የፀሐይ ምልከታ - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የምድር ዘንግ ዘንበል ማለት ምንድነው? በምን ኬክሮስ ላይ ነኝ?

መልሱን በፍጥነት ከፈለጉ ፣ ወደ ጉግል ወይም በስማርትፎንዎ ላይ ወደ ጂፒኤስ መተግበሪያ ይመለሳሉ። ግን አንዳንድ ምልከታዎችን ለማድረግ Raspberry Pi ፣ የካሜራ ሞዱል እና አንድ ዓመት ወይም ከዚያ ካለዎት ለእነዚህ ጥያቄዎች መልሶችን እራስዎ መወሰን ይችላሉ። ቋሚ በሆነ ቦታ ላይ የፀሐይ ማጣሪያ ያለው ካሜራ በማዋቀር እና በየቀኑ በተመሳሳይ ሰዓት ፎቶዎችን ለማንሳት ፒን በመጠቀም ፣ ስለ ፀሐይ መንገድ በሰማይ በኩል ብዙ መረጃዎችን እና በቅጥያው ዙሪያ የምድርን መንገድ መሰብሰብ ይችላሉ። ፀሀይ. በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኔ ከ 100 ዶላር በታች የራሴን የፀሐይ ምልከታ እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ።

ምንም እንኳን ብዙ ከመሄዳችን በፊት ፣ እኔ የመጨረሻ ውጤቶቼን ማካተት እንዳላስችል ወደ ዓመታዊ ሙከራዬ ሁለት ወር ብቻ እንደሆንኩ ማመልከት አለብኝ። ሆኖም ፣ እኔ ይህንን ፕሮጀክት የመገንባት ልምዴን ማካፈል እችላለሁ እና የእራስዎን እንዴት እንደሚገነቡ ሀሳብ እሰጥዎታለሁ።

ምንም እንኳን ከባድ ባይሆንም ፣ ይህ ፕሮጀክት በርካታ የተለያዩ ክህሎቶችን ለመለማመድ እድሉን ይሰጣል። ቢያንስ ፣ Raspberry Pi ን ከካሜራ እና ከርቀት ጋር ማገናኘት መቻል አለብዎት እና እርስዎ ከሚነሱዋቸው ስዕሎች መረጃን ለማውጣት የተወሰነ የሶፍትዌር ልማት ደረጃ ማድረግ መቻል አለብዎት። እኔ መሰረታዊ የእንጨት ሥራ መሳሪያዎችን እና የ 3 ዲ አታሚንም እጠቀም ነበር ነገር ግን እነዚህ ለዚህ ፕሮጀክት ወሳኝ አይደሉም።

እኔ ያደረግሁትን የረጅም ጊዜ የመረጃ ማሰባሰብ ጥረት እና እንዴት OpenCV ን በመጠቀም የተመን ሉህ ወይም የመረጡት የፕሮግራም ቋንቋዎን በመጠቀም ሊተነተኑ የሚችሉ ቁጥሮችን ወደ ቁጥራዊ ውሂብ ለመለወጥ እጠቀምበታለሁ። እንደ ጉርሻ እኛ ደግሞ ወደ ጥበባዊ ጎናችን ገብተን አንዳንድ አስደሳች የእይታ ምስሎችን እንመለከታለን።

ደረጃ 1 - Tldr; አጭር መመሪያዎች

ይህ አስተማሪ በሩቅ በኩል ትንሽ ነው ስለዚህ ለመጀመር ፣ ባዶ-አጥንቶች እዚህ አሉ ፣ ምንም ተጨማሪ ዝርዝር የተሰጡ መመሪያዎች የሉም።

1. Raspberry Pi ፣ ካሜራ ፣ ሰርቪስ ፣ ቅብብል ፣ የፀሐይ ፊልም ፣ የግድግዳ ኪንታሮት እና የተለያዩ ሃርድዌር ያግኙ
2. ያንን ሁሉ ሃርድዌር ያገናኙ
3. Pi ን ያዋቅሩ እና ስዕሎችን ለማንሳት እና ውጤቱን ለማስቀመጥ አንዳንድ ቀላል ስክሪፕቶችን ይፃፉ
4. የፕሮጀክት ሳጥን ይገንቡ እና በውስጡ ያለውን ሃርድዌር ሁሉ ይጫኑ
5. ፀሐይን ማየት በሚችልበት ቦታ ላይ የሚቀመጥበት ቦታ ይፈልጉ እና አይደናቀፍም ወይም አይቀልጥም
6. እዚያ አስቀምጠው
7. ፎቶዎችን ማንሳት ይጀምሩ
8. የ SD ካርድዎን እንዳይሞሉ በየጥቂት ቀናት ፣ ሥዕሎቹን ወደ ሌላ ኮምፒተር ያንቀሳቅሱ
9. ከምስሎችዎ መረጃን ማውጣት እንዲችሉ OpenCV ን መማር ይጀምሩ
10. አንድ ዓመት ይጠብቁ

