከያ መከላከያ ሽፋን ሊሸፈኑ ይችላሉ። እነዚህ ሁለት ገጽታዎች በማምረቻ አከባቢ ውስጥ ለምን ጠቃሚ ሊሆኑ ይችላሉ? _

ደረጃ 4 ባህላዊ አዝራሮች እና ተንሸራታች መቀየሪያዎች

የግፊት አዝራሮች እና መቀያየሪያዎች በጣም ቀላል እና “ዕለታዊ” ይመስላሉ ፣ እንደ አነፍናፊ አጠቃቀማቸው ሲታይ እኛ እንደ ቀላል አድርገን እንወስዳቸዋለን። የቁልፍ ሰሌዳው ትልቅ ምሳሌ ነው። በፍጥነት ለመተየብ ስንፈልግ ፣ ጥቂት “የሐሰት” መርገጫዎች ይኑሩ እና ለብዙ ዓመታት አገልግሎት ረጅም ዕድሜ ይኑሩ - ሜካኒካዊ መቀየሪያዎች (በቁልፍ ሰሌዳው ላይ ባለው እያንዳንዱ ቁልፍ ስር) የሚሄዱበት መንገድ ናቸው።

ዛሬ የምንጠቀምበት ወረዳ ሦስት የግፋ-ቁልፍ “የማያቋርጥ” መቀየሪያዎች አሉት። ያ ማለት አንዱ አዝራሩን ከለቀቁት በኋላ ወደ መጀመሪያው ቦታቸው ይመለሳሉ (ለፀደይ ጭነት ዘዴ ምስጋና ይግባቸው)። ወረዳው ለሁለት አቀማመጥ የስላይድ መቀየሪያ የተሰጠ ዳሳሽም አለው። እሱን ለማንሸራተት የተወሰነ ጥረት ሊወስድ ይችላል ፣ ግን ያንን ለማድረግ በመሞከር ሰሌዳውን አይሰብሩ - ከመጫንዎ በላይ ወደ ጎን ያንሸራትቱ። ይህ ዓይነቱ ዳሳሽ በጣም የተረጋጋ ነው። የተረጋጋ ማለት አንዴ ወደ አንድ ቦታ ወይም ወደ ሌላ ያንሸራትቱታል ፣ እርስዎ መራቅ እና ከረጅም ጊዜ በኋላ ተመልሰው መምጣት እና በሚንቀጠቀጥ ወለል ላይ ቢሆኑም አሁንም በተመሳሳይ ቦታ ላይ እንደሚሆን መጠበቅ ይችላሉ። ወዘተ.

በማኑፋክቸሪንግ ውስጥ እንዲህ ዓይነቱን ተንሸራታች መቀየሪያ ወይም ቤትዎን እንኳን የት አዩ?

_

የጽሑፉን ውፅዓት ይመልከቱ እና የአነፍናፊውን መረጃ ያግኙ። በዚህ ሁኔታ አነፍናፊው ቁጥርን ላያስወጣ ይችላል ግን ይልቁንም ሌላ።

የ “ስላይድ” መቀየሪያ ቦታውን ማመልከት አለበት። የ “ስላይድ” ዳሳሽ በሁለቱ ቦታዎች ላይ ምን እሴቶች ይወስዳል?

_

ከሁለቱ ተንሸራታች አቀማመጥ በአንዱ ሌላ ነገር ይከሰታል። ምንድነው?

_

ፒ.ኤስ. ለሌሎች ሁሉ እንደ ጨዋነት ፣ እባክዎን ይህንን ክፍል እንደጨረሱ መቀየሪያውን ወደ “ያነሰ የሚያበሳጭ” ቦታ ያንሸራትቱ።

ደረጃ 5 - የብርሃን ዳሳሾች

ልክ እንደ የሙቀት ዳሳሽ ፣ በ “የወረዳ መጫወቻ ሜዳ” ሰሌዳ ላይ ያለው የብርሃን ዳሳሽ ወረዳ የቮልቴጅ መከፋፈያ ወረዳን ይጠቀማል - መሣሪያውን የሚነዳው 5 ቮልት በሁለት ክፍሎች የተቆራረጠበት ፣ በአነፍናፊው እና በቋሚ እሴት ተከላካይ። በ “ቴርሞስተር” ፋንታ የብርሃን ዳሳሽ “ፎቶ-ትራንዚስተር” ን ይጠቀማል ፣ እሱም በሚመታ ብርሃን መጠን ላይ በመመርኮዝ ተቃውሞውን ይለውጣል። በወረዳ ሰሌዳው ላይ ከዓይኑ ግራፊክ አጠገብ የፎቶ-ትራንዚስተር “A5” ን ማየት ይችላሉ።

የብርሃን ዳሳሽ ወደ ክፍሉ ጣሪያ (ወደ መብራቶች) ከተጠቆመ የ “ብርሃን ዳሳሽ” እሴት በመቶዎች ውስጥ መሆን አለበት።

“ዐይን” ወደ ክፍሉ ጣሪያ ሲጠቆም የ “ብርሃን ዳሳሽ” እሴት ምን ያህል ታያለህ?

