አርዱዲኖን በመጠቀም የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ዛሬ አርዱዲኖን በመጠቀም የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት እንሠራለን ፣ እሱም እሳቱን በራስ -ሰር የሚረዳ እና የውሃ ፓም startን የሚጀምር።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም ወደ እሳቱ ለመንቀሳቀስ እና እሳቱን ለማጥፋት በዙሪያው ውሃ ማፍሰስ የሚችል ቀላል ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ እንማራለን።

የሚያስፈልግ ቁሳቁስ

• አርዱዲኖ UNO
• አርዱዲኖ ኡኖ ዳሳሽ ጋሻ
• የነበልባል ዳሳሽ
• L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል
• ሮቦት ሻሲ
• 2 ሞተርስ (45 ራፒኤም)
• 5V ሊጠልቅ የሚችል ፓምፕ
• ነጠላ ሰርጥ ቅብብል ሞዱል
• ሽቦዎችን በማገናኘት ላይ
• 12v ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ
• 9V ባትሪ

ደረጃ 1: Arduino Sensor Shield V5

አርዱዲኖ ዳሳሽ ጋሻ በቀላሉ ለመገጣጠም የጃምፐር ኬብሎችን በመጠቀም የተለያዩ ዳሳሾችን ከአርዱዎ ጋር ለማገናኘት የሚያስችል አነስተኛ ዋጋ ያለው ሰሌዳ ነው።

እሱ ከተቃዋሚ ሁለት እና ከ LED በስተቀር በላዩ ላይ ኤሌክትሮኒክስ የሌለበት ቀላል ሰሌዳ ነው። የእሱ ዋና ሚና እንደ የእኛ ሰርቮ ሞተሮች ያሉ የውጭ መሳሪያዎችን ለማያያዝ ቀላል ለማድረግ እነዚያን የራስጌ ፒኖችን ማቅረብ ነው።

ዋና መለያ ጸባያት:

• Arduino Sensor Shield V5.0 እንደ ዳሳሾች ፣ ሰርቮች ፣ ቅብብሎች ፣ አዝራሮች ፣ ፖታቲሞሜትሮች እና ሌሎችም ላሉት የተለያዩ ሞጁሎች መሰኪያ እና ጨዋታ ግንኙነትን ይፈቅዳል።
• ለአርዱዲኖ UNO እና ለሜጋ ቦርዶች ተስማሚ
• የ IIC በይነገጽ
• የብሉቱዝ ሞዱል የግንኙነት በይነገጽ
• የ SD ካርድ ሞዱል የግንኙነት በይነገጽ
• APC220 ገመድ አልባ RF ሞዱል የግንኙነት በይነገጽ
• RB URF v1.1 ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች በይነገጽ
• 128 x 64 ኤልሲዲ ትይዩ በይነገጽ
• 32 የ servo መቆጣጠሪያ በይነገጽ

ይህንን የማስፋፊያ ሰሌዳ በመጠቀም እንደ የሙቀት ዳሳሽ ያሉ ከተለመዱት የአናሎግ ዳሳሾች ጋር በቀላሉ መገናኘት ይችላሉ። እነዚያ ባለ3-መንገድ ወንድ ፒኖች የ servo ሞተሮችን እንዲያገናኙ ያስችሉዎታል።

ሁሉም ነገር ተሰኪ እና ጨዋታ ነው ፣ እና እሱ አርዱዲኖ UNO ተኳሃኝ እንዲሆን የተቀየሰ ነው። ስለዚህ ማድረግ ያለብዎት በአርዲኖ ውስጥ ሰርዶቹን በፕሮግራም ለማሽከርከር ዳሳሾችን እና የውጤት PWM ን መረጃ ማንበብ ነው።

ይህ በገበያው ውስጥ ያለው የቅርብ ጊዜ የአነፍናፊ ጋሻ ስሪት ነው። በቀዳሚው ላይ ዋነኛው መሻሻል የኃይል ምንጭ ነው። በጣም ብዙ ዳሳሾችን እና አንቀሳቃሾችን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ከመጠን በላይ ስለመጫን መጨነቅ አያስፈልግዎትም ይህ ስሪት የውጭ የኃይል አያያዥ ይሰጣል።

ከኃይል ግብዓቱ ቀጥሎ ያለውን የፒን ማያያዣውን ካስወገዱ ፣ በውጭ ኃይል ሊያገኙት ይችላሉ። ከ 5 ቮ በበለጠ ኃይል መስጠት የለብዎትም ወይም ከታች አርዱዲኖን ሊያበላሹት ይችላሉ።