በአጭሩ ይህ ፕሮጀክት ነው። በእነዚህ እርምጃዎች ላይ ለተጨማሪ ዝርዝር አሁን ማንበብዎን ይቀጥሉ።

ደረጃ 2 - ዳራ

ሰዎች ፀሐይን ፣ ጨረቃን እና ከዋክብትን በዙሪያችን እስካለን ድረስ ሲመለከቱ ቆይተዋል እና ይህ ፕሮጀክት ቅድመ አያቶቻችን ከሺዎች ዓመታት በፊት ያላደረጉትን ምንም ነገር አያከናውንም። ነገር ግን በትር መሬት ውስጥ ዱላ ከማስቀመጥ እና ድንጋዮችን ከመጠቀም ይልቅ ቁልፍ በሆኑ ጊዜያት የጥላ ቦታዎችን ምልክት ለማድረግ ፣ Raspberry Pi እና ካሜራ እንጠቀማለን እና ሁሉንም ከቤታችን መጽናኛ እናደርጋለን። ፕሮጀክትዎ ከሺህ ዓመት በኋላ የቱሪስት ጣቢያ አይሆንም ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ እርስዎም ግዙፍ ድንጋዮችን ወደ ቦታ ለማስገባት መታገል የለብዎትም።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለው አጠቃላይ ሀሳብ ካሜራውን በሰማይ ላይ ባለ ቋሚ ቦታ ላይ ማመልከት እና በየቀኑ በተመሳሳይ ሰዓት ፎቶዎችን ማንሳት ነው። በካሜራዎ ላይ ተስማሚ ማጣሪያ እና ትክክለኛው የመዝጊያ ፍጥነት ካለዎት ጥርት ያለ ፣ በደንብ የተገለጹ የፀሐይ ዲስኮች ምስሎች ይኖሩዎታል። እነዚህን ስዕሎች በመጠቀም አንድ ምናባዊ ዱላ መሬት ውስጥ ማስገባት እና በጣም ጥቂት አስደሳች ነገሮችን መማር ይችላሉ።

የዚህን አስተማሪነት መጠን ለማስተዳደር ፣ እኔ የምሸፍነው የምድርን ዘንበል ማጠፍ እና ሥዕሎቹ የተወሰዱበትን ኬክሮስ እንዴት እንደሚወስኑ ብቻ ነው። የአስተያየቶቹ ክፍል በቂ ፍላጎትን የሚያመለክት ከሆነ ፣ በሚቀጥለው ጽሑፍ ውስጥ ከፀሐይዎ ምልከታ ሊማሩ ስለሚችሏቸው ሌሎች አንዳንድ ነገሮች ማውራት እችላለሁ።

Axial Tilt በስተሰሜን ርቆ በሚገኝበት እና በስተ ደቡብ በስተ ደቡብ ባለው ቀን በፀሐይ መካከል ያለው አንግል ከምድር ዘንግ ዘንበል ጋር ተመሳሳይ ነው። በትምህርት ቤት ውስጥ ይህ 23.5 ዲግሪ መሆኑን ተምረው ይሆናል ነገር ግን አሁን ይህንን ከመማሪያ መጽሐፍ ብቻ ሳይሆን ከራስዎ ምልከታዎች ያውቁታል።

Latitude አሁን የምድርን ዘንበል ማወዛወዝን እናውቃለን ፣ የአሁኑን ቦታዎ ኬክሮስ ለማወቅ በዓመቱ ረጅሙ ቀን ከፀሐይ መንገድ ከፍታ ላይ ያንሱት።

ለምን ይደብራል? በእርግጥ እነዚህን እሴቶች በበለጠ በትክክል እና በፍጥነት ማግኘት ይችሉ ነበር ፣ ግን እርስዎ አስተማሪዎችን የሚያነብ ዓይነት ሰው ከሆኑ ፣ እራስዎ በማድረግ ብዙ እርካታ እንዳለ ያውቃሉ። ከአንዳንድ ቀላል ፣ ቀጥታ ምልከታዎች እና ቀጥታ ወደ ፊት ሂሳብ ብቻ ምንም ነገር ሳይጠቀሙ በዙሪያዎ ስላለው ዓለም እውነታዎች መማር የዚህ ፕሮጀክት አጠቃላይ ነጥብ ነው።

ደረጃ 3 - አስፈላጊ አካላት

በተመጣጣኝ ውድ እና በሚያምር ካሜራ ይህንን ሁሉ ፕሮጀክት ማከናወን ቢችሉም ፣ ከእነዚህ ውስጥ አንዱ የለኝም። የዚህ ፕሮጀክት ግብ ቀደም ሲል ከነበሩት ፕሮጀክቶች ቀደም ሲል በእጄ የነበረኝን መጠቀም ነበር። ምንም እንኳን ለጥቂቶቹ ወደ አማዞን መሄድ ቢኖርብኝም ይህ Raspberry Pi ፣ የካሜራ ሞዱል እና አብዛኛዎቹ ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ንጥሎች አካቷል። ሁሉም ነገር መግዛት ካለብዎት አጠቃላይ ወጪ ወደ 100 ዶላር ይሆናል።