_

“ዓይኑን” ወደ ወለሉ ቢጠቁምስ - ምን ቁጥር ይመለከታሉ? _

በጣሪያው እና በወለሉ መካከል ያለውን “ዐይን” በተለያዩ ማዕዘኖች ቢጠቁሙስ? - እርስዎ የተመለከቷቸውን የቁጥሮች እሴቶችን እና እነዚያን ቁጥሮች ለማግኘት ምን እንዳደረጉ ያብራሩትን ይግለጹ። _

ጨለማውን ቁራጭ (ግን የማይነካውን) ጠቋሚውን ቢጠቁምስ - ምን ቁጥር ይመለከታሉ? _

በጣትዎ መሸፈን (በ “ዐይን” አቅራቢያ ያለው ዳሳሽ) ቁጥሩን ወደ ታች ማምጣት አለበት። ያደርጋል? _

ልብ ይበሉ ፣ ጣትዎ ከፊል-ግልፅ ነው ፣ ስለዚህ የሚያንጸባርቅ የ LED ብሩህ መብራቶች በጣትዎ በኩል ሊያበሩት ይችላሉ። ዝቅተኛ ቁጥር ለማግኘት ዳሳሹን ለመሸፈን ሌላ ምን ሊጠቀሙበት ይችላሉ? _

የብርሃን ዳሳሾች በተወሰነ ደረጃ ደካማ ሊሆኑ ይችላሉ - ሁል ጊዜ የሚጠብቁትን ትክክለኛ ንባብ አይሰጡም ፣ እና እንደ አንፀባራቂነት ፣ ግልፅነት ፣ የመብራት አንግል እና የመብራት ብሩህነት ላይ በእጅጉ ይወሰናል። የማምረት ራዕይ ሥርዓቶች እነዚህን ተለዋዋጮች በጥብቅ በመቆጣጠር እነዚህን ገደቦች ለማለፍ ይፈልጋሉ። ለምሳሌ ፣ የአሞሌ ኮድ ስካነር የክፍል መብራትን ተፅእኖ ለመቀነስ ብሩህ ያተኮረ ባለአንድ ቀለም ሌዘር ጭረት ሊጠቀም ይችላል። በሌላ ምሳሌ ፣ የወተት ካርቶን ማጓጓዣ ቀበቶ “ጋራዥ በር” ዘይቤን የብርሃን ዳሳሽ ይጠቀማል ፣ የወተት ካርቶኖችን በመቁጠር ብርሃን በመካከላቸው እንዲያልፍ የተፈቀደበትን ጊዜ በመቁጠር።

አንዳንድ የብርሃን ተለዋዋጮች የተሻለ የብርሃን ዳሳሽ ውጤት ለማግኘት ቁጥጥር ከሚደረግባቸው ከማምረቻ ፣ ከቤት ወይም ከንግድ የተለየ ምሳሌ ይስጡ (ከዚህ ቀደም ከጠቀስኳቸው ምሳሌዎች በተጨማሪ) ፦

ደረጃ 6 - የድምፅ ዳሳሽ

በ “የወረዳ መጫወቻ ሜዳ” ላይ ያለው የድምፅ ዳሳሽ በእውነቱ እጅግ የተራቀቀ ማይክሮ ኤሌክትሮ ሜካኒካል ሲስተም (ኤምኤምኤስ) ነው ፣ ይህም የድምፅ ደረጃዎችን ለመለየት ብቻ ሳይሆን መሰረታዊ ድግግሞሽ ትንተናንም ሊያከናውን ይችላል። በሙዚቃ ስቱዲዮ ወይም በሙዚቃ ማጫወቻ መተግበሪያ ውስጥ የንፅፅር ተንታኝ ማሳያ አይተውት ይሆናል - በግራ በኩል ከዝቅተኛ ማስታወሻዎች እና ከፍ ያሉ ማስታወሻዎች በስተቀኝ (ልክ እንደ ግራፊክ አቻ ማሳያ)።

