ቲቪኤ ቁጥጥር የሚደረግበት የእቃ መጫኛ ቀበቶ ቀበቶ ላይ የተመሠረተ ቀለም ተሸካሚ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የኤሌክትሮኒክስ መስክ ሰፊ ትግበራ አለው። እያንዳንዱ ትግበራ የተለየ ወረዳ እና የተለየ ሶፍትዌር እንዲሁም የሃርድዌር ውቅር ይፈልጋል። ማይክሮ መቆጣጠሪያ በአንድ ነጠላ ቺፕ ውስጥ የተለያዩ ትግበራዎች በሚሠሩበት ቺፕ ውስጥ የተካተተ የተቀናጀ ሞዴል ነው። የእኛ ፕሮጀክት በስማርትፎን ሃርድዌር ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ጥቅም ላይ በሚውለው አርኤም ፕሮሰሰር ላይ የተመሠረተ ነው። በኢንዱስትሪዎች ውስጥ ሰፊ አተገባበር ስላለው የቀለም sorter ን ዲዛይን ለማድረግ መሰረታዊ ዓላማው ለምሳሌ። በሩዝ መደርደር። የቀለማት ዳሳሽ TCS3200 ፣ መሰናክል ዳሳሽ ፣ ቅብብሎች ፣ የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ እና የ TIVA C ተከታታይ ARM ላይ የተመሠረተ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መስተጋብር ይህንን ፕሮጀክት ልዩ እና እጅግ በጣም ጥሩ ለማድረግ ቁልፍ ነገር ነው። እንቅፋቱ ዳሳሽ ካለፈ በኋላ በሚቆመው የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ላይ እቃው በተቀመጠበት መንገድ ፕሮጀክቱ እየሰራ ነው። ቀበቶውን የማቆም ዓላማ ቀለሙን ለመዳኘት ለቀለም ዳሳሽ ጊዜ መስጠት ነው። ቀለሙን ከፈረሙ በኋላ የሚመለከተው የቀለም ክንድ በተወሰነ አንግል ላይ ይሽከረከራል እና እቃው በቀለም ባልዲ ውስጥ እንዲወድቅ ያስችለዋል።

ደረጃ 1 መግቢያ

የእኛ ፕሮጀክት እጅግ በጣም ጥሩ የሃርድዌር ስብሰባ እና የሶፍትዌር ውቅር ጥምረት አለው። በኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያሉትን ዕቃዎች መለየት ያለብዎት የዚህ ሀሳብ ፍላጎት። በማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ ላይ የተመሠረተ የቀለም sorter የተነደፈ እና የተሠራው በኤንጂኔሪንግ እና ቴክኖሎጂ ዩኒቨርሲቲ በኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ ክፍል በአራተኛው ሴሚስተር ለተማረው ለማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ማቀነባበሪያ ስርዓት ኮርስ ነው። የሶፍትዌሩ ውቅር ሦስቱን ቀዳሚ ቀለሞች ለመገንዘብ ያገለግላል። በተጓጓዥ ማሽን ላይ ከአገልግሎት ሰጪዎች ጋር በተገናኘው ክንድ የሚለያዩት።

ደረጃ 2 - ሃርድዌር

በአጭሩ መግለጫቸው ፕሮጀክቶችን ለመሥራት የሚያገለግሉ አካላት ከዚህ በታች ተሰጥተዋል

ሀ) በአርኤም ፕሮሰሰር ላይ የተመሠረተ የቲቫ ሲ ተከታታይ TM4C1233H6PM ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ለ) IR ኢንፍራሬድ እንቅፋት ዳሳሽ

ሐ) TCS3200 የቀለም ዳሳሽ

መ) ሪሌሎች (30V / 10A)

ሠ) የማርሽ ሞተር (12 ቮ ፣ 1 ሀ)