• Raspberry Pi (ማንኛውም ሞዴል ያደርገዋል)
• Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል
• ለካሜራ ረጅም ሪባን ገመድ (ከተፈለገ)
• ገመድ አልባ ዶንግሌ
• መደበኛ አገልጋይ
• 5V ቅብብል
• የተጎላበተው የዩኤስቢ ማዕከል
• የኃይል ገመድ እና የኤክስቴንሽን ገመድ
• የፀሐይ ፊልም ሉህ
• ቁርጥራጭ እንጨት ፣ ፕላስቲክ ፣ ኤችዲዲፒ ፣ ወዘተ
• የታሸገ የፕሮጀክት ቦርድ

እኔ ደግሞ የእኔን የሞኖፕሪስ 3 ዲ አታሚ ተጠቀምኩ ግን ያ ምቾት እና አስፈላጊ አልነበረም። በእርስዎ በኩል ትንሽ የፈጠራ ችሎታ ያለ እርስዎ ለማለፍ ተስማሚ መንገድ እንዲያወጡ ያስችልዎታል።

ደረጃ 4 - Raspberry Pi ን በማዋቀር ላይ

አዘገጃጀት

እኔ እዚህ ብዙ በዝርዝር አልሄድም እና በፒአይ ላይ OS ን በመጫን እና በማዋቀር ምቾት ይሰማዎታል ብዬ እገምታለሁ። ካልሆነ ፣ እርስዎ እንዲጀምሩ ለማገዝ በድር ላይ ብዙ ሀብቶች አሉ።

በማዋቀር ጊዜ ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ በጣም አስፈላጊ ነገሮች እዚህ አሉ።

• ፒ እንደገና ሲነሳ የ WiFi ግንኙነትዎ በራስ -ሰር መጀመሩን ያረጋግጡ
• Ssh ን ያንቁ ፕሮጀክቱ ከመቆጣጠሪያ እና የቁልፍ ሰሌዳ ጋር እንዳይጣበቅ ምናልባት ከመንገድ ውጭ በሆነ ቦታ ላይ ይጫናል። እሱን ለማዋቀር እና ስዕሎችን ወደ ሌላ ኮምፒተር ለመገልበጥ ssh & scp ን ትንሽ ይጠቀማሉ።
• በእያንዳንዱ ጊዜ የይለፍ ቃልዎን እራስዎ ማስገባት እንዳይኖርብዎት በ ssh በኩል በራስ-መግባትን ማንቃትዎን ያረጋግጡ
• የካሜራ ሞዱሉን ያንቁ ብዙ ሰዎች ካሜራውን ይሰኩታል ነገር ግን እሱን ለማንቃት ይረሳሉ
• የ “GUI” ሁነታን ያሰናክሉ የ “X” አገልጋይ ለማሄድ የስርዓት ሀብቶችን ማውጣት አያስፈልግም ስለዚህ ራስ -አልባ ይሮጣሉ
• Apt-get ወይም ተመሳሳይ በመጠቀም የ gpio ጥቅሉን ይጫኑ
• የሰዓት ቀጠናውን ለ UTC ያዘጋጁ። ስዕሎችዎን በየቀኑ በተመሳሳይ ጊዜ ይፈልጋሉ እና በቀን ብርሃን ቁጠባ ሰዓት መጣል አይፈልጉም። UTC ን ለመጠቀም በጣም ቀላሉ።

አሁን በካሜራ ሞዱል ለመሞከር ጥሩ ጊዜ ይሆናል። ጥቂት ስዕሎችን ለማንሳት ፕሮግራሙን 'raspistill' ይጠቀሙ። እንዲሁም የመዝጊያ ፍጥነት እንዴት እንደሚቆጣጠር ለማየት በትእዛዝ-መስመር አማራጮች ላይ መሞከር አለብዎት።

የሃርድዌር በይነገጽ

የካሜራ ሞዱል የራሱ የሆነ የሪባን ገመድ በይነገጽ አለው ግን እኛ ቅብብል እና ሰርቪስን ለመቆጣጠር የጂፒኦ ፒኖችን እንጠቀማለን። በጋራ ጥቅም ላይ ሁለት የተለያዩ የቁጥር መርሃግብሮች እንዳሉ ልብ ይበሉ እና ግራ መጋባት ቀላል ነው። ኦፊሴላዊውን የፒን ቁጥሮች መጠቀም እንድችል የ ‹-g› አማራጭን ወደ gpio ትዕዛዝ መጠቀም እመርጣለሁ።

