የእሳት አደጋ ተከላካይ ሮቦት 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በእሳት ነበልባል ዳሳሾች ፣ ወደ እሱ በመሄድ እሳቱን በውሃ እንዲያስወግድ የተሰራ የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ነው። እንዲሁም በአልትራሳውንድ ዳሳሾች አማካኝነት ወደ እሳት በሚሄድበት ጊዜ እንቅፋቶችን ማስወገድ ይችላል። በተጨማሪም ፣ እሳቱን ሲያጠፋ ኢሜል ይልካል።

ብሩፋት ሜቻትሮኒክስ ፕሮጀክት ቡድን 5

የቡድን አባላት:

አርንቲት ኢሊያዲ

ማህዲ ራሱልያን

ሳራ ኤፍ አምብሮሴሺያ

ጂሃድ አልሳማሪጂ

ደረጃ 1 የግዢ ዝርዝር

አርዱዲኖ ሜጋ 1 ኤክስ

9V ዲሲ ሞተር 2X

ማይክሮ servo 9g 1X

ሰርቮ ሞተር 442hs 1X

የውሃ ፓምፕ 1 ኤክስ

Ultrasonic sonic sensor 2X

1 መንገድ የነበልባል ዳሳሽ 4X

ኤች-ድልድይ 2X

የ Wi-Fi ሞዱል 1X

1X ማብሪያ/ማጥፊያ

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ 1 ኤክስ

አርዱዲኖ ኬብሎች

9 ቪ ባትሪ 1 ኤክስ

9V የባትሪ መሰኪያ 1X

LIPO 7.2Volt ባትሪ 1X

የጎማ ትራክ ስብስብ 2X

የሞተር መጫኛ 2 ኤክስ

Spacer (M3 ሴት-ሴት 50 ሚሜ) 8X

ብሎኖች (M3)

የውሃ ማጠራቀሚያ (300 ሚሊ) 1X

የውሃ ቱቦ 1 ኤክስ

ደረጃ 2 - ስለ አካላት ምርጫ አንዳንድ ቴክኒካዊ ፍንጮች

የዲሲ ሞተሮች ከመቀየሪያ ጋር:

በቀላል የዲሲ ሞተር ላይ የኢኮደር ዲሲ ሞተር ጥቅሙ ከአንድ በላይ ሞተር ሲኖራቸው እና የሁሉም ተመሳሳይ ፍጥነት ሲፈለግ ፍጥነቶችን የማካካስ ችሎታ ነው። በአጠቃላይ ፣ በተመሳሳይ ግብዓት (ቮልቴጅ እና የአሁኑ) ከአንድ በላይ ሞተር ሲኖርዎት እና ዒላማዎ በትክክል በተመሳሳይ ፍጥነት እንዲኖራቸው ለማድረግ ፣ ምን ሊሆን ይችላል አንዳንድ ሞተሮች ሊንሸራተቱ ይችላሉ ይህም በመካከላቸው ባለው የፍጥነት ልዩነት ያስከትላል ለምሳሌ ለጉዳያችን (ሁለት ሞተሮች እንደ መንዳት ኃይል) ዒላማው ወደፊት በሚሄድበት ጊዜ ወደ አንድ ጎን ማዞርን ሊያስከትል ይችላል። ኢንኮደሮች የሚያደርጉት ለሁለቱም ሞተሮች የማዞሪያዎችን ብዛት መቁጠር እና ልዩነት ቢኖርባቸው ካሳ ይክፈሉ። ሆኖም ሮቦታችንን ከሞከርን ጀምሮ በሁለቱ ሞተሮች ፍጥነት ምንም ልዩነት አልታየም ፣ እኛ ኢንኮደሮችን አልተጠቀምንም።

የ Servo ሞተርስ;

ለውሃ ሽጉጥ ዘዴ እኛ የምንፈልገው በተወሰነ ክልል ውስጥ በአንፃራዊነት ትክክለኛ እንቅስቃሴን ሊሰጡ የሚችሉ ሞተሮች መኖር ነበር። ስለ ምን ፣ ሁለት ምርጫዎች አሉ -servo ሞተር ወይም stepper ሞተር