ረ) የ H-52 ማጓጓዣ ቀበቶ

ሰ) 56.25 ሚሜ ዲያሜትር ማርሽ

ሸ) servo ሞተርስ

ደረጃ 3: የአካል ክፍሎች ዝርዝሮች

ስለ ዋና ዋና ክፍሎች አጭር ዝርዝር እንደሚከተለው ነው።

1) TM4C1233H6PM ማይክሮ መቆጣጠሪያ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው በ ARM ፕሮሰሰር ላይ የተመሠረተ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። በስራው መሠረት ፒኑን በተናጠል እንዲያዋቅሩ የሚፈቅድልዎትን ይህንን ማይክሮ መቆጣጠሪያን የመጠቀም ጥቅሙ። በተጨማሪም ፣ የኮዱን አሠራር በጥልቀት እንዲረዱ ያስችልዎታል። የበለጠ ቀልጣፋ እና አስተማማኝ ለማድረግ በፕሮጀክታችን ውስጥ በማቋረጥ ላይ የተመሠረተ መርሃ ግብርን ተጠቅመንበታል። የቴክሳስ መሣሪያ Stellaris® የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ቤተሰብ ሰፋ ያለ የመዋሃድ ችሎታዎች እና ጠንካራ የሶፍትዌር እና የልማት መሣሪያዎች ሥነ-ምህዳራዊ ስርዓት ያለው ከፍተኛ አፈፃፀም ARM® Cortex ™ -M- የተመሠረተ ሥነ ሕንፃን ለዲዛይነሮች ይሰጣሉ።

አፈፃፀምን እና ተጣጣፊነትን ማነጣጠር ፣ የ Stellaris ሥነ ሕንፃ ከ FPU ፣ ከተለያዩ የተቀናጁ ትዝታዎች እና በርካታ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ጂፒኦ ያለው 80 ሜኸ CortexM ን ይሰጣል። የስቴላሪስ መሣሪያዎች የትግበራዎችን ልዩ አከባቢዎችን በማዋሃድ እና የቦርድ ወጪዎችን እና የንድፍ-ዑደት ጊዜን የሚቀንሱ አጠቃላይ የሶፍትዌር መሳሪያዎችን አጠቃላይ ቤተ-መጽሐፍትን በማቅረብ ሸማቾች አሳማኝ ወጪ ቆጣቢ መፍትሄዎችን ይሰጣሉ። ፈጣን-ለገበያ እና ወጪ ቆጣቢዎችን በማቅረብ ፣ የስቴላሪስ ቤተሰብ የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በከፍተኛ አፈፃፀም 32-ቢት አፕሊኬሽኖች ውስጥ ግንባር ቀደም ምርጫ ነው።

2) IR የኢንፍራሬድ እንቅፋት ዳሳሽ

እኛ በፕሮጀክታችን ውስጥ የ IR ኢንፍራሬድ መሰናክል ዳሳሽ ተጠቅመናል ፣ ይህም ኤልኢዲውን በማብራት መሰናክሎችን ያስተውላል። ከእንቅፋቱ ርቀቱ በተለዋዋጭ ተከላካይ ሊስተካከል ይችላል። በኤአርአይ ተቀባይ ምላሽ የኃይል ኃይሉ LED በርቷል። የሚሠራው ቮልቴጅ 3 - 5V ዲሲ ሲሆን የውጤት አይነት ዲጂታል መቀየሪያ ነው። የቦርዱ መጠን 3.2 x 1.4 ሴሜ ነው። በኢንፍራሬድ ኢሜተር የተላለፈውን ምልክት የሚቀበል IR ተቀባዩ።