እኔ እየተጠቀምኩበት ካለው የተለየ ሞዴል ፒ ካለዎት የፒን ምርጫዎ ሊለያይ ይችላል። ለማጣቀሻዎ ለተለየ ሞዴልዎ የግራኖቹን ንድፎች ያማክሩ።

• ፒን 23 - ወደ ሪሌይ ዲጂታል ወጥቷል ይህ ምልክት ማስተላለፊያው እንዲበራ ያደርገዋል ፣ ይህም ለአገልጋዩ ኃይል ይሰጣል
• ፒን 18 - PWM ወደ አገልጋዩ የ servo አቀማመጥ በ Pulse Width Modulation signal ቁጥጥር ስር ነው
• መሬት - ማንኛውም የመሬት ፒን በቂ ይሆናል

እነዚህን መሰኪያዎች ለመቆጣጠር የተያያዘውን የ shellል ስክሪፕቶች ይመልከቱ።

ማሳሰቢያ - በዚህ ጣቢያ ላይ ያለው የሰቀላ መገናኛ በ ‹.sh› የተጠናቀቁ ፋይሎችን ለመስቀል ያደረግሁትን ሙከራ ተቃወመ። ስለዚህ በ ‹.notsh› ቅጥያ ስም ሰየማቸው እና ሰቀላው በትክክል ሠርቷል። ከመጠቀምዎ በፊት መልሰው ወደ '.sh' እንደገና መሰየም ይፈልጉ ይሆናል።

crontab

በ 2.5 ሰዓታት ገደማ ውስጥ በየአምስት ደቂቃው ሥዕሎችን ማንሳት ስለምፈልግ ፣ እርስዎ ባይገቡም እንኳ የታቀዱ ትዕዛዞችን ለማካሄድ የስርዓት መገልገያ የሆነውን ክሮንታብን እጠቀም ነበር። የበለጠ ዝርዝር ለማግኘት የመረጡት የፍለጋ ሞተር። ከእኔ crontab ውስጥ ያሉት ተዛማጅ መስመሮች ተያይዘዋል።

እነዚህ ግቤቶች የሚያደርጉት ሀ) በየአምስት ደቂቃው የፀሃይ ማጣሪያውን በቦታው ፎቶግራፍ ማንሳት እና ለ) ለጥቂት ሰዓታት መጠበቅ እና በቦታው ላይ ማጣሪያ የሌላቸውን ሁለት ስዕሎችን ማንሳት ነው።

ደረጃ 5 የፕሮጀክት ሣጥን

በዚህ ክፍል ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች በእውነት እቀበላለሁ እና ለራስዎ ምናብ እተወዋለሁ። ምክንያቱ እያንዳንዱ ጭነት የተለየ ይሆናል እና ፕሮጀክቱን በሚጭኑበት እና በሚሠሩበት የቁስ ዓይነቶች ላይ የሚመረኮዝ ነው።

የፕሮጀክቱ ሣጥን በጣም አስፈላጊው ገጽታ በቀላሉ በማይንቀሳቀስበት መንገድ መቀመጥ ነው። ፎቶ ማንሳት ከጀመሩ በኋላ ካሜራ መንቀሳቀስ የለበትም። አለበለዚያ የምስል ምዝገባን ለማከናወን እና ሁሉንም ሥዕሎች በዲጂታዊነት ለመደርደር ሶፍትዌር መጻፍ ይኖርብዎታል። ያንን ችግር ለመቋቋም እንዳይችሉ ቋሚ መድረክ ቢኖር ይሻላል።

ለፕሮጀክት ሳጥኔ 1/2 “ኤምዲኤፍ ፣ ትንሽ ቁራጭ 1/4” ኮምፖስ ፣ 3 ዲ የታተመ ክፈፍ ካሜራውን በሚፈለገው አንግል እና አንዳንድ ነጭ ቆርቆሮ የፕሮጀክት ሰሌዳ ተጠቀምኩ። ያ የመጨረሻው ቁራጭ በቀጥታ ከፀሃይ ብርሀን ለመጠበቅ እና በችግር ላይ ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮችን ለማስወገድ በ 3 ዲ የታተመ ክፈፍ ፊት ለፊት ተቀምጧል።

ወደ ኤሌክትሮኒክስ መድረስ ቢያስፈልገኝ የሳጥኑን ጀርባ እና አናት ክፍት አድርጌ ትቼዋለሁ ፣ ግን ያ ገና አልሆነም። በእኔ በኩል ምንም ዓይነት ማስተካከያ ወይም ማስተካከያ ሳያስፈልገው አሁን ለሰባት ሳምንታት ሲሠራ ቆይቷል።