በአጠቃላይ የእንፋሎት ሞተር ከ servo ሞተር የበለጠ ርካሽ ነው። ሆኖም ፣ በመተግበሪያው ላይ በመመርኮዝ ሌሎች ብዙ ነገሮች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው። ለፕሮጀክታችን የሚከተሉትን ምክንያቶች ተመልክተናል-

1) የ servo ሞተር የኃይል/የጅምላ ጥምርታ ከእግረኞች ከፍ ያለ ነው ፣ ይህ ማለት የኃይል ማመንጫው ከሴርቮ ሞተር የበለጠ ከባድ ይሆናል ማለት ነው።

2) አንድ የ servo ሞተር ከተቆራጩ ያነሰ ኃይልን ይጠቀማል ፣ ይህም አገልጋይ ሞተሩ ወደታዘዘው ቦታ ሲዞር ግን አገልጋዩ ያርፋል። የእንፋሎት ሞተሮች የታዘዘውን ቦታ ለመቆለፍ እና ለመያዝ ኃይልን ይቀጥላሉ።

3) የ Servo ሞተሮች ከእግረኞች የበለጠ ሸክሞችን የማፋጠን ችሎታ አላቸው።

ለሁሉም ሞተሮች የኃይል አቅርቦትን እንደ ባትሪ ከተጠቀምን በኋላ እነዚህ ምክንያቶች በእኛ ኃይል ውስጥ አስፈላጊ የሆነውን የኃይል ፍጆታን ይቀንሳሉ።

በ servo እና stepper መካከል ስላለው ልዩነት የበለጠ ለማወቅ ፍላጎት ካለዎት የሚከተለውን አገናኝ ያረጋግጡ።

www.cncroutersource.com/stepper-vs-servo.ht…

ሸ ድልድይ;

የሚያደርገው የዲሲ ሞተሮችዎን አቅጣጫ እና ፍጥነት ለመቆጣጠር እንዲችሉ ማድረግ ነው። በእኛ ሁኔታ እኛ ለሁለቱም የዲሲ ሞተሮች (ከማሽከርከር መንኮራኩሮች ጋር የተገናኘ) የማዞሪያ አቅጣጫን ለመቆጣጠር እኛ ብቻ ተጠቀምናቸው።

በተጨማሪም ፣ ሌላ ሸ ድልድይ ለፓም pump እንደ ቀላል ማብሪያ/ማጥፊያ መቀየሪያ ሆኖ ያገለግላል። (ይህ ደግሞ በትራንዚስተር አማካይነት ሊከናወን ይችላል)

የአልትራሳውንድ ዳሳሾች;

እነዚህ እንቅፋቶችን ለማስወገድ መቻልን ያገለግላሉ። እኛ 2 ዳሳሾችን ተጠቅመናል ፣ ሆኖም የአነፍናፊዎችን ብዛት በመጨመር የሚታየውን ክልል ክልል ከፍ ማድረግ ይችላሉ። (የእያንዳንዱ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ውጤታማ ክልል 15 ዲግሪዎች)

የነበልባል ዳሳሾች;

በአጠቃላይ 4 ነበልባል ዳሳሾች ጥቅም ላይ ይውላሉ። በሻሲው ስር 3 ዳሳሾች ከአርዲኖ አናሎግ እና ዲጂታል ፒኖች ጋር ተገናኝተዋል። የዲጂታል ግንኙነቶች ለተጨማሪ እርምጃዎች እሳቱን ለመለየት ያገለግላሉ ፣ የአናሎግ ግንኙነቶች ለተጠቃሚው ለማቃጠል የርቀት ንባቦችን ለማቅረብ ብቻ ያገለግላሉ። በላይኛው ላይ ያለው ሌላ አነፍናፊ በዲጂታል ጥቅም ላይ ይውላል እና ተግባሩ ተሽከርካሪውን ከእሳት ተስማሚ ርቀት ለማቆም ትዕዛዙን መላክ ነው ፣ ስለሆነም አንድ የተወሰነ አንግል ያለው አናት ላይ ያለው ዳሳሽ እሳቱን በሚለይበት ቅጽበት ተሽከርካሪውን ለማቆም እና ፓም theን ውሃውን ለመጀመር እና የውሃ ጠመንጃውን ለማሽከርከር ትዕዛዙን ይላኩ።