3) TCS3200 የቀለም ዳሳሽ

TCS3200 ሊዋቀር የሚችል የሲሊኮን ፎቶቶዲዮዎችን እና በአንድ ሞኖሊክ ሲኤምኤስ የተቀናጀ ወረዳ ላይ የአሁኑን ወደ ተደጋጋሚነት መቀየሪያን የሚያዋህድ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የቀለም ብርሃን-ወደ ተደጋጋሚ ድግግሞሽ ነው። ውፅዓት የካሬ ሞገድ (50% የቀን ዑደት) ከብርሃን ጥንካሬ (ቀጥተኛ ጨረር) ጋር በቀጥታ ተመጣጣኝ ነው። በሁለት የቁጥጥር ግብዓት ፒኖች በኩል ከሦስቱ ቅድመ-ቅምጥ እሴቶች አንዱ የሙሉ-ልኬት ውፅዓት ድግግሞሽን ማመዛዘን ይችላል። ዲጂታል ግብዓቶች እና ዲጂታል ውፅዓት ቀጥተኛ በይነገጽ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ለሌላ ሎጂክ ወረዳዎች ይፈቅዳሉ። የውጤት ማንቃት (ኦኢ) ውጤቱን በከፍተኛ-impedance ሁኔታ ውስጥ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ግብዓት መስመርን ባለብዙ ክፍል መጋራት ውስጥ ያስቀምጣል። በ TCS3200 ውስጥ ፣ ከብርሃን ወደ ተደጋጋሚነት መቀየሪያ 8 × 8 የፎቶዶዲዮዎችን ድርድር ያነባል። አሥራ ስድስት ፎዶዲዮዎች ሰማያዊ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ 16 ፎቶቶዲዮዎች አረንጓዴ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ 16 ፎቶዲዮዎች ቀይ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ እና 16 ፎቶዲዮዎች ያለ ማጣሪያዎች ግልፅ ናቸው። በ TCS3210 ውስጥ ፣ ከብርሃን ወደ ተደጋጋሚነት መቀየሪያ የ 4 × 6 ድርድር የፎቶዶዲዮዎችን ያነባል።

ስድስት ፎቶዲዮዎች ሰማያዊ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ 6 ፎቶዲዮዎች አረንጓዴ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ 6 ፎቶዲዮዎች ቀይ ማጣሪያዎች አሏቸው ፣ እና 6 ፎቶዲዮዎች ያለ ማጣሪያዎች ግልፅ ናቸው። የአራቱ ዓይነቶች (ቀለሞች) የፎቶግራፍ (ኢዶዲዲየስ) አለመመጣጠን / አለመመጣጠን የሚያስከትለውን ውጤት ለመቀነስ የተነጣጠሉ ናቸው። ተመሳሳይ ቀለም ያላቸው ሁሉም የፎቶዶዲዮዶች በትይዩ ተያይዘዋል። ፒኖች S2 እና S3 የትኛው የፎቶዶዲዮ ቡድን (ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ጥርት) ንቁ እንደሆኑ ለመምረጥ ያገለግላሉ። የፎቶዶዲዮዶች መጠን 110μm × 110μm ሲሆን በ 134μm ማዕከላት ላይ ናቸው።

4) ቅብብሎች

ማስተላለፊያዎች ለቲቪኤ ቦርድ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ጥቅም ላይ ውለዋል። የ TIVA ቦርድ 3.3V ዲሲ ብቻ የሚሰጥበትን የማጓጓዣ ቀበቶ ቀበቶዎችን ለማሽከርከር 1A ፣ 12V ሞተር ስለተጠቀምን ቅብብሎችን የመጠቀም ምክንያት። የውጭውን የወረዳ ስርዓት ለማውጣት ቅብብሎሽዎችን መጠቀም ግዴታ ነው።

5) 52-ሸ የመጓጓዣ ቀበቶ:

የጊዜ ማስተላለፊያ ቀበቶ 52-ኤች ዓይነት አስተላላፊውን ለመሥራት ያገለግላል። በቴፍሎን ሁለት ማርሽ ላይ ተንከባለለ።

6) 59.25 ሚሜ ዲያሜትር ጊርስ

እነዚህ ጊርስ የማጓጓዣውን ቀበቶ ለመንዳት ያገለግላሉ። ጊርስ ከቴፍሎን ቁሳቁስ የተሠራ ነው። በሁለቱም ጊርስ ላይ ያሉት የጥርሶች ብዛት 20 ናቸው ፣ ይህም በእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ መስፈርት መሠረት ነው።

ደረጃ 4 - ዘዴ

] በፕሮጀክታችን ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ዘዴ በጣም ቀላል ነው። በማቋረጫ ላይ የተመሠረተ መርሃ ግብር በኮድ አካባቢ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። በሚሮጥ ማጓጓዣ ቀበቶ ላይ አንድ ነገር ይቀመጣል። እንቅፋት ዳሳሽ ከቀለም ዳሳሽ ጋር ተያይ isል። እቃው በቀለም ዳሳሽ አቅራቢያ ሲደርስ።