ተንቀሳቃሽ FIlter

የተወሰነ ማብራሪያ ሊሰጠው የሚገባው የፕሮጀክቱ ሣጥን ብቸኛው ክፍል ከሚንቀሳቀስ ክንድ ጋር ሰርቪው ነው።

በፀሐይ ላይ ከጠቆሙት እና ፎቶ ካነሱ መደበኛ Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል በደንብ አይሰራም። በዚህ እመኑኝ… ሞከርኩ።

ለፀሐይ ጥቅም ላይ የሚውል ስዕል ለማግኘት የፀሐይ መነፅር በሌንስ ፊት ማስቀመጥ አለብዎት። ለዚህ ሊገዙት የሚችሉ ውድ ቅድመ-ማጣሪያዎች ሊኖሩ ይችላሉ ነገር ግን እኔ ትንሽ የሶላር ፊልም እና የ 1/4 ኢንች ኤችዲዲ (ኤችዲዲፒ) በውስጡ የተቆረጠ ቀዳዳ በመጠቀም የራሴን ሠራሁ። የፀሐይ ፊልሙ ሊገዛ ይችላል አማዞን በ 12 ዶላር ገደማ። ወደኋላ መለስ ብዬ ፣ በጣም ትንሽ ቁራጭ ማዘዝ እና ትንሽ ገንዘብ ማዳን እችል ነበር። ጥቅም ላይ ያልዋሉ አንዳንድ የቆዩ የፀሐይ ግርዶሽ መነጽሮች ካሉዎት ፣ አንዱን ሌንሶች ቆርጠው ተስማሚ ማጣሪያ መስራት ይችሉ ይሆናል።

ማጣሪያውን እንዲንቀሳቀስ ማድረግ

እርስዎ የሚወስዷቸው አብዛኛዎቹ ሥዕሎች ከማጣሪያው ጋር አብረው ቢሆኑም ፣ ፀሐይ ከማዕቀፉ ውጭ በሚሆንበት ቀን በሌሎች ጊዜያት ሥዕሎችንም ማግኘት ይፈልጋሉ። የተጣሩ የፀሐይ ሥዕሎችዎን ለመደራረብ እንደ የጀርባ ምስሎች የሚጠቀሙት እነዚህ ናቸው። እርስዎ ማጣሪያውን እራስዎ እንዲያንቀሳቅሱ እና እነዚህን የጀርባ ምስሎች እንዲይዙ ሊገነቡ ይችላሉ ፣ ግን እኔ ተጨማሪ ሰርቪስ ተዘርግቶ ያንን እርምጃ በራስ -ሰር ለማድረግ ፈልጌ ነበር።

ቅብብሎሽ ምንድነው?

ፒ ፒ የ PWM ምልክቶችን በሚያመነጭበት መንገድ እና እኔ በተጠቀምኩበት ዝቅተኛ-መጨረሻ ሰርቪስ መካከል ፣ ሁሉንም ነገር የማብራት እና ሰርቪው እዚያ ቁጭ ብሎ “ወሬ” የሚያደርግባቸው ጊዜያት ነበሩ። ማለትም ፣ ፒ የሚያዝበትን ትክክለኛ ቦታ ለማግኘት ሲሞክር በጣም በትንሽ ደረጃዎች ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይንቀሳቀስ ነበር። ይህ ሰርቪው በጣም እንዲሞቅ እና የሚያበሳጭ ጫጫታ አደረገ። ስለዚህ ያልተጣራ ሥዕሎችን ማንሳት የምፈልገው በቀን ሁለት ጊዜ ብቻ ለአገልጋዩ ኃይል ለመስጠት ቅብብል ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ ለቅብብል የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ለማቅረብ በፒ ላይ ሌላ የዲጂታል ውፅዓት ፒን መጠቀምን ይጠይቃል።

ደረጃ 6 ኃይልን መስጠት

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ኃይል የሚያስፈልጋቸው አራት ነገሮች አሉ-

1. Raspberry Pi
2. Wi-Fi dongle (በኋላ ላይ ሞዴል ፒን አብሮ በተሰራው wi-fi የሚጠቀሙ ከሆነ ይህ አስፈላጊ አይሆንም)
3. 5V ቅብብል
4. ሰርቮ

አስፈላጊ - Raspberry Pi ላይ ካለው 5V ፒን በቀጥታ ሰርቪሱን ለማብራት አይሞክሩ። ሰርቪው ፒ ሊያቀርበው ከሚችለው የበለጠ የአሁኑን ይስባል እና በቦርዱ ላይ ሊጠገን የማይችል ጉዳት ያደርሳሉ። ይልቁንስ አገልጋዩን እና ቅብብሉን ለማብራት የተለየ የኃይል ምንጭ ይጠቀሙ።

