የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ወይም አነስተኛ የመሰብሰቢያ መስመር?: 24 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሄይ ሰዎች ፣ ይህ አስተማሪው በእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ መጫኛ በኩል ይወስድዎታል። በ ‹Arm› ቀዳሚ ተሞክሮ ካገኙ ይህንን የመጓጓዣ ቀበቶ መሞከር ጥሩ ነው። ምንም ቀዳሚ ተሞክሮ ከሌለ ፣ ሙሉ በሙሉ ደህና ነው እና አሁን ሁለቱንም ማወቅ ይችላሉ! ይህ አስመስሎ የመገጣጠሚያ መስመር ብዙ አስደሳች ነገሮችን ያመጣል ፣ የመምረጫ ሂደት እንዴት እንደሚሰራ እንመልከት።

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉን ነገሮች

ሃርድዌር

1. Conveyor Belt & Color Sensor * 1

2. uArm 30P የታችኛው ማስፋፊያ ሰሌዳ * 2

3. 12V የኃይል አስማሚ * 1

4. የዩኤስቢ ዓይነት C ገመድ * 2 & uArm Power Cord * 1

5. የዒላማ ነገር （ቀይ እና አረንጓዴ እና ቢጫ ኩብ）* 1

6. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ * 1

7. ኤልሲዲ * 1

8. የቁጥጥር ቦርድ * 1

9. የቁስ ስላይድ * 1 & የመስመር ፈላጊ * 1

10. የግንኙነት ሰሌዳ * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

ሶፍትዌር

1. አርዱዲኖ አይዲኢ

2. conveyor_belt.ino ለአርዱዲኖ ሜጋ 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex ለ uArm

ደረጃ 2 የሶፍትዌር ጭነት

1. ሄክስሱን ያውርዱ።

2. XLoader ን ያውርዱ እና ያውጡ።

3. XLoader ን ይክፈቱ እና በግራ በኩል ባለው ተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ የእርስዎን uArm COM COM ወደብ ይምረጡ።

4. "መሣሪያ" ከሚለው ተቆልቋይ ዝርዝር ውስጥ ተገቢውን መሣሪያ ይምረጡ።

5. Xloader ለመሣሪያው ትክክለኛውን የባውድ መጠን እንዳስቀመጠ ያረጋግጡ - 115200 ለሜጋ (ATMEGA2560)።

6. አሁን የሄክስ ፋይልዎን ለማሰስ በቅጹ የላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የአሰሳ ቁልፍ ይጠቀሙ።

7. አንዴ የሄክስ ፋይልዎ አንዴ ከተመረጠ ‹ጫን› ን ጠቅ ያድርጉ የመጫን ሂደቱ በአጠቃላይ ለመጨረስ 10 ሰከንዶች ያህል ይወስዳል። አንዴ ከተጠናቀቀ በ XLoader ታችኛው ግራ ጥግ ላይ ምን ያህል ባይቶች እንደተሰቀሉ የሚገልጽ መልእክት ይታያል። ስህተት ከነበረ ፣ ከተሰቀሉት ጠቅላላ ባይት ይልቅ ይታይ ነበር። እርምጃዎች ተመሳሳይ መሆን አለባቸው እና በትእዛዝ መጠየቂያው በኩል ሊደረጉ ይችላሉ።

ደረጃ 3 የቁስሉ ስላይድን ይጫኑ - ስቶተርን እና የቁስ ስላይድን ለማገናኘት የግንኙነት ሰሌዳ ይጠቀሙ

ደረጃ 4 የ UArm Stator ን (በቁስላይድ ስላይድ) ይጫኑ - የ UArm Stator ን በእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ላይ ያስተካክሉ

ደረጃ 5: ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጫን - በማጓጓዥያ ቀበቶው ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያስተካክሉ

ደረጃ 6 ዋና መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ይጫኑ - ዋናውን የመቆጣጠሪያ ቦርድ በእቃ ማጓጓዥያ ቀበቶ ላይ ያስተካክሉ

ደረጃ 7 የ UArm Stator ን ይጫኑ - በማጓጓዣ ቀበቶ ላይ ሌላ ስቶተርን ያስተካክሉ

ደረጃ 8: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያገናኙ-የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ገመዱን በዋናው የቁጥጥር ቦርድ D10-D11 ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 9-የመስመር ፈላጊን ያገናኙ-የመስመር መቆጣጠሪያ ፈላጊውን ወደ ዋናው መቆጣጠሪያ ቦርድ D12-D13 ያስገቡ።

