የፕሮጀክት ምልክት - 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አንድ ተማሪ ከሁለት ዓመት በፊት በ 12 ኛ ክፍል ሀሳብ ነበረው። ከዚያ በ 2016 ወደ 11 ኛ ክፍል ወርዶ ከዚያ በ 2017 ወደ 12 ኛ ክፍል ቡድን ሄደ። ይህ ፕሮጀክት ለት / ቤታችን የታሰበ ነው ፣ ይህ ፕሮጀክት ማሳያ ነው ፣ ስለዚህ አንድ ሰው በአጠገቡ ሲሄድ አንድ ነገር ይሰማዋል። የሚሽከረከሩ ፓነሎች ይሁኑ። 180 ዲግሪ ያሽከረክራል። ከፓነሮቹ በአንደኛው ወገን የትምህርት ቤታችን ስም እና ማኮስ ይኖረዋል እና በሌላኛው በኩል መስተዋት ይኖረዋል።

ደረጃ 1 ንድፍን መምረጥ

እያንዳንዱ የፕሮጀክቱ ስሪት ሄዶ የንድፍ ለውጥ አግኝቷል ፣ ስለዚህ የእኛ ንድፍ ከግድግዳው ጋር ይጋጫል። ማሳያው በት / ቤቱ መግቢያ በር አጠገብ ይደረጋል። ይህ ግድግዳ በትራፕዞይድ ቅርፅ ነው። ስለዚህ ከትራፕዞይድ ጋር የሚቀጥል ንድፍ እንዲኖረን አቅደናል ስለዚህ ከግድግዳው ጋር ይርገበገባል። ንድፉ በ 3 ቁልፍ ክፍሎች የግራ ትሪያንግል ፣ የቀኝ ሦስት ማዕዘን እና የመካከለኛው ሬክታንግል መከለያዎቹ የሚያዙበት ነው። እነዚህ 3 ቱም ክፍሎች ከግድግዳው ጋር ይጣጣማሉ። ስዕሉ የሃሳቡ ምሳሌ ነው።

እኛ ደግሞ አምሳያ (ፕሮቶታይፕ) አደረግን እሱ አምሳያው እሱ የመሃል ክፍል እና ፓነሎች ብቻ ነው። ፕሮቶታይፕ እንዴት እንደሚሠሩ ደረጃ በደረጃ እናስተምርዎታለን።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

ቁሳዊ ፍላጎት ናቸው

ክፍሎች

ወረዳ

አርዱዲኖ ሜጋ 2650 (1)

አገልጋይ (8)

ዝላይ ገመዶች (የመኪና ዝላይ ኬብሎች አይደሉም) (ብዙ ወንድ እና ሴት)

የዳቦ ሰሌዳ (1)

እጅግ በጣም sonic ዳሳሾች (2)

ፕሮቶታይፕ

የእንጨት ኤምዲኤፍ

ካርቶን ወይም አረፋ-ሰሌዳ

ብሎኖች

ማጣበቂያ (የእንጨት ሙጫ እና ሙቅ ሙጫ)

አንድ የሚሽከረከር ምልክት ብቻ ከፈለጉ አርዱዲኖን ይጠቀሙ እና ለእሱ ያለው ኮድ ትንሽ የተለየ ይሆናል

ጠንካራ እንዲሆን እንዲቻል የእኛን ፕሮቶታይፕ ከእንጨት ነው የሠራነው ።ግን ከሌላ ነገር መስራት ይችላሉ

ለመጨረሻው ፕሮጀክት የቁሳቁስ ሂሳብ

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

ደረጃ 3: ፕሮቶታይፕን መጀመር

(እነሱ በሌላ ነገር ሊለወጡ ይችላሉ)

የአምሳያው ሳጥኑን ለመሥራት ፣ ደረጃዎች እዚህ አሉ።

ደረጃ 1. ከላይ/ታች እና ጎን ወደ 52”እና 12” ይቁረጡ ፣ የቦርዱ ውፍረት 3/4”መሆን አለበት።

ደረጃ 2. የላይኛው እና የታችኛው ቁራጭ በጫፍ-መገጣጠሚያ ይገናኛል። በሁለቱም ጎኖች ላይ ነጥቦችን ከ 1 '' ከጠርዝ እና ከመሃል ላይ ምልክት ያድርጉ። ለላይ እና ለታች ቁራጭ ምልክት ያድርጉበት።

ደረጃ 3. ምልክት የተደረገባቸውን ነጥቦች በሁለቱም ቁራጭ ላይ ቁፋሩ። ከዚያ ከላይ እና ከታች ያሉትን ቀዳዳዎች ለመለየት ሁለቱንም ቁርጥራጮች በጎን ቁርጥራጮች ላይ ያስቀምጡ።