እኔ ያደረግሁት ፒን ለማብራት አንድ የ 5 ቪ ግድግዳ ኪንታርን እና ሌላውን የዩኤስቢ ማእከሉን ለማብራት ነበር። ማዕከሉ በ Wi-Fi dongle ውስጥ ለመሰካት እና ለቅብብሎሽ እና ለአገልግሎት ኃይልን ለማቅረብ ያገለግላል። ሰርቪው እና ቅብብሎሽ የዩኤስቢ መሰኪያዎች የሉትም ስለዚህ አሮጌ የዩኤስቢ ገመድ ወስጄ አገናኙን ከመሣሪያው ጫፍ ላይ ቆረጥኩ። ከዚያ 5 ቮን እና የመሬት ሽቦዎችን አውልቄ ከቅብብል እና ሰርቪው ጋር አገናኘኋቸው። ይህ በ Pi ላይ ጉዳት ሳይደርስ ለእነዚያ መሣሪያዎች የኃይል ምንጭ ሰጥቷል።

ማሳሰቢያ -ፒ እና ውጫዊ አካላት ሙሉ በሙሉ ገለልተኛ አይደሉም። ከ Pi ወደ ቅብብል እና ሰርቪስ የሚመጡ የመቆጣጠሪያ ምልክቶች ስላለዎት ፣ ከእነዚያ ዕቃዎች ወደ ፒ የሚመለስ የመሬት መስመር ሊኖርዎት ይገባል። Wi-Fi እንዲሠራም በማዕከሉ እና በ Pi መካከል የዩኤስቢ ግንኙነት አለ። የኤሌክትሪክ መሐንዲስ ምናልባት በመሬት ቀለበቶች እና በሌሎች የኤሌክትሪክ ጥፋቶች አቅም ይንቀጠቀጣል ፣ ግን ሁሉም ነገር ይሠራል ስለዚህ ስለ የምህንድስና ልቀት እጥረት አልጨነቅም።:)

ደረጃ 7 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

አንዴ ሁሉም ክፍሎች ከተያያዙ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ አገልጋዩን ፣ የመዝጊያውን ክንድ እና ካሜራ በተጫነው ሳህን ላይ መጫን ነው።

ከላይ ባለው አንድ ሥዕል ውስጥ የመዝጊያውን ክንድ በቦታው ላይ ማየት ይችላሉ (እስካሁን ያልለጠፍኩትን የፀሐይ ፊልም ሲቀነስ)። የመዝጊያው ክንድ ከ 1/4 ኢንች ኤችዲዲፒ የተሰራ እና ከ servo ጋር ከመጡት መደበኛ ማዕከላት አንዱን በመጠቀም ተያይ isል።

በሌላ ሥዕል ውስጥ ፣ የመጫኛ ሳህኑን ጀርባ እና ሰርቪው እና ካሜራው እንዴት እንደተያያዙ ማየት ይችላሉ። ይህ ስዕል ከተነሳ በኋላ የካሜራውን ሌንስ ወደ መዝጊያው ክንድ ለመቅረብ የሚያዩትን ነጭ ቁራጭ እንደገና ቀይሬ ከዚያ በአረንጓዴ እንደገና ታትሜዋለሁ። ለዚያም ነው በሌሎች ሥዕሎች ውስጥ ነጭው ክፍል የማይታየው።

የጥንቃቄ ቃል

የካሜራ ሞዱል ትክክለኛውን ካሜራ ከቀሪው ኤሌክትሮኒክስ ጋር የሚያገናኝ በጣም ትንሽ ትንሽ ሪባን ገመድ በቦርዱ ላይ አለው። ይህ ትንሽ አገናኝ ብዙውን ጊዜ ከሶኬቱ ለመውጣት የሚያበሳጭ ዝንባሌ አለው። ሲወጣ ፣ raspistill ካሜራው አለመገናኘቱን ዘግቧል። እውነተኛው ችግር የት እንደደረሰ ከማወቄ በፊት ሁለቱንም የትልቁን ሪባን ገመድ ሁለቱንም ጫፎች ያለ ፍሬ በማፍራት ብዙ ጊዜ አሳለፍኩ።

ችግሩ በቦርዱ ላይ ያለው ትንሽ ገመድ መሆኑን ከተረዳሁ በኋላ በካፕቶን ቴፕ ለመያዝ ሞከርኩ ግን ያ አልሰራም እና በመጨረሻ ወደ ሙቅ የሙጫ ሙጫ ተጠቀምኩ። እስካሁን ድረስ ሙጫው በቦታው ተይ hasል.

ደረጃ 8 - የጣቢያ ምርጫ

የዓለም ታላላቅ ቴሌስኮፖች በፔሩ ፣ በሃዋይ ወይም በሌላ በአንጻራዊ ሁኔታ ሩቅ በሆነ በተራራ ጫፎች ላይ ይገኛሉ። ለዚህ ፕሮጀክት ፣ የእኔ የተሟላ የዕጩ ጣቢያዎች ዝርዝር ተካትቷል-

• በቤቴ ውስጥ የምስራቅ ፊት ለፊት መስኮት
• በቤቴ ውስጥ በምዕራብ ፊት ለፊት ያለው የመስኮት መስኮት
• በቤቴ ውስጥ በደቡብ በኩል ያለው የመስኮት መስኮት

ከዚህ ዝርዝር ውስጥ በተለይ የማይገኙት ፔሩ እና ሃዋይ ናቸው። ስለዚህ እነዚህ ምርጫዎች ከተሰጡኝ ምን ላድርግ?