በጽሑፉ ንባብ ላይ የሚታየው እሴት በእውነቱ ጥሬው የድምፅ ሞገድ ቅርፅ ነው። የኦዲዮውን አጠቃላይ ኃይል (የድምፅ ግፊት ደረጃ) ለማግኘት በጊዜ ሂደት እሴቶቹን ማከል አለብን።

የሆነ ሆኖ ፣ ይህ የ MEMS መሣሪያ ድምፆች በሚኖሩበት ጊዜ ፣ ወይም አንድ የተወሰነ የድምፅ ቅደም ተከተል ሲሰማ በሮቦት ወይም በሌላ መሣሪያ እርምጃዎችን ለመቀስቀስ ሊያገለግል ይችላል። በተጨማሪም ፣ ኤምኤምኤስ እጅግ በጣም አናሳ ነው (በሣጥኑ ላይ ካለው “ጆሮው” ግራፊክ ቀጥሎ እዚያው በብረት ሳጥኑ ላይ ካለው ትንሽ ቀዳዳ በታች ያለው መሣሪያ) እና ዝቅተኛ ኃይል ነው። ይህ ጥምረት የ MEMS መሳሪያዎችን ለአኮስቲክ ፣ ለባዮሜዲካል ፣ ለማይክሮ-ፈሳሽ ማወቂያ ፣ ለማይክሮሶግራፊ መሣሪያዎች ፣ ለጋዝ እና ለኬሚካል ፍሰት ዳሳሾች እና ለሌሎችም እጅግ በጣም ጠቃሚ ያደርጋቸዋል።

ውፅዓት የኦዲዮ ሞገድ ቅርፅ (እና የኃይል ደረጃ አይደለም) ነገሮች ጸጥ ባሉበት ጊዜ በእሴቶች ውስጥ ያነሰ ክልል ያያሉ (~ 330 ፍጹም ጸጥ ላለ ክፍል መካከለኛ ነው) እና ለከፍተኛ ድምፆች (ከ 0 እስከ 800 ወይም ከዚያ በላይ)).

የክፍሉ የጀርባ ጫጫታ ብቻ በሚገኝበት ጊዜ “የድምፅ ዳሳሽ” እሴቶችን ይመዝግቡ። እርስዎ የሚመለከቱት ዋጋ ምንድነው? ከ እስከ _

በተለመደው የድምፅ ቃና - 2 ጫማ ያህል ወይም ከዚያ ዳሳሽ ርቀህ ብትናገር ምን ዋጋ ታያለህ? ከ እስከ _

በመናገር ወይም ጣቶችዎን በተደጋጋሚ በማንኳኳት (ወይም በማጨብጨብ) ከፍ ያለ የእሴቶች ክልል ያገኛሉ?

አዎ ወይም አይደለም - _ ለማጨብጨብ/ለመንጠቅ ቁጣ ከ _ ወደ _ ይሄዳል

ለምን ይመስላችኋል? _

ሌሎች የጩኸት ዓይነቶችን ይሞክሩ እና እርስዎ የሚመለከቱትን ይመዝግቡ - ግን እባክዎን በቦርዱ ላይ አይንኩ - _

ፒ.ኤስ. ኤምኤምኤስ በሁለቱም አቅጣጫዎች ይሠራል ፣ እና ማይክሮ ሜካኒካዊ ክፍሎችን ለማንቀሳቀስ ኤሌክትሪክን መጠቀም ይቻላል። ድምፁን በማንኛውም አቅጣጫ ሊያመለክት የሚችል ፍጹም ጠፍጣፋ ጥቃቅን ድምጽ ማጉያ ለማድረግ “ኦዲዮ ፒክስሎች” የተባለ ኩባንያ እነዚህን መሣሪያዎች አንድ ላይ በማሰባሰብ እየሰራ ነው።

ደረጃ 7 - የፍጥነት መለኪያዎች

የፍጥነት መለኪያ እንዲሁ የ MEMS ዓይነት ነው ፣ እና ከእነዚህ መሣሪያዎች አንዱ በ “የወረዳ መጫወቻ ሜዳ” ሰሌዳ ላይ ተሰጥቷል። ከ XYZ ግራፊክ ቀጥሎ ባለው የቦርዱ መሃል አቅራቢያ ያለው የ LIS3DH ቺፕ ፣ በ X ፣ Y እና Z አቅጣጫ የፍጥነት ቬክተር ድምር እንደመሆኑ በማንኛውም አቅጣጫ ፍጥነትን የመለካት ችሎታ ይሰጣል።