ደረጃ 4. አሁን ምልክቶቹን በጎን ቁርጥራጮች ላይ ይከርክሙ ፣ ከዚያ ሳጥኑን ከዊንች ጋር ያሰባስቡ።

ደረጃ 5. አራት ባለ አራት ማዕዘኖች በ 8”፣ 8” ይቁረጡ። በሳጥኑ የኋላ ማዕዘኖች ላይ ቅድመ-ቁፋሮ እና ስፒል ያድርጉ ፣ በሳጥኑ ላይ ያሉትን ነባር ዊንጮችን ማስወገድዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 የፕሮቶታይፕ መስራት ክፍል 2

ለ servos መያዣውን ለመሥራት ደረጃዎች እዚህ አሉ።

ደረጃ 1. 8 "የሆኑ ሁለት እንጨቶችን ይቁረጡ ፣ ከዚያ 46.5" የሆኑ ሁለት ተጨማሪ እንጨቶችን ይቁረጡ።

ደረጃ 2. ከሳጥኑ አናት ላይ ከታች 8 ቱን “በትሮች 3” ሙጫ ያድርጉ። ከዚያም በዱላዎቹ መሃል 2.3”ምልክት ያድርጉ ፣ ይህ የ servo ርዝመት ነው።

ደረጃ።

ደረጃ 4. የአረፋ ሰሌዳ ቁራጭ ወደ 45 ኢንች ይቁረጡ ፣ servo ን በመያዣው መካከል ያስቀምጡ እና ፓነሉን በ servo ላይ ይሰኩት።

ደረጃ 5 - ፕሮግራም

የዚህ ፕሮግራም በአርዱዲኖ ውስጥ የተሠራ ሲሆን ኮዱ የተሠራው በተለየ ቡድን ነው። እኛ ያደረግነው የመጀመሪያው ነገር ኮዱን መሞከር እና መረዳት ነበር። ሁለተኛው ኮዱን ለመስቀል እየሞከረ ነበር። ኮዱን ስናስገባ ሳንካ አጋጠመን። የመጀመሪያው ሳንካ እየሰራ አለመሆኑ ነበር። ያ በጊዜ ተስተካክሏል እኛ ደግሞ አንድ ኮድ ወደ ኮዱ እንጨምራለን። ይህ ባህሪ አንድ ሰው ከአነፍናፊው በጣም ቅርብ ከሆነ አይሠራም ማለት ነው።

ክፍሎቹ የተዋቀሩ ፣ ዳግም ማስጀመር ፣ ዋና ዑደት እና የአነፍናፊ ኮድ ወደ ባልና ሚስት ክፍሎች ሊከፈሉ ይችላሉ።

ለኮዱ አገናኝ

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

ደረጃ 6: የፕሮግራም ማዋቀር እና እንደገና ማስጀመር

የማዋቀሪያ ክፍል ኮዱ የሚጀምረው የኮዱ በጣም መሠረታዊ ክፍል ለአነፍናፊዎቹ ፒኖችን በመለየት እና ለ servo ተለዋዋጮችን በመፍጠር እና ከአገልጋዮቹ ጋር አባሪ በማዋቀር ነው። ቀጣዩ ክፍል ፒኖችን ወደ ግብዓቶች ወይም ለውጤቶች ማድረጉ ነው። ይህ ክፍል ሁሉንም ተለዋዋጮች የሚያስፈልጉትን ያዋቅራል።

ቀጣዩ ክፍል እንደገና ይጀመራል ይህ የኮዱ ክፍል ወረዳው በተከፈተ ቁጥር አገልጋዮቹን ዜሮ ያደርገዋል።

ደረጃ 7 - የፕሮግራሙ ዋና ኮድ እና የሰነድ ኮድ

ቀጣዩ ክፍል ዋናው ዑደት ነው። የሚጀምረው በጣም ቅርብ የሆነ ሰው ምን ያህል ርቀት እንደሆነ በማወቅ ነው። ይህ የሚከናወነው በኮዱ ዳሳሾች ክፍል ውስጥ ወደሚገኘው ወደ አነፍናፊ ዘዴ በመሄድ ነው። አገልጋዩ የሚሽከረከር ከሆነ ሰውዬው ከአነፍናፊዎቹ በተወሰነ ርቀት ላይ መሆኑን ይፈትሻል። እሱ ወደ 180 ዲግሪ ያሽከረክራል እና ወደ ዜሮ ዲግሪዎች በማሽከርከር ወደ መጀመሪያው ቦታው ለመመለስ 5 ሰከንዶች ይጠብቃል ከዚያም ለ 5 ሰከንድ ይጠብቃል እና እንደገና ያደርጋል እና ሌላ 5 ሰከንድ ይጠብቃል እና ወደ መደበኛው ይመለሳል። ከዚያ በኋላ ወደ ቀለበቱ አናት ይመለሳል። (ይህ እዚያ ለ loop በ ቀለል ሊደረግ ይችላል።)

የኮዱ የመጨረሻው ክፍል ምልክቱን ወደ ለአልትራሳውንድ በመላክ እና በመቀበል ከአነፍናፊዎቹ ዋጋ የሚያገኘውን ርቀት የሚለየው ክፍል ነው። ይህ ምልክት ኢንቲጀር እሴት አለው ፣ እሴቱ በ 2 ይከፈላል ከዚያም ርቀቱን ለማግኘት በ 29.1 ይከፋፈላል።