የእንቅፋት ዳሳሽ ምልክቱን ወደ ድርድር ለማስተላለፍ የሚያስችለውን መቋረጥ ያመነጫል ፣ ይህም የውጭውን ወረዳ በማጥፋት ሞተሩን ያቆማል። የቀለም ዳሳሽ ድግግሞሹን በማስላት ቀለሙን ለመዳኘት በሶፍትዌሩ ጊዜ ይሰጠዋል። ለምሳሌ ፣ ቀይ ነገር ተተክሎ ድግግሞሹ ተገኝቷል።

ቀይ ዕቃዎችን ለመለየት የሚያገለግለው ሰርቶሞተር በተወሰነ ማዕዘን ላይ ይሽከረከራል እና እንደ ክንድ ይሠራል። የትኛው ነገር በሚመለከተው የቀለም ባልዲ ውስጥ እንዲወድቅ ያስችለዋል። በተመሳሳይ ፣ የተለየ ቀለም ጥቅም ላይ ከዋለ ከዚያ በእቃው ቀለም መሠረት አገልጋዩ ይሽከረከራል እና ከዚያ እቃው በራሱ ባልዲ ውስጥ ይወድቃል። በምርጫ ላይ የተመሠረተ ማቋረጫ የኮዱን ውጤታማነት እንዲሁም የፕሮጀክቱን ሃርድዌር ለማሳደግ ይጠፋል። በቀለም ዳሳሽ ውስጥ ፣ በተወሰነ ርቀት ላይ ያለው የነገር ድግግሞሽ ይሰላል እና ሁሉንም ማጣሪያዎች ለቀልነት ከማብራት እና ከማረጋገጥ ይልቅ በኮዱ ውስጥ ገብቷል።

ሥራውን በዓይነ ሕሊናዎ ለመመልከት ግልፅ ምልከታ ስለሚያስፈልግ የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ፍጥነት ቀርፋፋ ነው። ጥቅም ላይ የዋለው የሞተር የአሁኑ ራፒኤም ያለ ምንም አፍታ 40 ነው። ሆኖም ፣ ማርሾችን እና የማጓጓዣ ቀበቶውን ካስቀመጡ በኋላ። በንቃተ ህሊና ቅፅበት ምክንያት ማሽከርከር ከተለመደው የሞተር / ደቂቃ ፍጥነት ያነሰ ይሆናል። ማርሾቹን እና የመጓጓዣ ቀበቶውን ካስቀመጠ በኋላ ርብዱ ከ 40 ወደ 2 ቀንሷል። Pulse Width Modulation አገልጋዮቹን ለማሽከርከር ያገለግላል። የጊዜ ቆጣሪዎችን መሠረት በማድረግ ፕሮጀክቱን ለማካሄድም አስተዋውቀዋል።

ቅብብሎች ከውጭ ዑደት እንዲሁም ከመሰናክል ዳሳሽ ጋርም ተገናኝተዋል። ምንም እንኳን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እጅግ በጣም ጥሩ የሃርድዌር እና ሶፍትዌር ጥምረት ሊታይ ይችላል

ደረጃ 5 ኮድ

በ KEIL UVISION 4 ውስጥ ኮድ ተዘጋጅቷል።

ኮዱ ቀላል እና ግልጽ ነው። ስለ ኮዱ ማንኛውንም ነገር ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ

የመነሻ ፋይልም ተካትቷል

ደረጃ 6: ችግሮች እና ችግሮች

ሃርድዌር;

በፕሮጀክቱ ግንባታ ወቅት በርካታ ችግሮች ይከሰታሉ። ሁለቱም ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮች ውስብስብ እና ለማስተናገድ አስቸጋሪ ናቸው። ችግሩ የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶ ንድፍ ነው። በመጀመሪያ ፣ የእኛን የመጓጓዣ ቀበቶ በቀላል ሞተር ብስክሌት ጎማ-ቱቦ በ 4 ጎማዎች (ስፋቱን ለመጨመር 2 ጎማዎች አንድ ላይ ተይዘዋል) አዘጋጅተናል። ነገር ግን ይህ ሃሳብ እየሮጠ ባለመሆኑ ተንሳፈፈ። ከዚያ በኋላ ፣ በሰዓት ቀበቶ እና ጊርስ ወደ ማጓጓዥያ ቀበቶ ማምረት እንሄዳለን። የአካላት እና የዝግጅት ሜካኒካል ዲዛይን ጊዜን እና ጠንክሮ መሥራት በከፍተኛ ትክክለኛነት ስለሚወስድ የወጪው መጠን በፕሮጀክቱ ውስጥ ከፍተኛ ነበር። አሁንም የማሽከርከሪያ መንጃ ማርሽ ተብሎ የሚጠራው አንድ ሞተር ብቻ ጥቅም ላይ እንደዋለ እና ሌሎች ሁሉም ጊርስ የሚነዱ ጊርስ ተብለው እንደሚጠሩ ስለማናውቅ ጉዳዩ አሁንም ነበር። እንዲሁም የመጓጓዣ ቀበቶውን መንዳት የሚችል አነስተኛ RPM ያለው ኃይለኛ ሞተር ጥቅም ላይ መዋል አለበት። እነዚህን ጉዳዮች ከፈታ በኋላ። ሃርድዌር በተሳካ ሁኔታ እየሰራ ነበር።

