በቤት ውስጥ ርካሽ የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ያድርጉ። 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ለኮሌጅዎ ማስረከብ ወይም ለግል ጥቅምዎ የደህንነት ፕሮጀክት ማዘጋጀት ይፈልጋሉ? ከዚያ የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት በጣም ጥሩ አማራጭ ነው!

ይህንን ምሳሌ በ 50 ዶላር (3500 INR) ውስጥ እንደ የመጨረሻ ዓመት ፕሮጀክት አድርጌዋለሁ። ከላይ ያለውን የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ይህ ሮቦት የሚሠራው ከአንድ ትራንስፎርመር ባገኘነው 24v/2amp DC አቅርቦት ላይ ነው። ይህንን ፕሮጀክት ለሁሉም ሰው ቀላል ለማድረግ እኔ በውስጡ ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ አልጠቀምኩም።

የአካላቱ ዝርዝር በጣም ረጅም ነው። ስለዚህ የተሟላውን ዝርዝር ከዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ለወደፊቱ ማጣቀሻዎች እባክዎን ይህንን ገጽ ዕልባት ማድረጉን ያረጋግጡ።

ይህንን ፕሮጀክት በ 5 ክፍሎች ከፍዬዋለሁ። እያንዳንዳቸው የራሳቸው ክፍሎች እና መስፈርቶች አሏቸው።

እነዚህ 5 ክፍሎች

1. ለመንቀሳቀስ መሰረታዊ ሮቦት።

2. የርቀት መቆጣጠሪያ.

3. የኃይል አቅርቦት.

4. የአቅጣጫ መፈለጊያ ዘዴ።

5. የውሃ ማሰራጫ ስርዓት.

ደረጃ 1 መሰረታዊ ሮቦት ያድርጉ።

በዚህ ክፍል ውስጥ ሁሉም ሞተሮች እና ሌሎች ዕቃዎች የሚገጣጠሙበት መሰረታዊ ሮቦት መሥራት አለብዎት።

ቻሲሱን ብቻ ይያዙ እና በላዩ ላይ ያሉትን ሁሉንም የ 4 ዲሲ ሞተሮችን ይሰብስቡ። አሁን በእነዚህ ሞተሮች ላይ ጎማዎችን በአንድ ላይ ያያይዙ።

የተሰበሰበው የሮቦት ሥሪት ከላይ ያለውን ምስል ይመስላል።

ከላይ ካለው ምስል 2 የውስጥ ግንኙነቶችን ማየት ይችላሉ።

ከዚህ በኋላ ‹መሰረታዊ ሮቦት› ክፍል ተጠናቋል።

አሁን ወደ ሁለተኛው ክፍል ይሂዱ።

ደረጃ 2 የኃይል አቅርቦትን ማዘጋጀት።

የኃይል አቅርቦት አስፈላጊ ነው።

ከዚህ የኃይል አቅርቦት እና 1 ዲሲ ፓምፕ በአጠቃላይ 6 ሞተሮችን በየራሳቸው የኃይል ፍላጎቶች ማካሄድ አለብዎት። የትኛው ውስጥ-

1. አራት ዲሲ ሞተሮች ከ 12 ቪ ጋር። (ምስል 2)

2. ሁለት ማይክሮ ሰርቮ ሞተርስ ከ 5 ቪ ጋር። (ምስል 3)

3. አንድ ዲሲ ሊጠልቅ የሚችል ፓምፕ ከ 18v-24v ጋር ማለት ይቻላል። (ምስል 4)

ለእያንዳንዱ የሞተር ስብስብ (ከላይ የተጠቀሰው) የኃይል አቅርቦታቸው የተለየ ይሆናል። ነገር ግን የሚያስፈልጋቸውን ኃይል ከአንድ ነጠላ 24v ትራንስፎርመር እንከፍላለን።

እናድርገው..

መጀመሪያ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ይያዙ (የኃይል አቅርቦት አካል ዝርዝርን ይመልከቱ) እና አካላትን አንድ ላይ በመሸጥ የሚከተለውን ወረዳ ያድርጉ።

ከላይ ለወረዳ ግንኙነቶች ምስል 1 ይመልከቱ።

ከሽያጭ በኋላ ሁሉም አካላት በትክክል እንደተሸጡ ያረጋግጡ።

መልቲሜትር በመጠቀም ሁለቴ ማረጋገጥ ይችላሉ።

ከዚህ በኋላ የኃይል አቅርቦት ክፍል ተጠናቀቀ።

አሁን ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ክፍል ይሂዱ።

ደረጃ 3 - የርቀት መቆጣጠሪያ መሥራት።

ጠባብ በሆነ ቦታ ውስጥ በደርዘን የሚቆጠሩ ገመዶችን ማገናኘት እና መሸጥ ስላለብዎት ይህ ክፍል የፕሮጀክቱ በጣም ጊዜ የሚፈጅ ነው።

ብረታ ብረት በአቅራቢያ ወይም በእጅዎ ሌላ ሽቦን ሊጎዳ ይችላል።

ስለዚህ ይጠንቀቁ።

በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ መቀያየሪያዎቹን መጀመሪያ መሰብሰብ እና ከዚያ መሸጥ የእርስዎ ምርጫ ነው።

