ሮቦ-ባንድ መኪና 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ከተለምዷዊ የጎማ ባንድ ከተጎላበተው መኪናዎ ማሻሻያ ነው

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ዕቃዎች ያስፈልግዎታል

• 4 ጎማዎች ተመሳሳዩ መጠን (እኛ 3 ዲ የእኛን አሳተምን)
• በመንኮራኩሮቹ ውስጥ የሚገጣጠም አንድ dowel
• የአርዲኖ ኪት (እኛ የ SparkFun RedBoard ኪት ተጠቅመናል)
• አርዱዲኖ እንዲቀመጥበት መዋቅር (እኛ 3 ዲ የእኛን አሳተምን)
• የባትሪ ጥቅል
• የጎማ ባንዶች
• አርዱዲኖን ለማሳደግ አንዳንድ ቁሳቁስ በቀጥታ በሰውነት ላይ እንዳይሆን (እኛ ለውዝ እንጠቀም ነበር)
• ትኩስ ሙጫ
• ሹራብ
• እንደ ማንጠልጠያ መሣሪያ
• አማራጭ - ከፍ ያለ መንገድ ለማድረግ ተጣጣፊ ቴፕ እና ጣውላ

ደረጃ 2 - የእርስዎን መዋቅር ይንደፉ

አርዱዲኖ የሚያቆምበትን መሠረት በ 3 ዲ ማተም ያስፈልግዎታል

ለዚህ ፣ ተጠቃሚዎች ሊታተሙ የሚችሉ የራሳቸውን ሞዴል እንዲሠሩ የሚያስችል የመስመር ላይ ሶፍትዌር ይጠቀሙ

OnShape እኛ የተጠቀምንበት ታላቅ እና ነፃ የመስመር ላይ ዲዛይን ሶፍትዌር ነው

መሠረታችን በመዋቅሩ ውስጥ ለአክሎች ሁለት ቀዳዳዎች ያሉት ትራፔዞይድ ነበር

የስዕሉ ልኬቶች ከዚህ በላይ ባለው ስዕል እና እንዲሁም ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ውስጥ ተዘርዝረዋል።

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

ደረጃ 3 የዲዛይን መንኮራኩሮች

ይህ እርምጃ አስገዳጅ አይደለም ፣ እኛ ያደረግነውን እያንዳንዱን እርምጃ ለማብራራት ፈልገን ነበር

ተመሳሳይ መጠን ያላቸውን አራት መንኮራኩሮች ማግኘት ከቻሉ እነዚያን ይጠቀሙ እና በእነዚያ መንኮራኩሮች ውስጥ መጥረቢያው ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡ

እኛ OnShape ን በመጠቀም ሁሉንም መንኮራኩሮች 3 ዲ ታትመናል

ማሳሰቢያ - አራቱ መንኮራኩሮች ተመሳሳይ መጠን መሆን የለባቸውም። ተመሳሳይ መጠን ያላቸው ሁለት ጥንድ እስካሉ ድረስ እያንዳንዱ ጥንድ በትክክል እኩል መሆን የለበትም። ያልተስተካከሉ ጥንድ መንኮራኩሮች ካሉዎት ፣ ትንሹን ጥንድ ከመኪናው ፊት ለፊት ያድርጉት።

በ OnShape ላይ ለዲዛይናችን አገናኝ እዚህ አለ-

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

ደረጃ 4: Arduino ን ለ Buzzer ያዘጋጁ

ለወረዳ 11 ፣ ለፒኢዞ ባዛር በ SIK መመሪያ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ

ይህ ቅንብር በጣም ቀላል ነው ስለዚህ በመጽሐፉ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ብቻ ይከተሉ

አስፈላጊው ለውጥ ማወዛወዙ ወደ የዳቦ ሰሌዳው ታችኛው ግማሽ መንቀሳቀስ አለበት። ጫጫታውን መሠረት ያደረጉት ሁለቱ ገመዶች ከጫጩ እግሮች ጎን ባሉት ረድፎች ውስጥ እስካሉ ድረስ የትኛውን ቦታ ቢመርጡ ምንም ለውጥ የለውም። ጩኸቱን ከአርዲኖ ሬድቦርድ ጋር የሚያገናኘው ብርቱካናማ ሽቦ ወደ ቀዳዳ 8 እንደገና መቅዳት አለበት።