ደረጃ 10 የቀለም አነፍናፊን ያገናኙ - የቀለም መቆጣጠሪያ ዳሳሹን ወደ ዋናው መቆጣጠሪያ ቦርድ IIC ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 11 LCD ን ያገናኙ - ኤልሲዲ ገመድ ወደ ዋናው የቁጥጥር ቦርድ IIC ውስጥ ያስገቡ

ደረጃ 12 - የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶውን ያገናኙ - በዋና መቆጣጠሪያ ቦርድ የሞተር ድራይቭ ውስጥ የማጓጓዣ ቀበቶ ቀበቶውን ያስገቡ።

ደረጃ 13 UArm Swift Pro ን ይጫኑ - UArm Swift Pro ን በጥብቅ Stator ላይ ያስቀምጡ

ደረጃ 14 የ UArm Swift Pro ን COM ያገናኙ-UArm Swift Pro እና የቁጥጥር ቦርድ ለማገናኘት TYPE-C Cord ን ይጠቀሙ።

ደረጃ 15 የ UArm Swift Pro የኃይል አቅርቦትን ያገናኙ - ሁለቱን ፈጣን ፕሮጄክት ከኃይል ተርሚናል ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 16 አጠቃላይ እይታ

ደረጃ 17: ክወና

1. የዩአርኤም የኃይል ቁልፍን ይጫኑ።

2. መላውን ስርዓት ለማብራት 12V የኃይል አስማሚ ይጠቀሙ።

3. ስርዓቱን ዳግም ለማስጀመር የቁጥጥር ፓነልን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ።

4. የቀለሙን ኩብ በቁስሉ ተንሸራታች ላይ ያስቀምጡ እና uArm እንዲወስድ ይጠብቁ።

ደረጃ 18: የጽኑ ትዕዛዝ ዳግም ማስጀመር

በመጀመርያው ደረጃ ፣ ለእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ ልዩ firmware በ ‹Arm Swift Pro ›ላይ ተጨምሯል። uArm በ uArm Studio መቆጣጠር አይችልም። UArm Studio ን በመጠቀም uArm ን መቆጣጠር ከፈለጉ እባክዎን firmware ን ወደነበረበት ለመመለስ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

1. uArm Swift Pro ን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ ፣ XLoader ን ይክፈቱ እና swiftpro3.2.0.hex ን ይጫኑ።

2. ሄክሱን ወደ uArm Swift Pro ለመስቀል “ሰቀላ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 19-የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ

አርዱዲኖ ሜጋ 2560 firmware ከመላኩ በፊት ተዋቅሯል። ሶፍትዌሩ እንደገና መፃፍ ካለበት እባክዎን የሚከተሉትን ደረጃዎች ይመልከቱ።

ደረጃ 20: የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ -1: firmware ን ያውርዱ

ለአርዱዲኖ ሜጋ 2560 conveyor_belt.ino ን ያውርዱ

ደረጃ 21: የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ -2: Mega2560 ን ከኮምፒዩተር በዩኤስቢ ገመድ በኩል ያገናኙ

ደረጃ 22: የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ -3: ውጫዊ ቤተ-ፍርግሞችን ያውርዱ እና ቤተመፃሕፍቱን ያስመጡ

የውጭ ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ እና ቤተመጽሐፉን ያስመጡ።

ደረጃ 23: የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ -4: በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የጽኑ ትዕዛዝ ይክፈቱ

ደረጃ 24: የጽኑ ትዕዛዝ እንደገና ተፃፈ -4: የጽኑ ትዕዛዝ ወደ አርዱinoኖ ሜጋ 2560 በ መለኪያዎች ይላኩ።

እሺ ፣ እንደዚያ ነው የሚሰራው። የመጓጓዣ ቀበቶውን እንዴት እንደሚጭኑ አስተማሪዎቼን በማንበብ ለእርስዎ ፍላጎቶች እናመሰግናለን።

በ uArm እና Conveyor Belt በመጫወት እንደሚደሰቱ ተስፋ ያድርጉ! _

በ UFACTORY ቡድን የተፈጠረ

ኢሜል [email protected]

ፌስቡክ @Ufactory2013

ኦፊሴላዊ ድር www.ufactory.cc