SillyBox: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ ፣ እኛ በማላጋ ዩኒቨርሲቲ የቴሌኮሙኒኬሽን ፋኩልቲ የአራተኛ ኮርስ ኤሌክትሮኒክ ፈጠራ ኮርስ የሁለት ተማሪዎች ቡድን ነን።

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

ይህ በአስተማሪዎች ውስጥ የመጀመሪያው ፕሮጄክት ነው ፣ በእሱ ውስጥ ‹SillyBox› ን ገንብተናል ፣ ይህንን ፕሮጀክት ከአገናኝ ጋር በሌላ ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ ለማድረግ-

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የቁሳቁሶች እና አካላት ዝርዝር።

ከዚህ በታች በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ክፍሎች እና ቁሳቁሶች ዝርዝር ነው-

1 - 1 x ServoMotor SG90።

2 - 1 x የእንጨት ጣውላ።

3 - 1 x አርዱዲኖ ሊዮናርዶ።

4 - 2 x ማንጠልጠያ።

5 - 8 x መዝለሎች።

6 - 1 x ተንቀሳቃሽ ባትሪ።

7 - 1 x መቀየሪያ።

8 - ሙጫ።

ደረጃ 2 ደረጃ 2 ሳጥኑን ይገንቡ።

የዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያ እርምጃ እንጨቱን በሚከተሉት እርምጃዎች በ 6 ክፍሎች መቁረጥ ነው።

ለታች 15x15 ሴ.ሜ.

የላይኛው ክፍል በሁለት ክፍሎች ይከፈላል ፣ አንደኛው 15x10 ሴ.ሜ እና አንድ 15x5 ሳ.ሜ.

ለጎኖቹ አራት 15x5 ሴ.ሜ ክፍሎች።

የሳጥኑን ክንድ ለመገንባት ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ለሚገፋው መሠረት ሁለት 4.5x1 ሴ.ሜ እና 1.5x1 ሴ.ሜ ክፍሎች ይቆረጣሉ።

ለመለካት ሰርቪዮን ለማስተካከል የ 1.5x1 ሴ.ሜ ክፍል እንዲሁ ይቆረጣል።

ከዚያ የመጀመሪያውን የጎን ቅደም ተከተል በመከተል ሁሉንም የሳጥኑን ክፍሎች በማጣበቂያ እንቀላቅላለን ፣ ከዚያ የላይኛውን ትልቁ ክፍል። እስከ ትንሹ ክፍል ድረስ መጋጠሚያዎቹን እንጣበቃለን ፣ እና እነዚህ ከትልቁ አናት ጋር ባልተያያዘው የሳጥኑ ጎን ላይ።

በትልቁ መጠን በላይኛው ክፍል ላይ መቀያየሪያውን እዚያው ለማስተዋወቅ ቀዳዳ እናደርጋለን ፣ ልክ በሳጥኑ መሃል እና በግምት 1 ሴ.ሜ ጠርዝ መካከል ያለው ርቀት (ይህ servo ን በውስጠኛው ውስጥ ለማገናኘት ባለው ጊዜ ላይ የተመሠረተ ነው) ሳጥን)።

በመጨረሻ ፣ በትልቁ መጠን የላይኛው ክፍል ውስጥ እኛ Servo ን ከሙጫ ጋር የምናያይዘውን ትንሽ የእንጨት ክፍል እናስቀምጣለን ፣ እንዲሁም ከጫፍ በግምት 1 ሴ.ሜ ይቀመጣል እና እንደ ክንድ ላይ በመመርኮዝ ልኬቱን ማስተካከል አለበት። የ Servo ሞተር የሚያመጣውን ጩቤዎች በመጠቀም ፣ ክንድውን በእሱ ላይ እናያይዛለን።

ክንድ የሚገነባው ተመሳሳይ መጠን ያላቸውን L ሁለት ክፍሎች እና ከመካከላቸው የአንዱን ጠርዝ በመቀላቀል ነው።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - በሳጥኑ ውስጥ።

በሳጥኑ ውስጥ ከባትሪው ጋር የተገናኘውን የአርዲኖ ቦርድ እናካትታለን ፣ በመዝለሎች አማካኝነት ማብሪያውን እና ሰርቮ ሞተርን እናገናኛለን ፣ ይህም ቀደም ባለው ደረጃ እንደተነገረው በሳጥኑ የላይኛው ክፍል ላይ ተጣብቋል።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ሶፍትዌር።

የዚህ ፕሮጀክት መርሃግብሩ የመቀየሪያውን መቋረጥ በተቀበለ ቁጥር 3 የአሠራር ማግበር ሁነታዎች አሉት።

ሰርቪሱን ለመጠቀም የ servo ቤተ -መጽሐፉን በኮዱ ውስጥ ማካተት ነበረብን።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን ኮድ እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ደረጃ 5 የመጨረሻ መደምደሚያ።

ሌሎች ፕሮጀክቶችን እንደ ኤልኢዲዎች ወይም ሌሎች ሰርቮ ሞተሮችን ከሌሎች ተግባራት ጋር ማካተትን ጨምሮ በርካታ ተግባራትን ወደ ኮዱ በማካተት ይህ ፕሮጀክት ሊሻሻል ይችላል ፣ ግን ከቡድኑ አባላት አንዱ ለሥራ ምክንያቶች ትንሽ ጊዜ ስለነበረ ይህ የመጨረሻው ውጤት ነው ከ ረቂቅ።

የክፍል ጓደኞቼን እና መምህራኖቼ ይህንን ፕሮጀክት እውን ለማድረግ ላደረጉት እገዛ አመሰግናለሁ።