አርዱዲኖ ሜጋ

በአርዱዲኖ UNO ላይ አርዱዲኖ ሜጋ የመረጠበት ምክንያት እንደሚከተለው ነው

1) የ Wi-Fi ሞዱል መኖሩ በኮዱ ውስጥ ያሉትን የመስመሮች ብዛት በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል እናም ኮዱን በሚያሄዱበት ጊዜ የመጥፋት እድልን ለማስወገድ የበለጠ ኃይለኛ አንጎለ ኮምፒውተር ይፈልጋል።

2) ንድፉን ለማስፋት እና አንዳንድ ተጨማሪ ባህሪያትን ለመጨመር ፍላጎት ካለው ከፍ ያለ የፒን ብዛት መኖር።

የጎማ ትራኮች;

የሚንሸራተት ወለል ወይም ትናንሽ ነገሮች በሚንቀሳቀሱበት መንገድ ላይ ማንኛውንም ችግር ወይም መንሸራተት ለማስወገድ የጎማ ትራኮች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ደረጃ 3: የማምረት ክፍሎች

በሚከተለው ውስጥ በ 3 ዲ አታሚ ወይም በጨረር መቁረጫ የሚመረቱ ክፍሎች ቴክኒካዊ ስዕሎች ቀርበዋል። የእርስዎ የእሳት አደጋ ተከላካይ ገጽታ በእርስዎ ፍላጎት ላይ በመመስረት ሊቀየር ይችላል ፣ ስለዚህ በሚስማማዎት መንገድ የአካልን ቅርፅ እና ዲዛይን መለወጥ ይችላሉ።

ዋና የሰውነት ሌዘር የተቆረጡ ክፍሎች

የሻሲ (ፕሌክስግላስ 6 ሚሜ) 1 ኤክስ

የጣሪያ ክፍል (Plexiglas 6mm) 1X

የኋላ ክፍል (ኤምዲኤፍ 3 ሚሜ) 1 ኤክስ

የጎን ክፍል (ኤምዲኤፍ 3 ሚሜ) 2 ኤክስ

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች;

እጅግ በጣም-ሶኒክ መያዣ 2X

የነበልባል ዳሳሽ መያዣ 1X

የጎማ ተሸካሚ መያዣ 4X

የውሃ ጠመንጃ ማቀናበር 1X

ደረጃ 4 Laser Cutting (ሁሉም ልኬቶች በ Cm)

ደረጃ 5 - ለ 3 ዲ ህትመት ቴክኒካዊ ስዕሎች ((ሁሉም ልኬቶች በ Cm)

ደረጃ 6: ሙከራዎች

ይህ የተለያዩ ክፍሎችን ተግባር ለመፈተሽ አንዳንድ ሙከራዎችን የሚያሳይ አጭር ቪዲዮ ነው።

ደረጃ 7 - የ Servo ሞተርስ እና የውሃ ሽጉጥ ስብሰባ

ደረጃ 8: የመጨረሻ ስብሰባ

ደረጃ 9 የሽቦ መለዋወጫዎች ወደ አርዱዲኖ

ደረጃ 10: ተዛማጅ ፒኖች ወደ አርዱinoኖ

ደረጃ 11 - የፕሮግራም ወራጅ ጽሑፍ

ደረጃ 12 - ፕሮግራሚንግ

ቪ 2 ዋናው ፕሮግራም እና ሌሎች ኮዶች ንዑስ ፕሮግራሞች ናቸው።