የተንቆጠቆጠ የርቀት ክትትል የተደረገባቸው የሻሲ ተቆጣጣሪ ቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ ፦

ስለዚህ ይህ በ 2016 መጀመሪያ ለመጀመር እና ለማጠናቀቅ የፈለግኩት ፕሮጀክት ነበር ፣ ሆኖም በስራ እና በሌሎች ነገሮች ብዛት የተነሳ ይህንን ፕሮጀክት በአዲሱ ዓመት 2018 ውስጥ ለመጀመር እና ለማጠናቀቅ ችያለሁ!

እያንዳንዱን ክፍል እንዴት እንደምቀናጅ እና ምን ዓይነት የመቆጣጠሪያ እና የመቀበያ ጥምረት እንደፈለግኩ እንዲሁም የአንዳንድ ክፍሎች የመላኪያ ጊዜ በመንደፉ ምክንያት 3 ሳምንታት ያህል ፈጅቷል።

ሁሉም ነገር የተመሠረተው ከዓመታት በፊት ከ “Spark” በገዛሁት በቲ-ሬክስ ሮቦት ቻሲስ ((ከአሁን በኋላ መግዛት እንኳን እንደሚችሉ እርግጠኛ አይደለም)..

ለማንኛውም ዓይነት ጸጥ ያለ ወይም ስውር አጠቃቀም (LOL) በጣም ጠንካራ እና ትንሽ ከፍ ያለ ነው።

ትክክል ፣ ስለዚህ ወደ ውስጥ ዘልቆ እንዲገባ ያድርጉ!

ደረጃ 1 - ቻሲው

የውጪው ሻሲ የፊት ፣ የኋላ እና የጎን እይታዎች።

ሁሉም ነገር ከአሉሚኒየም እና ከዚንክ ከተሸፈነው ብረት እና ከነሐስ አካላት የተሠራ ነው። ይህ ኤሌክትሮኒክስዎን እና ዳሳሾችን ለማኖር በጣም ጠንካራ መድረክን ይፈጥራል።

ትልቁ ቅነሳ የብረት ሜዳዎች ፣ እጅግ በጣም ጮክ ብለው እና ለስላሳ በሆኑ ቦታዎች ላይ በፍፁም የማይያዙ ባህሪዎች ናቸው።

ደረጃ 2: ተቀባዩ እና ማቀፊያው

እኔ የሻሲውን ለመቆጣጠር Fly Sky FS-IA6B Receiver እና Fly Sky i6s አስተላላፊን እየተጠቀምኩ ነው።

በኤቢኤስ ፕላስቲክ አጥር ላይ የተገጠሙ የ RP-SMA አያያorsችን እና 2.4Ghz አንቴናዎችን ለመጠቀም የመጀመሪያውን ተቀባዩ አንቴናዎችን ቀይሬያለሁ። (እንደ አለመታደል ሆኖ ይህንን ሂደት አልመዘገብኩም ፣ ግን መሸጥ ከቻሉ እጅግ በጣም ቀላል ነው)።

የፕላስቲክ መከለያው በሻሲው ላይ ሊሰበር የሚችል አካልን ይጨምራል ፣ ግን የአሉሚኒየም መከለያ ለሽቦ አልባ ምልክቶች በጣም ጥሩ ስላልሆነ አስፈላጊ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

አንቴናዎቹ እና አያያorsቹ በአማዞን ላይ ወደ 3.50 ጊባ ገደማ ናቸው።

የ Fly Sky FS-IA6B ተቀባይ እና የ Fly Sky i6s አስተላላፊ በ eBay ላይ ወደ 45 GBP ነው።

ሰማያዊውን የ LED አመላካች ልብ ይበሉ እና እስካሁን ያገለገልኩትን (ግን ለወደፊቱ) ያዙሩት!