መላ መፈለጊያ -የመጀመሪያው ቡዜራችን በትክክል ተጣብቆ ነበር ፣ ግን በጣም ጮክ አልነበረም ፣ ስለዚህ እኛ ከተለየ ኪት በ buzzer ቀይረን እና ድምፁ በጣም ከፍ ያለ ነበር

ደረጃ 5: Arduino ን ለብርሃን ያዘጋጁ

ለወረዳ 3 ፣ ለ RGB LED በ SIK መመሪያ ውስጥ መመሪያዎችን ይከተሉ

ሁለቱም ተግባራት በአርዱዲኖ ላይ በአንድ ጊዜ እንዲሠሩ ለማስቻል ይህንን ወረዳ ወደ ቀዳሚው ወረዳ ያክሉ

የ RBG LED ሰማያዊውን እግር የሚያገናኘው ሽቦ ወደ ቀዳዳ 6 እንደገና መታየት አለበት።

እንደገና ፣ ይህ እርምጃ በመጽሐፉ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች እየተከተለ ነው ፣ ግን ችግሮች ካጋጠሙዎት ሁሉንም ግንኙነቶች በእጥፍ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ

ደረጃ 6: ኮዶችን ያጣምሩ

ይህ ክፍል ትንሽ ተንኮለኛ ነው። በአንድ ጊዜ መሥራታቸውን ለማረጋገጥ ለሁለቱም ወረዳዎች ኮዶችን ማዋሃድ ያስፈልግዎታል።

የተጠናቀቀው ፕሮግራም ከላይ ይታያል ፣ ግን በጣም ውስብስብ በሆኑ ለውጦች ውስጥ እጓዛለሁ።

ተለዋዋጮችን ይግለጹ

በመጀመሪያ ፣ ሁሉንም ተለዋዋጭ ከሁለቱ የ SIK የወረዳ ትምህርቶች ወደ ፕሮግራሙ አናት ይውሰዱ።

ተለዋዋጭ BLUE_PIN ን ወደ 6 እንደገና ይግለጹ።

ተለዋዋጭውን buzzerPin ን ወደ 8 ይግለጹ።

የፈለጉትን ማንኛውንም ዘፈን ለማንፀባረቅ ማስታወሻዎች ፣ ጊዜያዊ እና ድብደባዎች ሊለወጡ ይችላሉ ፣ ግን ተለዋዋጭ ዘፈን ርዝመት በእርስዎ ዘፈን ውስጥ ካሉ የማስታወሻዎች ብዛት ጋር እኩል መሆኑን ያረጋግጡ።

የማዋቀር ሉፕ

በዚህ ሉፕ ውስጥ መሆን የሚገባቸው አራቱ የፒን ሞዶ ትዕዛዞች ናቸው -አንዱ ለእያንዳንዱ መብራት እና ለጩኸት።

ባዶ ሉፕ

በመጀመሪያ ፣ ከሁለቱ ፕሮግራሞች ባዶዎቹን ቀለበቶች ያጣምሩ።

ከዚያ መብራቶቹን የሚቆጣጠሩትን የኮድ መስመሮችን ይሰርዙ - ከዘፈኑ ጋር በማመሳሰል የዘፈቀደ ቀለሞችን ለማብራት ኮዱን እንለውጣለን።

በባዶው loop ውስጥ ፣ myColor ን እንደ ባዶ myColor (int redIntensity ፣ int greenIntensity ፣ int ሰማያዊIntensity) ውስጥ ይግለጹ። ይህ መስመር ከአናሎግ በላይ ይሄዳል ፣ ከተጣመረ ዑደት በታች።

ለድምፅ ከትእዛዙ በላይ ፣ myColor ን ወደ myColor (r ፣ g ፣ ለ) ይግለጹ። ከዚያ በላይ ፣ int r ፣ int g ፣ እና int b በዘፈቀደ (255) ይግለጹ። ይህ ለእያንዳንዱ ቀለም የዘፈቀደ ጥንካሬን ይጠራል።