ወይም

መሰረታዊ ሽቦዎችን በመጀመሪያ በማዞሪያዎቹ ላይ ያሽጡ እና ከዚያ በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ ይሰብሰቡ።

ሁለተኛው በጣም አስተማማኝ ዘዴ ነው።

እርስዎ እንዲሸጡ ያደረጓቸው 3 የተለያዩ የመዞሪያ ወረዳዎች እዚህ አሉ።

ለመሠረታዊ የሮቦት ቁጥጥር DPDT Switch። (ምስል 1)

ጆይስቲክ ማብሪያ (ምስል 2)

የውሃ ፓምፕ ማብሪያ (ምስል 3)

አሁን የርቀት መቆጣጠሪያ የወረዳ ዲዛይን ክፍል ተጠናቀቀ።

ደረጃ 4: አቅጣጫ ፈላጊ ዘዴ

የአቅጣጫ መፈለጊያ ዘዴው ውሃው ሊሰራጭበት የሚገባበትን አቅጣጫ ለማግኘት እና ለመቆለፍ ይረዳዎታል።

ይህንን ዘዴ ለመመስረት ዘዴዎችዎን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን እኔ በኮከብ ጦርነቶች ውስጥ ያገኘሁትን ማጣቀሻ ወሰድኩ BB-droid video በማድረግ።

ከላይ ካለው ቪዲዮ ይህንን ዘዴ ለመሥራት ተጨማሪ ማጣቀሻዎችን መውሰድ ይችላሉ።

የ servo ሞተር መሠረቱን ለመሥራት ቀለል ያሉ የእንጨት ዱላዎችን እጠቀም ነበር። (እነዚህ እንጨቶች በኪነጥበብ እና በእደ -ጥበብ ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)

Servos ን ከዱላዎች ጋር ለማያያዝ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ።

እንዲሁም መደበኛ የ favicol ዓይነት ዕቃዎችን መጠቀም ይችላሉ። ልክ እንደ ፍላጎቶችዎ አገልጋዮቹ በትክክል ተጣብቀው የሚንቀሳቀሱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ከዚያ በኋላ ፣ ለተሻለ ሥራ ከላይኛው ነገር ላይ ‹ሰርቮ ሞተሮችን› ማያያዝ አለብዎት። ለእዚህ መሰረታዊ የብረት ማሰሪያ ተጠቅሜያለሁ። (ከላይ ያለውን መሰረታዊ ሮቦት ምስል ይመልከቱ)

አሁን ይህ ክፍል ተጠናቀቀ።

ደረጃ 5 የውሃ ማሰራጫ ስርዓት

ይህ ክፍል በጣም ቀላል ነው።

ያለዎትን ጠመዝማዛ ፓምፕ ብቻ ይያዙ እና በምስማር እገዛ በሮቦት ሻሲው ላይ ያያይዙት።

እንደፍላጎትዎ የተለመደው የፕላስቲክ ውሃ ጠርሙስ ይውሰዱ እና ከፓም behind በስተጀርባ ይለጥፉት።

በሆስፒታሎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን ቧንቧ ወስጄ ያንጠባጥቡኝ።

በፓይፕ ላይ ያለውን የቧንቧ አንድ ጫፍ እና ሌላውን አቅጣጫ በአገናኝ መፈለጊያ ዘዴ ላይ ብቻ ያያይዙ።

አሁን ሌላ መደበኛ ቧንቧ ይውሰዱ እና አንዱን ጫፍ በፓም on እና በሌላኛው ጫፍ በጠርሙስ ውስጥ ያያይዙ። (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)

የአየር ግፊት ውሃው በቧንቧው ውስጥ በቀላሉ እንዲንቀሳቀስ ስለሚረዳ የጠርሙሱ ክዳን መከፈት እንዳለበት ያረጋግጡ።

ሁሉንም ነገር ካገናኘ በኋላ አሁን ሮቦት ለመጨረሻው ግንኙነት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 6 - የመጨረሻ ግንኙነቶች።

አሁን በሪባን ሽቦ እገዛ በኃይል አቅርቦት ፣ በርቀት መቆጣጠሪያ እና በሮቦት መካከል ግንኙነቶችን ያድርጉ። (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)

ሁሉንም ነገር በትክክል ካገናኙ ከዚያ ወደ መጨረሻው ፈተና ይሂዱ።

የሙከራ የኃይል አቅርቦት ወረዳ ፣ የርቀት መቆጣጠሪያ መቀየሪያዎች እና ሁሉም ሞተሮች እና ፓምፕ። በትክክል እየሰሩ ነው?

አዎ ከሆነ ፣ ከዚያ ጀርባዎ ላይ መታ ያድርጉ:)

የእርስዎ የእሳት አደጋ መከላከያ ሮቦት ዝግጁ ነው!

ካልሆነ ከዚያ ያደረጓቸውን ግንኙነቶች ሁለት ጊዜ ይፈትሹ። ግንኙነቶቹን በትክክል ከሠሩ ታዲያ ሮቦቱ በትክክል መሥራት አለበት።

አሁንም ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት ከዚህ በታች አስተያየት መስጠት ይችላሉ። ችግርዎን ለመፍታት የተቻለኝን ሁሉ እሞክራለሁ።

ይህ መመሪያ ጠቃሚ ሆኖ እንዳገኙት ተስፋ እናደርጋለን።

ቺርስ!