የስበት ኃይል በማፋጠን (የአይንስታይን አንፃራዊነት ጽንሰ -ሀሳብ) ከመገመት ጋር ተመሳሳይ ስለሆነ ፣ እዚህ ምድር ላይ ቆሞ እንኳን ፣ መሣሪያው በሰከንድ 9.8 ሜትር ፍጥነት (9.8 ሜ/ሰ 2) ይለካል።

ያንን ኃይል በሙሉ በ “X” አቅጣጫ ለማግኘት መሣሪያውን ማሽከርከር ይችላሉ።

ሁሉም ፍጥነቱ በ X አቅጣጫ ላይ እንዲሆን መሣሪያውን ለማጋደል ይሞክሩ (እባክዎን በዙሪያው ያሉትን ነገሮች ሲዞሩ በአጭሩ የዩኤስቢ ገመድ ገር ይሁኑ)። ምን ዓይነት እሴቶችን ተመልክተዋል? X: _ Y: _ Z: _

በ Y አቅጣጫ የስበት ኃይል (ማፋጠን) ሁሉንም ማለት ይቻላል ለማግኘት መሣሪያውን ያጥፉት። ምን ዓይነት እሴቶችን ተመልክተዋል? X: _ Y: _ Z: _

በመጨረሻም መሣሪያውን ከስበት ኃይል በ X እና Y አቅጣጫዎች መካከል ተከፋፍሎ በ Z አቅጣጫ (በቀደሙት ሁለት ቦታዎች መካከል በሆነ ቦታ) ወደ 0 የሚጠጋ እንዲሆን መሣሪያውን ያስቀምጡ። ምን ዓይነት እሴቶችን ተመልክተዋል? X: _ Y: _ Z: _

ከቀዳሚው ልኬት የ X እና Y የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ለመጨመር የፓይታጎሪያን ቲዎሪ ይጠቀሙ። አሉታዊ ምልክቶችን ችላ ማለት ይችላሉ ፣ ይህ ማለት መሣሪያው በዚያ አቅጣጫ ወደታች ተገልብጧል ማለት ነው። አጠቃላይ ማፋጠን ምንድነው? _ ያስታውሱ አጠቃላይ ማፋጠን = √ (X2 + Y2)።

እርስዎ ባለሶስትዮሽ ከሆኑ ብቻ የሚቀጥለውን ተሞክሮ ይሞክሩ! ከስበት ኃይል ያለው ፍጥነት በ X ፣ Y እና Z አቅጣጫዎች መካከል እንዲከፋፈል መሣሪያውን ያዙሩት። ምን ዓይነት እሴቶችን ተመልክተዋል?

X: _ Y: _ Z: _ ጠቅላላ ማፋጠን = _

እንደሚመለከቱት ፣ የፍጥነት መለኪያ (ለስበት ኃይል ምስጋና ይግባው) እንዲሁም ማዘንበልን - ወይም የቦርዱን አቀማመጥ ለመለካት ሊያገለግል ይችላል። የሮቦት ክንድን በመያዣ እየገነቡ ከሆነ የፍጥነት መለኪያ ዳሳሹን የት ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ እና ለምን? _

ከመጠምዘዝ እና ከምድር መሃል አቅጣጫ በተጨማሪ የፍጥነት መለኪያዎች በተፈጥሯቸው ፍጥነትን መለካት ይችላሉ። ሰሌዳውን በቀስታ ወደ ፊት እና ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ (እባክዎን በዙሪያዎ ያሉትን ነገሮች ሲዞሩ በአጭሩ የዩኤስቢ ገመድ ገር ይሁኑ)። ምን ዓይነት እሴቶችን ተመልክተዋል?

አቅጣጫው ተንቀሳቅሷል - _ X: _ Y: _ Z:

አቅጣጫ ተንቀሳቅሷል _ ኤክስ _ ያ: _ ዘ: _

ደረጃ 8: ጨርሰዋል

እነዚህን ሁሉ ደረጃዎች በማጠናቀቅ እና የኤሌክትሮኒክ ዳሳሾችን በመረዳቱ እንኳን ደስ አለዎት!

መሻሻል አለባቸው ብለው በሚያስቧቸው ነገሮች ላይ ግብረመልስ ለመላክ አስተያየት ይተውልኝ ፣ እንዲሁም የወረዳ የመጫወቻ ስፍራ ክላሲክ ተጨማሪ አነፍናፊ አጠቃቀሞችን ካገኙ ያሳውቁኝ!

ፖል ኑስቡም ፣ ፒኤችዲ