ደረጃ 8 - ወረዳ

እኛ ላላደረግነው ፕሮጀክት የምንጠቀምበት ወረዳ ፣ እሱ ከእኛ በፊት ባለው ቡድን የተሰራ ነው። ስለዚህ እሱን ለማድረግ ምን እንዳደረጉ አናውቅም ፣ ስለሆነም ዋና ሥራው እሱን ማወቅ እና ዋናውን ችግር ማረም ነበር። ዋናው ጉዳይ ከመጠን በላይ ማሞቅ ነበር። መፍትሄው

(እኔ የማብራራቸው ደረጃዎች በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንደነበሩ ይመስላሉ ፣ ግን ለመጨረሻው ሞጁል በመዳብ ሰሌዳ ላይ ይሆናል)

ደረጃ 9 የወረዳ ጉልበተኝነት ክፍል 1

የዳቦ ሰሌዳ

የላይኛውን እና የታችኛውን የኃይል መስመሮችን ከሽቦ ጋር ያገናኙ እና ከመሬት ሀዲዶች ጋር እንዲሁ ያድርጉ

እንዲሁም የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን ማገናኘት ያስፈልግዎታል

ተቆጣጣሪውን በቦርዱ ላይ በሆነ ቦታ ላይ ያድርጉት

ከዚያ ከመካከለኛው ፒን ጋር የተገናኘ ጥቁር ሽቦ ያስቀምጡ እና መሬት ላይ ያድርጉት

ቀጥሎ ትክክለኛው ፒን ቀይ ሽቦ አግኝ እና ከአዎንታዊ ሀዲዶቹ ጋር አገናኘው

ኃይል እስክናጣ ድረስ የግራ ፒን ሳይገናኝ ይቀራል

ደረጃ 10 የወረዳ ጉልበተኝነት ክፍል 2

አርዱinoኖ

ፒኖች:

ከአርዱዲኖው ፒኖችን (2-9) ወደ የዳቦ ሰሌዳ ያያይዙታል ይህ ለ servos ነው

(ለድርጅታዊ ምክንያቶች ነጭ ሽቦን ለመጠቀም መሞከር ከቻሉ)

ደረጃ 11 የወረዳ ቡሊንግ ክፍል 3

ሰርቪስ (ለዚህ 180 servos መጠቀም አለብዎት)

ለ servos የሚያስፈልጉዎት-

1 ነጭ ሽቦ

1 ጥቁር ሽቦ

እና 1 ቀይ ሽቦ

በየ servo

ከዚያ ገመዶቹን በተርጓሚው ላይ ወደ ተጓዳኝ ቀለሞች ወደቦች ያያይዙ።

አሁን ቀዩን ወደ አዎንታዊ ሀዲዶች ያገናኙ

ጥቁሩ መሬት ላይ

እና ከአርዱዲኖ ጋር ከተያያዙት ሌሎች ሽቦዎች ጋር ነጭው ወደ ተመሳሳይ መስመር

በተለያዩ 8 ፒኖች ላይ ይህንን 8 ጊዜ ይድገሙት

(እንዲሁም ሽቦዎቹ እንዳይደባለቁ በቅደም ተከተል ለመጠበቅ እና ለማሰራጨት ይሞክሩ)

ደረጃ 12 የወረዳ ቡሊንግ ክፍል 4

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች (ለዚህ 2 ያስፈልግዎታል)

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች እርስዎ መጠቀም ያስፈልግዎታል

በአንድ ዳሳሽ 1 ቀይ ወንድ ወደ ሴት ሽቦ

በአንድ ዳሳሽ 1 ጥቁር ወንድ ወደ ሴት ሽቦ

እና ከማንኛውም ሌላ ቀለም 2 ወንድ እና ሴት በአንድ ዳሳሽ

ከዚያ Vss በተሰየሙት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ላይ ቀይ ሽቦውን ከፒን ጋር ያገናኙት

ከዚያ በኋላ ጥቁርውን በተሰየመው መሬት ላይ ያያይዙት

ከዚያ በትር እና በማስተጋባት ወደተሰየሙት ፒኖች 2 የዘፈቀደ ቀለም ያላቸው

በመቀጠልም ቀዩን እና የመሬት ሽቦዎችን እዚያው በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከሀዲዶቹ ላይ ያያይዙ እና ለአንድ እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች 22 እና 23 ን ለመሰካት ትሪግ እና ኢኮ ፒኖችን ያያይዙ እና 24 እና 25 ለሌላው

ደረጃ 13 የወረዳ ጉልበተኝነት ክፍል 5

ኃይል (የመጨረሻ ደረጃ)

ጥቁር ሽቦውን መሬት ላይ ያያይዙት

እና ቀይ ሽቦ ወደ ተቆጣጣሪው ላይ ወደ ግራ ፒን

ደረጃ 14: መጨረሻው

ከእነዚያ ሁሉ እርምጃዎች በኋላ ፕሮቶታይፕ ማድረግ አለብዎት