በደቡብ በኩል ያለው መስኮት ምንም ሕንፃዎች የሌሉበት ሰፊ ክፍት ቦታ አለው ነገር ግን በአየር ሁኔታ ማኅተም ችግር ምክንያት በኦፕቲካል ግልፅ አይደለም። በምዕራብ በኩል ያለው መስኮት የፒክ ፒክ ግሩም እይታን ያካተተ እና ለአስደናቂ እይታ ያደርግ ነበር ነገር ግን በቤተሰብ ክፍል ውስጥ የሚገኝ ሲሆን ባለቤቴ የሳይንስ ፕሮጀክቴ ለአንድ ዓመት ሙሉ ጎልቶ እንዲታይ ማድረግ ላይወድም ይችላል። ያ በትልቁ አንቴና ማማ እና በአከባቢው ሴፍዌይ ጀርባ ላይ የሚመለከተውን የምስራቅ አቅጣጫን እይታ አስቀርቶኛል። በጣም ቆንጆ አይደለም ግን ያ ምርጥ ምርጫ ነበር።

በእውነቱ ፣ በጣም አስፈላጊው ነገር ፕሮጀክቱ የማይደናቀፍ ፣ የማይንቀሳቀስ ወይም በሌላ የማይረበሽበት ቦታ መፈለግ ነው። በየቀኑ ለአንድ ሰዓት ሁለት ፀሐይን በፍሬም ውስጥ እስኪያገኙ ድረስ ፣ ማንኛውም አቅጣጫ ይሠራል።

ደረጃ 9 ፎቶዎችን ማንሳት

ደመናማ ሰማይ

እኔ በየዓመቱ ብዙ ፀሀይን የሚያገኝ በሆነ ቦታ እኖራለሁ ፣ ደመናዎች በእውነቱ በስዕሎች ላይ ስለሚጎዱ ጥሩ ነው። እሱ ትንሽ ደመናማ ከሆነ ፣ ደመና በሌለበት ቀን በደንብ ከሚገለፀው ብርቱካናማ ዲስክ ይልቅ ፀሐይ እንደ ሐመር አረንጓዴ ዲስክ ትወጣለች። በጣም ደመናማ ከሆነ በምስሉ ላይ ምንም ነገር አይታይም።

እነዚህን ችግሮች ለማቃለል አንዳንድ የምስል ማቀናበሪያ ሶፍትዌሮችን መጻፍ ጀመርኩ ግን ያ ኮድ ገና ዝግጁ አይደለም። እስከዚያ ድረስ እኔ በአየር ሁኔታ መጥፎ ነገሮች ዙሪያ ብቻ መሥራት አለብኝ።

ውሂብዎን ምትኬ ያስቀምጡ

እኔ በምጠቀምበት ካሜራ እና በምወስዳቸው የስዕሎች ብዛት ፣ በየቀኑ 70 ሜባ ያህል ምስሎችን አወጣለሁ። ምንም እንኳን በፒ ላይ ያለው የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ትልቅ ቢሆን እንኳን የአንድ ዓመት ዋጋን ለመያዝ በቂ ቢሆን ፣ እኔ አላምነውም። በየጥቂት ቀናት ፣ የቅርብ ጊዜውን ውሂብ ወደ ዴስክቶፕዬ ለመቅዳት scp እጠቀማለሁ። እዚያ ፣ ምስሎቹ ደህና መሆናቸውን ለማረጋገጥ እና ምንም እንግዳ ነገር እንዳልተከሰተ ለማየት እመለከታለሁ። ከዚያ የውሂብ ሁለት ገለልተኛ ቅጂዎች እንዲኖረኝ እነዚያን ሁሉ ፋይሎች ወደ የእኔ NAS እገለብጣለሁ። ከዚያ በኋላ ወደ ፒዬ ተመል go ዋናዎቹን ፋይሎች እሰርዛለሁ።

ደረጃ 10 - አናለምማ (ወይም… አስትሮኖሚካል ትልቅ ስምንት ስምንት)

የአክሲዮን ዘንበል እና ኬክሮስ ከመወሰን በተጨማሪ በየቀኑ በተመሳሳይ ሰዓት ፎቶግራፎችን ማንሳት እንዲሁ በዓመት ውስጥ የፀሐይ መንገድን በጣም አሪፍ እይታ ሊሰጠን ይችላል።

ከቶም ሃንክስ ጋር Cast Away የተሰኘውን ፊልም አይተውት ከነበረ ፣ የፀሐይን መንገድ በጊዜ ምልክት ባደረገበት ዋሻ ውስጥ ያለውን ትዕይንት ሊያስታውሱ ይችላሉ እና ስምንት ቁጥርን አወጣ። ያንን ትዕይንት ለመጀመሪያ ጊዜ ባየሁ ጊዜ ፣ ስለዚያ ክስተት የበለጠ ለማወቅ ፈለግሁ እና ከአስራ ሰባት ዓመታት በኋላ ፣ ያንን ለማድረግ በመጨረሻ እገኛለሁ!

