የአርዱዲኖ ካሜራ ማረጋጊያ DIY: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ለት / ቤት ፕሮጀክት አርዱዲኖን በመጠቀም የካሜራ ማረጋጊያ ሠራሁ።

ያስፈልግዎታል:

1x አርዱዲኖ ኡኖ

3x Servo ሞተር

1x ጋይሮስኮፕ MP6050

2x አዝራር

1x ፖታቲሞሜትር

1x የዳቦ ሰሌዳ

(1x ውጫዊ የኃይል አቅርቦት)

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ወረዳውን መገንባት

እንደሚከተለው ሽቦዎችን ያገናኙ

(የትኛው ሰርቪስ ከየትኛው ፒን ጋር እንደተገናኘ እና የትኛው አዝራር ከየትኛው ፒን ጋር እንደተገናኘ ያስተውሉ ፣ ይህ በኋላ ላይ ተግባሩን ስለሚወስን)

MP6050 ፦

SCL ወደ አናሎግ ፒን A5

ኤስዲኤ ወደ አናሎግ ፒን A4

INT ወደ ዲጂታል ፒን 2

Servo 1: ዲጂታል ፒን 9

Servo 2: ዲጂታል ፒን 10

Servo 3: ዲጂታል ፒን 11

አዝራር 1 - ዲጂታል ፒን 7

አዝራር 2 - ዲጂታል ፒን 8

Potentiometer: አናሎግ ፒን A0

ደረጃ 2 ደረጃ 2 ኮድ

ይህንን ኮድ ከመጠቀምዎ በፊት ለ MP6050 ትክክለኛ ቤተ -መጽሐፍት መኖራቸውን ያረጋግጡ

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

2 ሰርቪስ ማዞሪያዎቹን እንዲቃወም ይህ ኮድ ያዘጋጃል ፣ እና 3 ኛ ሰርቪው በ potentiometer ቁጥጥር ይደረግበታል። እንዲሁም 2 አዝራሮችን ያክላል። አዝራር 1 ፣ በሚያዝበት ጊዜ የማረጋጊያ ሂደቱን ያቆማል እና ሁሉንም አገልጋዩ መመለሻውን ወደ ማዕከላዊ ቦታቸው እና አዲስ የአቀማመጥ ነጥብ የሚያስተካክለው ቁልፍ 2። (አዝራር 2 እንዲሁ ሲጫን አዝራሩን 2 ብቻ ይጠቀሙ) የአሁኑን የአቀማመጥ ሥፍራ እንደ አዲስ የአቀማመጥ ሥፍራ ስላዘጋጁት።)

ደረጃ 3: ደረጃ 3: መገንባት

እኔ ለማውረድ እና ለ 3 ዲ ህትመት ለማገናኘት ለ servo ሞተሮች እና ለ servo ራሶች ቀዳዳዎች ውስጥ ተቆርጦ ለ 3 ዲ አምሳያው አብነት አብነት አለኝ። ወይም እንደ እንጨት ያለ ሌላ ቁሳቁስ ለማውጣት እነዚህን ውቅሮች መጠቀም ይችላሉ (ሰርቪሱ ሊይዘው ስለማይችል በጣም ከባድ ቁሳቁስ አለመጠቀምዎን ያረጋግጡ)

የአርዱዲኖ ጉዳይ

2x አንድ 11 በ 8 ሴ.ሜ ቁራጭ

2x አንድ 8 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

1x አንድ 11 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

በእጅ የሚሰራ መሠረት;

4x አንድ 15 በ 3 ሴ.ሜ ቁራጭ

1x አንድ 3 በ 3 ሴ.ሜ ቁራጭ

ክንድ 1:

1x አንድ 15 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

1x አንድ 12 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

ክንድ 2:

1x አንድ 12 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

1x አንድ 11 በ 4 ሴ.ሜ ቁራጭ

2 የሞተር መያዣዎች;

4x አንድ 2.8 በ 2.3 ሴ.ሜ ቁራጭ

2x አንድ 2.8 በ 1.3 ሴ.ሜ ቁራጭ

ደረጃ 4 ደረጃ 4 ይደሰቱ D

አሁን በራስዎ የተሰራ የካሜራ ማረጋጊያ መደሰት ይችላሉ። በአሩዲኖ ላይ ፈጣን ዳግም ማስጀመር ከተቆለፈ ወይም መንሸራተት ከጀመረ እንደገና እንዲሠራ በቂ መሆን አለበት።

ይህ ለማንኛውም ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ እና እርስዎ በሚሠሩበት ፕሮጀክት ይደሰታሉ!: መ