ከጂፒኤስ ጋር የራስ ገዝ ታንክ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

DFRobot በቅርቡ ለመሞከር የእነሱን አጥፊ ታንክ የመሳሪያ ስርዓት ኪት ላከኝ። ስለዚህ ፣ በእርግጥ ፣ እራሱን ገዝቶ ለማድረግ እና እንዲሁም የጂፒኤስ ችሎታዎች እንዲኖሩት ለማድረግ ወሰንኩ። ይህ ሮቦት ክፍተቱን በሚፈትሽበት ጊዜ ወደ ፊት በሚንቀሳቀስበት ለመዳሰስ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጠቀማል። ወደ አንድ ነገር ወይም ሌላ እንቅፋት በጣም ከቀረበ እያንዳንዱን አቅጣጫ ይፈትሽ እና ከዚያ ይንቀሳቀሳል።

ቦኤም

• DFRobot አውዳሚ ታንክ ሮቦት መድረክ: አገናኝ
• የ DFRobot GPS ሞዱል ከቅጥር ጋር: አገናኝ
• ታዳጊ 3.5
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ - HC -SR04 (አጠቃላይ)
• ማይክሮ ሰርቮ 9 ግ

ደረጃ 1 - ቻሲስን መሰብሰብ

ኪት አንድ ላይ ለማያያዝ እጅግ በጣም ቀላል ለመከተል መመሪያዎችን ይዞ ይመጣል። ከ 4 ቀላል መዋቅራዊ ቁርጥራጮች በተጨማሪ እንደ Raspberry Pi እና Arduino Uno ያሉ ቦርዶችን ሊደግፉ የሚችሉ ብዙ የተለያዩ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ያሳያል። እኔ እገዳው በሻሲው በእያንዳንዱ ጎን ላይ ተጣብቆ በመያዝ መንኮራኩሮችን አደረግሁ። ከዚያ በኋላ እያንዳንዱን ቁራጭ አንድ ላይ ሰብስቤ ዱካዎቹን ጨመርኩ።

ደረጃ 2 ኤሌክትሮኒክስን መፍጠር

ብዙ ተከታታይ ግንኙነቶችን ሊደግፍ እና በ 120 ሜኸር (ለአርዱዲኖ ኡኖ ከ 16 ጋር ሲነጻጸር) በሮቦቴ ላይ ለአእምሮዬ Teensy 3.5 ን ለመጠቀም ወሰንኩ። ከዚያ የጂፒኤስ ሞዱሉን በ Serial3 ላይ ካለው የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ከ Serial1 ፒኖች ጋር አያይዣለሁ። L293D ለሞተር ሾፌር ምርጥ ምርጫ ነበር ፣ ምክንያቱም 3.3v ውስጥ እና 2 ሞተሮችን ይደግፋል። የመጨረሻው የ servo እና ለአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ ነበር። በሻሲው ላይ አንድ ማይክሮሶርቮን ይደግፋል ፣ እና ከዚያ በተጨማሪ በአነስተኛ የኃይል አጠቃቀም እና በአጠቃቀም ቀላልነት ምክንያት በኤችሲ-SR04 ላይ ተጣብቄ ነበር።

ደረጃ 3: መተግበሪያውን መስራት

ይህ ሮቦት ሁለቱም በእጅ እና በራስ ገዝ ችሎታዎች እንዲኖራቸው ፈልጌ ነበር ፣ ስለዚህ መተግበሪያው ሁለቱንም ይሰጣል። እያንዳንዱን አቅጣጫ የሚቆጣጠሩ አራት አዝራሮችን በመፍጠር ጀመርኩ - ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ፣ እንዲሁም በእጅ እና በራስ ገዝ ሁነታዎች መካከል ለመቀያየር ሁለት አዝራሮች። ከዚያ ተጠቃሚዎች በሮቦት ላይ ከኤችሲ -05 የብሉቱዝ ሞዱል ጋር እንዲገናኙ የሚያስችል ዝርዝር መራጭ ጨመርኩ። በመጨረሻም እኔ ደግሞ የተጠቃሚውን ስልክ እና ሮቦቱን ሥፍራ የሚያሳይ 2 ጠቋሚዎችን የያዘ ካርታ አክዬአለሁ። በየ 2 ሰከንዶች ሮቦቱ የአካባቢውን መረጃ በብሉቱዝ በኩል ወደዚያ ወደተተረጎመበት ስልክ ይልካል። እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ

ደረጃ 4 - ስብሰባ

ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ በጣም ቀላል ነው። በሞተር ሾፌሩ ላይ ከእያንዳንዱ ሞተር ወደ ተገቢው ፒንዎች የሽያጭ ሽቦዎች ብቻ። ከዚያ ሰሌዳውን በሮቦት ላይ ለመጫን የተወሰኑ መቆሚያዎችን እና ዊንጮችን ይጠቀሙ። ምልክቱ በብረት ክፈፉ እንዳይታገድ የጂፒኤስ ሞጁሉ ከመያዣው ውጭ መሆኑን ያረጋግጡ። በመጨረሻም servo እና HC-SR04 ን በየየአካባቢያቸው ያገናኙ።

ደረጃ 5: እሱን መጠቀም

አሁን ኃይልን ለሞተር ሞተሮች እና ለታዳጊዎች ያያይዙ። በመተግበሪያው በኩል ከ HC-05 ጋር ይገናኙ እና አንዳንድ ይደሰቱ!