EAL - SmartStorage: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በ Kasper Borger Tulinius ለ SmartStorage ፕሮጄክት ነው

ደረጃ 1: ዘዴዎች

ለዚህ ፕሮጀክት ጥቂት የተለያዩ ፕሮግራሞችን ተጠቅሜያለሁ።

ማሽኑ ራሱ በ 123 ዲ ዲዛይን እና በዳቪንቺ ጁኒየር ላይ ማተሚያ ውስጥ ተፈጥሯል። አታሚ

ምርጥ አይደለም ግን በጣም ቀላል እና ለተጠቃሚ ምቹ።

እሱ የሚመራው በ C ውስጥ በተዘጋጀው አርዱinoኖ ነው።

ዊንዶውስ ፎርም አፕ (C#) ለማድረግ ቪዥዋል ስቱዲዮ 2017 ን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 2: ለአርዱዲኖ ኮድ

ለማሽኑ ራሱ አርዱዲኖ ሜጋን ተጠቅሜአለሁ። በሲ ውስጥ ፕሮግራም ተይ Theል ማሽኑ በጣም ቀላል ነው። መደርደሪያን ለማግኘት እና ለኦፕሬተር ለማቅረብ ቀለል ያለ ቅደም ተከተል ያካሂዳል።

እኔ የተጠቀምኳቸው ሞተሮች በ 2 SBT0811 የሚነዱ 2 ትናንሽ የእርከን ሞተሮች ናቸው።

ማሽኑን ለመቆጣጠር በኮም ወደብ የሚገናኝ መተግበሪያ አድርጌያለሁ።

#"Stepper.h" ን ያካትቱ

#ትክክለኛ ደረጃዎች 32 // ለውስጠኛው ዘንግ ለመልቀቅ የእርምጃዎች ብዛት // 2048 እርከኖች ለአንድ ራእይ የውጭ ዘንግ int cmd; // Fra WinApp int posZero = 0; int posOne = 1000; int posTwo = 1500; int posThree = 2000; int grab = 100; int ማድረስ = -100; int steps_extractor_out = 512; int steps_extractor_back = -512; Stepper hoist (ደረጃዎች ፣ 8 ፣ 10 ፣ 9 ፣ 11); Stepper extractor (STEPS, 2, 3, 4, 5); ባዶነት ማዋቀር () {} ባዶነት loop () {Serial.begin (9600); cmd = Serial.read (); ከሆነ (cmd == 1) {Serial.end (); መዘግየት (1000); } ሌላ ከሆነ (cmd == 0) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posOne); መዘግየት (200); extractor.setSpeed (300); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (ያዝ); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posOne-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.step (posOne+grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posOne); Serial.begin (9600); Serial.println (0); Serial.end (); } ሌላ ከሆነ (cmd == 2) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posTwo); መዘግየት (200); extractor.setSpeed (300); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (ያዝ); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posTwo-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.step (posTwo+ይያዙ); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posTwo); Serial.begin (9600); Serial.println (0); Serial.end (); } ሌላ ከሆነ (cmd == 3) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posThree); መዘግየት (200); extractor.setSpeed (300); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (ያዝ); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posThree-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.step (posThree+ይያዙ); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_out); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (100); hoist.step (-grab); መዘግየት (200); Extractor.step (steps_extractor_back); መዘግየት (200); hoist.setSpeed (600); hoist.step (-posThree); Serial.begin (9600); Serial.println (0); Serial.end (); }}

ደረጃ 3: መተግበሪያ

እኔ የፈጠርኩት መተግበሪያ በ VisualStudio 2017 ውስጥ የተሰራ ነው።

በዚህ ጉዳይ ላይ የ SQL- ዳታቤዝ የሚያካትት የዊንዶውስ ቅጾች አፕሊኬሽን ነው።

የመረጃ ቋቱ በተጠቃሚው ላይ መረጃ ፣ እያንዳንዱ ማሽን የሚገኝበት ቦታ እና የእያንዳንዱ ማሽን ይዘት የያዘ 3 ሰንጠረ hasች አሉት።

መተግበሪያውን ሲጀምሩ በስምዎ እና በፒ.ፒ.

ከዚያ የትኛውን ማሽን እንደሚሠራ ይመርጣሉ እና የእያንዳንዱ መሳቢያ ይዘቶች ለእርስዎ ዝግጁ ይሆናሉ።

ከዚያ በቀላሉ “መሳቢያ ያግኙ” ን መጫን ይችላሉ እና ማሽኑ መሳቢያውን ያገኛል እና እርስዎ የወሰዱትን ወይም ያስገቡትን የተሰጠውን ንጥል መጠን ማዘመን ይችላሉ።