ቢ ሶፍትዌር:

ከሶፍትዌር ክፍል ጋር ተግዳሮቶችም ነበሩ። አገልጋዩ የሚሽከረከርበት እና ለተለየ ነገር የሚመለስበት ጊዜ ወሳኝ ክፍል ነበር። የተቋረጠ መርሃ ግብር በሃርድዌር ለማረም እና ለመገናኘት ብዙ ጊዜያችንን ወስዶብናል። በእኛ TIVA ቦርድ ውስጥ 3 ፒኖች ያነሱ ነበሩ። እኛ ለእያንዳንዱ servomotor የተለያዩ ካስማዎች ለመጠቀም ፈለገ. ሆኖም ፣ በአነስተኛ ፒኖች ምክንያት ፣ ለሁለት አገልጋይ ሞተሮች ተመሳሳይ ውቅር መጠቀም ነበረብን። ለምሳሌ ፣ ሰዓት ቆጣሪ 1A እና ሰዓት ቆጣሪ 1 ለ ለአረንጓዴ እና ቀይ አገልጋይ ሞተሮች እና ሰዓት ቆጣሪ 2 ሀ ለሰማያዊ ተዋቅሯል። ስለዚህ ኮዱን ስናጠናቅቅ። ሁለቱም አረንጓዴ እና ቀይ ሞተር ተሽከረከሩ። የቀለም ዳሳሹን ማዋቀር ሲኖርብን ሌላ ችግር ይከሰታል። እኛ መቀያየሪያዎቹን ከመጠቀም እና እያንዳንዱን ቀለም አንድ በአንድ ከመፈተሽ ይልቅ የቀለም ዳሳሹን በማዋቀር ነበር። የተለያየ ቀለም ያለው ድግግሞሽ (oscilloscope) በተገቢው ርቀት በመጠቀም የተሰላ ሲሆን ከዚያ በኋላ በኮዱ ውስጥ የሚተገበረውን ተመዝግቧል። በጣም ፈታኝ የሆነው ነገር ገጽ 6 ሁሉንም ኮድ በአንድ ማጠናቀር ነው። ወደ ብዙ ስህተቶች ይመራል እና ብዙ ማረም ይጠይቃል። ሆኖም ፣ በተቻለ መጠን ብዙ ሳንካዎችን ለማጥፋት ተሳክተናል።

ደረጃ 7 መደምደሚያ እና የፕሮጀክት ቪዲዮ

በመጨረሻም ፣ እኛ ግባችንን አሳክተናል እና የእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶ ቤዝ ቀለም sorter ለማድረግ ስኬታማ ሆነናል።

በሃርድዌር መስፈርቶች መሠረት እነሱን ለማደራጀት የ servomotors መዘግየትን ተግባራት መለኪያዎች ከቀየሩ በኋላ። ምንም እንቅፋቶች ሳይኖሩት በተቀላጠፈ ሁኔታ እየሄደ ነበር።

የፕሮጀክቱ ቪዲዮ በአገናኝ ውስጥ ይገኛል።

drive.google.com/open?id=0B-sDYZ-pBYVgWDFo…

ደረጃ 8: ልዩ ምስጋና

ለአህመድ ካሊድ ፕሮጀክቱን በማካፈል እና ዓላማውን በመደገፉ ልዩ ምስጋና

ይህንን እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ።

ቢ

ታሂር ኡል ሐቅ

UET LHR PK