ከዚህ በታች ለእያንዳንዱ የ r ፣ g ፣ እና ለ Serial.println ትዕዛዝ ያቋቁሙ።

የተጠናቀቀው ኮድዎ ከላይ ያሉትን ፎቶግራፎች መለጠፍ አለበት። ፎቶዎቹ ወደ ተለዋዋጮች ፣ ባዶ ቅንብር እና ባዶ ባዶ ዑደት ተከፋፍለዋል ፣ ባዶ ፎቶግራፍ ሁለት ባዶ ፎቶግራፎች አሉት። ይዝናኑ

ችግርመፍቻ

MyColor (r, g, b) ከድምፅ በፊት እንደተገለጸ ሁለቴ ይፈትሹ!

ደረጃ 7: አትም

አሁን አርዱዲኖ ከተዋቀረ ፣ ንድፎችዎን ከ OnShape ማተም ይችላሉ

ደረጃ 8 - መዋቅርን ይሰብስቡ

ቁሳቁሶች -የባትሪ ጥቅል ፣ የታተመ የሰውነት አወቃቀር ፣ ጎማዎች ፣ መጥረቢያዎች ፣ የጎማ ባንዶች ፣ የተጠናቀቀው የአሩዲኖ ወረዳ ሰሌዳ ፣ ትኩስ ሙጫ ፣ ለውዝ ፣ ስፒል

1. በመዋቅሩ ውስጥ ባለው የቅርቡ ክፍተት የላይኛው ክፍል ላይ ትኩስ ሙጫ ሁለት ፍሬዎች
2. አንድ የጎማ ባንድ በመዋቅሩ እና በአሩዲኖ ዙሪያ በጥብቅ በመጠቅለል አርዱዲኖን ወደ መዋቅሩ ደህንነት ይጠብቁ
3. መኪናውን ለማብራት በተጠቀመበት የጎማ ባንድ መንገድ ላይ ሳይገባ የባትሪውን ጥቅል ለመደገፍ እንዲችል ማጠፊያዎን ከመዋቅሩ ጎን ላይ ያጣብቅ (ስዕሎች 3 እና 4)
4. የባትሪውን ጥቅል ወደ ማጠፊያው ለመጠበቅ የጎማ ባንድ ይጠቀሙ። ከጠቅላላው መዋቅር ውጭ ማረፍ አለበት (ስዕሎች 5 እና 6)
5. መወጣጫውን ወደ መጥረቢያ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ እና መንኮራኩሮቹ ከአክሱ ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መያያዙን ያረጋግጡ
6. በጀርባው መጥረቢያ መሃል ላይ ቀዳዳ ይከርሙ
7. መከለያውን ወደ ጠመዝማዛ ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ

ደረጃ 9: ለማስነሳት ይዘጋጁ

ሊጨርሱ ነው!

1. ለመጎተት በእያንዳንዱ የኋላ ተሽከርካሪ ላይ አንድ የጎማ ባንድ ያድርጉ
2. የጎማ ባንዶችን ሰንሰለት ያድርጉ እና በሰውነቱ ፊት ላይ ካለው ከንፈር ጋር ያያይዙት
3. በመጠምዘዣው ላይ የመጨረሻውን የጎማ ባንድ መንጠቆ እና መጥረቢያውን ወደ ኋላ ይንፉ

ደረጃ 10: ያስጀምሩ

እንኳን ደስ አላችሁ!

ደረጃ 11 - አማራጭ - ራምፕ ይገንቡ

ለጎማዎችዎ ሰፊ የሆነ ማንኛውንም እንጨት ወይም ፕላስቲክ ወይም የፈለጉትን ያግኙ!

እንደሚመለከቱት ፣ እኛ የተጣራ ቴፕ እና ጣውላ ተጠቀምን ፣ ስለዚህ በእውነቱ ማንኛውም ነገር ይሠራል

ከዚያ መወጣጫዎን ወደሚፈለገው ማእዘን ከፍ ለማድረግ ፣ መኪናዎን ለማስነሳት እና ለመመልከት ድጋፍ ያግኙ!