አስማተኛ የሻሲ ሙከራዎች -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ከመማሪያ በላይ ነው ከዚህ የሻሲው የተማርኩት ግምገማ ነው ፣ ምንም እንኳን ለመሰብሰብ ቀላል እና ቀድሞውኑ የቁጥጥር ሰሌዳዎች ቢኖሩም ፣ የእርስዎን ROV ከባዶ ማድረግ ከፈለጉ ማጋራት የምወዳቸው ልምዶች አሉ ፣ አሁን እኔ በእኔ አስተያየት ላይ አንዳንድ አስተያየቶችን ይተዉ ከ 5 ዓመታት በፊት ነበር።

ደረጃ 1 የሞተር መቆጣጠሪያ

የእኔ አማራጮች ነበሩ -

SN754410 መግለጫ

SN754410 ባለአራት ከፍተኛ የአሁኑ ግማሽ-ኤች ሾፌር እስከ 1 ሀ በቮልቴጅ ከ 4.5 ቮ እስከ 36 ቮ ድረስ ለማቅረብ የተነደፈ ነው። ፣ እንዲሁም በአዎንታዊ አቅርቦት አፕሊኬሽኖች ውስጥ ሌሎች ከፍተኛ-የአሁኑ/ከፍተኛ-ቮልቴጅ ጭነቶች።

L293B እና L293E ባለአራት የግፊት መጎተቻ ነጂዎች ወደ 1Aperchannel ማድረስ የሚችሉ ናቸው። እያንዳንዱ ሰርጥ በ TTL ተኳሃኝ ሎጂክ ግብዓት ቁጥጥር ይደረግበታል እና እያንዳንዱ ጥንድ ነጂዎች (ሙሉ ድልድይ) አራቱን ትራንዚስተሮችን የሚያጠፋ የመግቢያ ግብዓት የተገጠመለት ነው። ብክለትን ለመቀነስ ከዝቅተኛ ቮልቴክ ውጭ እንዲሮጥ ለሎጂክ የተለየ የአቅርቦት ግብዓት ቀርቧል።

የ 1 አምፕ ጥንካሬ እንዳላቸው በማወቅ ፣ በዚያ ወሰን ላለመቆየት ፈለግሁ ፣ ያሰብኩትን በመልካም ውጤት አንዱን ከሌላው በላይ ለመገጣጠም ነበር።

ደረጃ 2: 1 ኛ ሙከራ ፣ ወደ Fordward መሄድ

እዚህ እንዴት እንደሰራ ሙከራው ፣ ከፊት ፣ ከኋላ (ወይም በተመሳሳይ ጊዜ ንቁ እንዳይሆኑ አንድ መደበኛ ሥራ መሥራት) አንድ ቋሚ ምልክት ይላኩ ፣ ይረጋጉ ፣ ዳዮዶች ሞተሮቹን በደንብ ይከላከላሉ ፣ አለ። ቋሚ ምልክት ጠብቆ ማቆየት አያስፈልግም ነገር ግን ምት ማስገባት እና ማመሳሰል አለብዎት

ደረጃ 3 ኃይሉ

እኔ የሊፖ ባትሪ ብቻ እጠቀማለሁ ፣ ይህ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ጭነቶች ጥሩ ነው ፣ ይህ ደግሞ አሁን የሊፖ ሴሎችን በቀላል usb ለመሙላት ብዙ ወረዳዎች አሉ።

ደረጃ 4: የተጫኑ ተጨማሪዎች

በቪዲዮው ውስጥ በጫፉ ላይ በተጫነ ከ servo ሞተር ጋር እንዴት እንደነበረ አሳይቻለሁ ፣ እሱ እንዴት እንደሚሰራ ወድጄዋለሁ።

ደረጃ 5 ተቆጣጣሪው

ብዙ የቁጥጥር ልዩነቶች አደረግሁ ፣ በ 4 አዝራሮች ከስድስት ፓድ ጋር ፣ ተመሳሳይነት ያለው ፣ አስፈላጊው ነገር እኛ በፕሮግራም ሃርድዌር ላይ ማስቀመጥ እንድንችል ያንን መረዳታችን በጣም የተሻለ ነው ፣ ፈጠራን መጠቀም አለብን ፣ እና ችግሮቹን ለመፍጠር የምንጠቀምበት ተመሳሳይ ኃይል እነሱን ለመፍታት እንደምንጠቀምበት ነው

ተ ጠ ቀ ም ኩ:

www.sparkfun.com/products/retired/155

ታላላቅ ውጤቶች

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

ጥሩ ውጤቶች

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

ጥሩ ውጤቶች

ደረጃ 6 - ማብራሪያ (ስፓኒሽ)

ስፓኒሽ የሚናገሩ ከሆነ ይህ ማብራሪያ ነው። በቅርቡ ካልታመሙ የተሻለ ትምህርት ያስተላልፋል

ደረጃ 7 - አንድ ደረጃ ከፍ ያለ

በዚህ በሻሲው የመጨረሻ ፍጥረቴ ይህ ነበር

በማጠቃለያው በጣም ጥሩ መሣሪያ ነው ፣ ከሐሳቦችዎ ጋር ተኳሃኝ ፣ ዝግጁ ከሆኑ ሳህኖች ጋር እንዲሠራ ማድረግ ከፈለጉ ወይም ከባዶ የሆነ ነገር እንዲያደርጉ ይፈልጉ ፣ በሚቀጥለው የሮቦቶች ፕሮጀክቶች ውስጥ ስኬትን እመኝልዎታለሁ ፣ ስላነበቡ እናመሰግናለን!