CaTank: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መማሪያ ውስጥ በኤችቲቲፒ ጥያቄዎች በኩል በሞባይል ስልክ ቁጥጥር በሚደረግበት ታንክ ታክሲ ላይ ድመት እንሠራለን። ታንኩ የ WiFi መገናኛ ነጥብ ነው ፣ ስለዚህ መግባት የሚችል ሁሉ ፣ ወደ አይፒዲደር ሄዶ አውሬውን መቆጣጠር ይችላል።

ደረጃ 1: መጀመር

የግዢ ዝርዝር

• ታንክ ቻሲስ

• L298N ባለሁለት ድልድይ ዲሲ የእርከን መቆጣጠሪያ ቦርድ

  የቬሌማን ባለሁለት ሞተርስ (409 ዲ) እጠቀም ነበር

• የቮልቴጅ መቀየሪያ*

• ወሞስ ዲ 1 ሚኒ

  በዊሞስ ላይ ከተሸጡ ካስማዎች ጋር።

• ሽቦዎች

  • ወንድ ወደ ሴት (2x
  • ወንድ ወደ ወንድ
  • ሴት ወደ ሴት (4x

• ቴፕ ፣ ጥቁር

  ለሽቦዎች እና 3 ዲ አምሳያ በማጠራቀሚያ ታክሲው ላይ ለማገናኘት።

• ለብረት መሠረት ቀለም ፣ ጥቁር ዘይት

• LED ፣ ሰማያዊ

  በጅራቱ ውስጥ ፣ ለግንኙነት ግብረመልስ።

• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

• ታንከሩን ከሻሲው ጋር የሚስማማ 3 ዲ አምሳያ

  • ርዝመት 18 ፣ 5 ሴ.ሜ (7 ፣ 28 ኢንች)
  • ስፋት 4 ፣ 5 ሴሜ (1 ፣ 77 ኢንች)

ምንድን ነው የሚፈልጉት

• ፒሲ/ማክ
• አርዱዲኖ አይዲኢ
• ለሞሞስ ዲ 1 ሚኒ ሾፌሮች

• 3 ዲ አምሳያ ሶፍትዌር

  • መፍጫ
  • Meshmixer
  • ኩራ*

• ብየዳ

  • የብረት ብረት
  • ቆርቆሮ
• የቀለም ብሩሽ

• 3 ዲ አታሚ

*የቮልቴጅ መቀየሪያው 3 ፣ 3 ቮን ወደ 5 ቮ መለወጥ መቻል አለበት። በማጠራቀሚያው chassis ላይ ያሉት ሞተሮች 5 ቮ ሲጠቀሙ ፣ እና ዌሞስ ዲ 1 ሚኒ በውጤት ላይ 3 ፣ 3 ቮን እንደሚጠቀም።

*ወይም 3 ዲ አምሳያዎች እንዲታተሙ ለማዘጋጀት ተመሳሳይ ሶፍትዌር።

ደረጃ 2: መጫኛ

አርዱዲኖን በመጫን ላይ

የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ይጫኑ

ሾፌሮችን ጫን

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ከቦርዶች ሥራ አስኪያጅ ጋር መጫን

ደረጃ 3 ኮድ

ለ Wemos D1 mini ኮድ

1. የ Arduino IDE ን ይክፈቱ
2. ኮዱን በአዲስ ንድፍ (CTRL+N/CMD+N) ላይ ይቅዱ/ይለጥፉ። የቀረበው ኮድ በአርዱዲኖ አይዲኢ በምሳሌ ፋይል ላይ የተመሠረተ ነው - ፋይል> ምሳሌዎች> ESP8266 WiFi> WiFi መዳረሻ ነጥብ ንድፉን ለመስቀል ትክክለኛ ቅንብሮችን ይጠቀሙ።
3. በ Wemos D1 mini ላይ ንድፉን ይስቀሉ በ Wemos D1 mini ላይ ንድፎችን ለመስቀል እነዚህን ቅንብሮች ይጠቀሙ ፦

ቦርድ - “Wemos D1 R2 & Mini” የሲፒዩ ድግግሞሽ “80mhz” የፍላሽ መጠን “4M SPIFFS” የመጫኛ ፍጥነት “115200” ወደብ”[የእርስዎ ተከታታይ COM ወደብ]”*

* በወሞስ D1 እና በኮምፒተር ውስጥ አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ ማገናኘት አለብዎት። የ COM ወደብ ተዘርዝሮ ካላዩ ሾፌሩ አልተጫነም ወይም የዩኤስቢ ግንኙነት የለም።