ይህ ቅርፅ አናለምማ ተብሎ ይጠራል እናም የምድር ዘንግ ዘንበል ያለ እና የምድር ምህዋር ሞላላ እና ፍጹም ክበብ አለመሆኑ ነው። በፊልም ላይ አንዱን መቅረጽ ካሜራ ማዘጋጀት እና በየቀኑ በተመሳሳይ ሰዓት ፎቶ ማንሳት ያህል ቀላል ነው። በድር ላይ ብዙ በጣም ጥሩ የአናሌማ ስዕሎች ቢኖሩም ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከምናደርጋቸው ነገሮች አንዱ የእኛን መፍጠር ነው። በአናሜማ ላይ ብዙ ተጨማሪ እና አንድ ሰው እንዴት የሚያምር ጠቃሚ የአልማኒክ ዋና አካል ሊሆን ይችላል ፣ ይህንን ጽሑፍ ይመልከቱ።

ዲጂታል ፎቶግራፍ ከመምጣቱ በፊት ፣ በአንድ ፊልም ላይ ብዙ ተጋላጭነትን በጥንቃቄ መውሰድ ስለሚኖርብዎት የአናሎማ ምስል መቅረጽ ትክክለኛ የፎቶግራፍ ክህሎቶችን ይጠይቃል። በእርግጥ Raspberry Pi ካሜራ ፊልም ስለሌለው ከችሎታ እና ትዕግስት ይልቅ እኛ ተመሳሳይ ውጤት ለማግኘት በቀላሉ በርካታ ዲጂታል ምስሎችን እናዋህዳለን።

ደረጃ 11: ቀጥሎ ምንድነው?

አሁን ትንሹ ካሜራ-ሮቦት በቦታው ተገኝቶ በየቀኑ በታማኝነት ፎቶዎችን ማንሳቱ ፣ ቀጥሎ ምን ይሆናል? እንደ ተለወጠ ፣ አሁንም በጣም ጥቂት ነገሮች አሉ። ከእነዚህ ውስጥ አብዛኛዎቹ ፓይዘን መጻፍ እና OpenCV ን እንደሚጠቀሙ ልብ ይበሉ። ፓይዘን እወዳለሁ እና OpenCV ን ለመማር ሰበብ ፈልጌ ነበር ፣ ስለዚህ ያ ለእኔ ሁሉን ተጠቃሚ የሚያደርግ ነው!

1. ደመናማ ቀናትን በራስ -ሰር ይፈልጉ በጣም ደመናማ ከሆነ ፣ የፀሐይ ፊልም እና አጭር የመዝጊያ ፍጥነት ግልፅ ያልሆነ ስዕል ያደርጉታል። ያንን ሁኔታ በራስ -ሰር መለየት እና ከዚያ የመዝጊያውን ፍጥነት ከፍ ማድረግ ወይም የፀሐይ ማጣሪያውን ከመንገድ ላይ ማውጣት እፈልጋለሁ።
2. ደመናማ በሆኑ ሥዕሎች ውስጥ እንኳን ፀሐይን ለማግኘት የምስል ማቀነባበሪያን ይጠቀሙ ደመናዎች በመንገድ ላይ ቢሆኑም እንኳ የፀሐይን ማዕከላዊ ነጥብ ማግኘት እንደሚቻል እገምታለሁ።
3. በቀን ውስጥ የፀሐይ መንገድን ለመከታተል ግልፅ በሆነ የጀርባ ስዕል ላይ ተደራቢ የፀሐይ ዲስኮች
4. ተመሳሳይ ደረጃን እንደ የመጨረሻ ደረጃ ይፍጠሩ ፣ ግን በየቀኑ በተመሳሳይ ጊዜ የተወሰዱ ሥዕሎችን መጠቀም
5. የካሜራውን የማዕዘን ጥራት (ዲግሪዎች/ፒክሴል) ይለኩ ለኋላ ስሌቶቼ ይህንን እፈልጋለሁ

ከዚህ በላይ አለ ግን ያ ለጥቂት ጊዜ ስራ ያበዛኛል።

ከእኔ ጋር እስከመጨረሻው ስለተጣበቁ እናመሰግናለን። ይህንን የፕሮጀክት መግለጫ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እናም የሚቀጥለውን ፕሮጀክትዎን ለመቋቋም ያነሳሳዎታል!