ደረጃ 2 የነበልባል ዳሳሽ እና L298N የሞተር ነጂ

የነበልባል ዳሳሽ

በተቀናጀ ወረዳ ውስጥ የእሳት ነበልባል ዳሳሽ (IR ተቀባዩ) ፣ ተከላካይ ፣ capacitor ፣ ፖታቲሜትር እና ማነፃፀሪያ LM393 ን ያካተተ የእሳት ነበልባል ሞዱል። ከ 700nm እስከ 1000nm ባለው የሞገድ ርዝመት የኢንፍራሬድ ብርሃንን መለየት ይችላል። የሩቅ ኢንፍራሬድ ነበልባል መጠይቅ በኢንፍራሬድ ብርሃን መልክ የተገኘውን ብርሃን ወደ ወቅታዊ ለውጦች ይለውጣል። ትብነት በ 60 ዲግሪዎች የመለኪያ ማእዘን ባለው በቦርዱ ተለዋዋጭ ተከላካይ በኩል ይስተካከላል።

የሥራ ቮልቴጅ በ 3.3v እና በ 5.2v ዲሲ መካከል ፣ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር የምልክት መኖርን ያመለክታል። ዳሳሽ በ LM393 ተነፃፃሪ ሁኔታዊ ነው።

ዋና መለያ ጸባያት:

• ከፍተኛ የፎቶ ስሜታዊነት
• ፈጣን ምላሽ ጊዜ
• ትብነት ሊስተካከል የሚችል

ዝርዝር መግለጫ

• የሚሰራ ቮልቴጅ - 3.3v - 5v
• ክልል ያግኙ - 60 ዲግሪዎች
• ዲጂታል/አናሎግ ውፅዓት
• በቦርድ ላይ LM393 ቺፕ

L298N የሞተር ሾፌር

L298N ባለሁለት የኤች ድልድይ ሞተር ነጂ ሲሆን ይህም በአንድ ጊዜ የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ያስችላል። ሞጁሉ በ 5 እና በ 35 ቮ መካከል የቮልቴጅ መጠን ያላቸውን የዲሲ ሞተሮችን መንዳት ይችላል ፣ ከፍተኛው እስከ 2 ሀ ድረስ።

ሞጁሉ ለሞተር ኤ እና ለ ሁለት የፍጥነት ተርሚናል ብሎኮች አሉት ፣ እና ሌላ ለመሬት ግንድ ፒን ፣ ለቪ.ሲ.ሲ ለሞተር እና ለ 5 ቪ ፒን ግብዓት ወይም ውፅዓት ሊሆን የሚችል።

ይህ በ VCC ሞተሮች ላይ ጥቅም ላይ በሚውለው ቮልቴጅ ላይ የተመሠረተ ነው። ሞጁሉ ዝላይን በመጠቀም የነቃ ወይም የአካል ጉዳተኛ የሆነ የ 5V ተቆጣጣሪ አለው። የሞተር አቅርቦት voltage ልቴጅ እስከ 12 ቮ ድረስ ከሆነ የ 5 ቮ መቆጣጠሪያውን ማንቃት እንችላለን እና 5 ቮ ፒን እንደ ውፅዓት ሊያገለግል ይችላል ፣ ለምሳሌ የእኛን የአርዲኖን ሰሌዳ ለማብራት። ነገር ግን የሞተር ቮልቴጁ ከ 12 ቮ የሚበልጥ ከሆነ መዝለሉን ማለያየት አለብን ምክንያቱም እነዚያ ውጥረቶች በመርከቡ 5V ተቆጣጣሪ ላይ ጉዳት ያስከትላሉ። በዚህ ሁኔታ አይሲው በትክክል እንዲሠራ ከ 5 ቪ የኃይል አቅርቦት ጋር ማገናኘት ስለሚያስፈልገን የ 5 ቪ ፒን እንደ ግብዓት ሆኖ ያገለግላል።

እዚህ ላይ ይህ አይሲ የ 2 ቮ ገደማ የቮልቴጅ ጠብታ እንደሚያደርግ ልብ ልንል እንችላለን። ስለዚህ ለምሳሌ ፣ የ 12 ቮ የኃይል አቅርቦትን የምንጠቀም ከሆነ በሞተር ሞተሮች ተርሚናሎች ላይ ያለው ቮልቴጅ 10V ያህል ይሆናል ፣ ይህ ማለት ከ 12 ቮ ዲሲ ሞተርችን ከፍተኛውን ፍጥነት ማውጣት አንችልም ማለት ነው።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ለሙሉ የሥራ ኮድ ጉብኝት - አልፋ ኤሌክትሮንዝ