በ Nrf24l01 Arduino በኩል በ Gripper Arm Tracked ሮቦት ቁጥጥር የሚደረግበት መንገድ -3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መመሪያው ‹Gripper arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino› ን እንዴት እንደሚሠራ ያብራራል MEGA2560 አርዱinoኖ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ባለሁለት ሞተር ድራይቭ L298N ሞዱል በሚነዳው በተከታታይ ተሽከርካሪ ላይ የተጫነ የሶስት ዲግሪ የነፃነት የመያዣ ክንድ እንዴት እንደሚገነባ ያብራራል። በ 8-ሰርጥ አስተላላፊ (ከ 8 ቻናል አስተላላፊ Nrf24l01 Arduino እንዴት እንደሚገነባ መመሪያን ይመልከቱ)

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ቁሳቁሶች

1. 1 - የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 ሞዱል

3. 1 - የሶኬት አስማሚ ለ NRF24L01 (ለ NRF24L01 ሞዱል ለመጠበቅ እና ለማረጋጋት)

4. 1 - LED 10 ሚሜ.

5. 1 - Resistor 1 kOhm. 1/4 ዋት (አማራጭ)

6. 1 - Capacitor 0.1 microF /50V.

7. 1 - Capacitor 1 microF /50V።

8. 1 - Capacitor 100 microF /50V.

9. 1 - ዲዲዮ 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. ዱፖንት ሽቦዎች.

12. የሴት ፒን ራስጌ

13. የወንድ ፒን ራስጌ

14.1 - ባለሁለት ሞተር ድራይቭ L298N ሞዱል

15. ወንድ JST ባትሪ Pigtail

16. የሙቀት መቀነሻ ቱቦ 1.5 - 10 ሚሜ።

17. ቬልክሮ ቴፕ

18. 1 - PCB. DIY። የወረዳ ሰሌዳ

19. ባትሪ ሊፖ 11.1 ቪ. 2200 ሚአሰ (3 ሕዋሳት)

20. ባለሁለት ሞተሮች የተከታተለ የጎማ መጫወቻ

21. ኤሌክትሪክ 26 AWG ሽቦዎች

22. አሲሪሊክ ሉህ 5 ሚሜ። ውፍረት

23. ቦልቶች M3

24. ለውዝ M3

25. የተለጠፈ ራስ የራስ-ታፕ ዊንች

26. 1 - ሶስት ዲግሪ የነፃነት የመያዣ ክንድ

27. የዲን መሰኪያ

መሣሪያዎች

1. የሽጉጥ ሽጉጥ

2. የሽያጭ ሽቦ

3. የማቅለጫ ማጣበቂያ

4. ሾፌር ሾፌር

5. ፓይለር

6. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

7. ኢፖክስ ሙጫ

8. ሁለት ጎኖች ሙጫ ቴፕ

9. የፕላስቲክ መቁረጫ

10. የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያ

11. የሃክ ሾው

ደረጃ 2 - የአካል ክፍሎች መጫኛ እና DIY PCB

የሜካኒካል ክፍሎች መጫኛ

1. ለመሣሪያዎች ጭነት የመሣሪያ ስርዓት መሠረት ለማድረግ የ acrylic ሉህን ይቁረጡ እና ይከርክሙት (እንደ የራስዎ ንድፍ)

2. የራስ-ታፕ ዊንሽኖችን በተከታተለው ተሽከርካሪ ላይ አክሬሊክስ ሉህ ያስተካክሉ።

3. በ M3 ብሎኖች እና ፍሬዎች መሠረት የመያዣ ክንድን ያስተካክሉ።

4. የ L298N ሞዱሉን በሁለት-ጎን ሙጫ ቴፕ መሠረት ላይ ይጫኑ።

5. ማጣበቂያ እና በ acrylic base እና ባትሪ ላይ ቬልክሮ ይለጥፉ።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች መጫኛ

1. DIY PCB ን እና ሽቦን በመስራት ፣ ከላይ እንደ የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ።

MEGA2560 ፒን ወደ nrf24l01 ሞዱል

GND - GND

3.3 ቪ. - ቪ.ሲ

9 - ዓ.ም.

53 - ሲ.ኤስ.ኤን

52 - ኤስ.ኬ

51 - MOSI

50 - ሚሶ

2 - IRQ

MEGA2560 ፒን ወደ L298N ሞዱል

3 - ኢዜአ

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 ፒን ለሦስት የመያዣ ክንድ አገልጋዮች

11 - ክንድ 1

12 - ክንድ 2

13 - ግሪፐር

6. ፒ.ሲ.ቢ. በ MEGA2560 ላይ መሰብሰብ ፣ ፒኖችን በትክክለኛው ራስጌዎች ላይ እንደ የወረዳ ዲያግራም ማድረግ።

7. የመያዣ ክንድ ሶስት አገልጋዮችን ወደ ፒሲቢ ማገናኘት እና ማገናኘት።

8. በሁለት ጎን ሙጫ ቴፕ በ acrylic base ላይ MEGA2560 ሰሌዳ ያያይዙ።

9. ባለሁለት ሞተሮችን ወደ L298N ሞዱል ማገናኘት።

10. አጭር የወረዳ ነጥቦችን መፈተሽ እና ማግኘት። (ከከፍተኛ የአሁኑ የኤሌክትሪክ አጭር ወረዳ ተጠንቀቁ ፣ እሳት ይነድዳል)

11. የሞተሮችን እና የመያዣ ክንድ አገልጋዮችን አቅጣጫ መሞከር።

ደረጃ 3: ኮድ መስጫ ንድፍ

1. ከ Github ንድፉን ያውርዱ።

2. ወደ MEGA2560 መቆጣጠሪያ ይጫኑ።

3. በአስተላላፊ እና በመያዣ ክንድ በተቆጣጠረው ሮቦት መካከል ቁጥጥር።

ማሳሰቢያዎች - የ nrf24l01 ሞዱል ከዚህ በፊት በቪዲዮ ቅንጥብ ውስጥ ድግግሞሽን እንዴት እንደሚጣመር ከዚህ በፊት ታስሮ ካልነበረ።