ደረጃ 3 - የውስጥ ሥራዎች

የመቀበያ ምልክቱን እና የኃይል ገመዶችን ለመፍቀድ በአሉሚኒየም የላይኛው መከለያ ውስጥ የምገባበትን ቀዳዳ ልብ ይበሉ።

በእውነቱ በአሉሚኒየም ሻሲው ውስጥ የተዘበራረቀ ስለሚመስል ወደ መዋቅራዊ ድክመት ሊያመራ ስለሚችል ብዙ ቀዳዳዎች አልፈለጉም። ስለዚህ ለዚህ ዋና አቆየዋለሁ (ለኤቢኤስ ማቀፊያ እና አስደናቂው ሳበር-ጥርስ 2X25 የሞተር መቆጣጠሪያ ከመጫኛ ቅንፎች በተጨማሪ)።

ይህንን ዕድሜን ለረጅም ጊዜ አውቃለሁ ፣ ግን ለቀላል እና ለወደፊቱ ተጨማሪዎች በ RX እና በሞተር መቆጣጠሪያ መካከል ያሉትን ግንኙነቶች ሁሉ ለመፍቀድ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ተጠቅሜአለሁ።

ደረጃ 4 የሞተር መቆጣጠሪያ

ይህ ሮቦት ሊገዛበት ከሚችለው በላይ በሆነ መንገድ አቅም ያለው የ Sabertooth 2X25 የሞተር መቆጣጠሪያ ቦርድ እዚህ አለ… እሱ ደግሞ በ 120 ዶላር ሁለተኛው በጣም ውድ ክፍል ነበር

ቻሲው 249 ዶላር ነበር

ቦርዱ ከታላቅ የመመሪያ መመሪያ ጋር አብሮ ስለሚመጣ እና ያ ለእርስዎ በተሻለ ሁኔታ የሚሰራ ከሆነ ሊያዩዋቸው የሚችሏቸው ቪዲዮዎች በእራስዎ ቱቦ ስለሚመጡ ማዋቀር ቀላል ነው:)

የማርሽ ሳጥኖቹ ሁሉም በብሩሽ ሞተሮች አረብ ብረት ናቸው እና ምናልባት ብዙ ቶን አምፖሎችን በድንኳን ይጠቀማሉ ፣ ግን ገና ከእነሱ ጋር ብዙ ችግር አልገጠመኝም። የ R/C የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ሊሆኑ ይችላሉ።

ደረጃ 5 ባትሪው

ለኃይል ምንጭ እኔ የ 11.1 ቮልት 3 ሴል ሊ ፖ ድብደባ ወደ 20 ጊባ ገደማ ስለነበረ እና አያያorsች ፣ ባትሪ መሙያዎች ፣ እንዲሁም ተተኪዎች በቀላሉ ሊመጡ ይችላሉ።

የሞተር ተቆጣጣሪው እስከ 32 ቮልት ድረስ ማስተናገድ ይችላል አምናለሁ ስለዚህ እዚህ ብዙ ነፃነት አለ..

የ R/C ባትሪ አገናኝ ሲመጣ የምርጫው አገናኝ XT60 ፣ ደረጃው እና የእኔ የግል ምርጫ ነው።

ደረጃ 6 - እይታን ይስጡ

ለራዕይ ገጽታ በግምት 25 ጊፒ ያህል የ ‹Go Pro› ን ማንኳኳትን ከአማዞን መርጫለሁ።

ይህ 4 ኪ አቅም አለው ይላል ግን በ 1080p ደስተኛ ነኝ።

የዚህ ካሜራ አሪፍ ባህሪ ስልክዎን ወይም ጡባዊዎን ለዕይታ መጠቀም እንዲችሉ ደህንነቱ የተጠበቀ የ WiFi ግንኙነት የመፍጠር ችሎታ አለው። ያውና; በርካሽ ላይ ከፍተኛ ጥራት ያለው የሮቦት እይታ!

እንዲሁም የራሱ የውስጥ ባትሪ አለው ሆኖም ግን ከተፈለገ የሞተር መቆጣጠሪያ 5 ቪዲሲ መስመር ቢሠራም ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 7 መደምደሚያ

ይህ አስደሳች እና በእውነቱ በጣም ቀላል ፕሮጀክት ነበር። በእውነቱ አንዳንድ ሮቦቲክ “ጡንቻ” እንዲሰጡት ለወደፊቱ የ “raspberry Pi” ሰሌዳ እና ምናልባትም የቤት ውስጥ 3 ዲ ሊዳር ዳሳሽ እጨምራለሁ።

የእኔ ዕቅዶች ይህ ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ለመሆን እና ከአሁኑ የበለጠ ትንሽ አቅም ያለው ነው።

ምናልባት የ Xbox 360 kinect ዳሳሽ በመጠቀም በርካሽ ይሂዱ።

በዚህ ከተደሰቱ ወይም ከላይ ለተጠቀሱት ማንኛውም ጥቆማዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ለመተው ነፃነት ይሰማዎት እና ስለፈለጉ እናመሰግናለን!