ዓይነ ስውራን ቁጥጥር በ ESP8266 ፣ በ Google መነሻ እና በ Openhab ውህደት እና በድር መቆጣጠሪያ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ መመሪያ ውስጥ ለዓይነ ስውሮቼ አውቶማቲክን እንዴት እንደጨመርኩ አሳያችኋለሁ። አውቶማቲክን እሱን ማከል እና ማስወገድ መቻል ፈልጌ ነበር ፣ ስለዚህ ሁሉም ጭነት ቅንጥብ በርቷል።

ዋናዎቹ ክፍሎች -

• የእንፋሎት ሞተር
• Stepper ሾፌር bij ESP-01 ቁጥጥር
• የማርሽ እና የመጫኛ ቅንፍ

በ Google Home ፣ በ Openhab አገልጋዬ እና በድር ጣቢያ በኩል ዓይነ ስውሮችን እቆጣጠራለሁ።

አሁንም ዓይነ ስውሮችን እራስዎ መቆጣጠር ይችላሉ ፣ ምክንያቱም ዓይነ ስውሮች በራስ -ሰር በማይከፈቱ ወይም በሚዘጉበት ጊዜ ፣ የእግረኛው ሞተር ተሰናክሏል።

አቅርቦቶች

አብዛኛዎቹን ክፍሎች Aliexpress ቅጽ ገዛሁ

ESP8266: ESP-01

የእንፋሎት ሞተር

A4988 የእርከን ሾፌር

ዓይነ ስውራን ለመቆጣጠር ሰንሰለት

የባክ መቀየሪያ

ገቢ ኤሌክትሪክ

እኔ ራሴ የማርሽ እና የመጫኛ ቅንፍ ንድፍ አውጥቼ አተምኩ

ደረጃ 1 Stepper ሞተር ፣ Gears እና መያዣዎች

በ Fusion360 ውስጥ ያለውን ማርሽ እንደገና ለማሽከርከር ማርሹን ከመጋረጃው ሮለር አስወግጄዋለሁ። በተለያዩ ጊርስ ሙከራ አደረግሁ። ትናንሽ ጊርስ ትልቅ torque ሰጥቷል ፣ ግን በኳሱ ሰንሰለት ላይ ያነሰ መያዣ። 12 ጥርሶች ያሉት ማርሽ ለእኔ በተሻለ ሁኔታ ሠርቷል እናም የእግረኛውን ሞተር እና ማርሽውን ከኳሱ ሰንሰለት ጋር ለማጣጣም የመጫኛ ቅንፍ አዘጋጀሁ።

በመደበኛ የሉክስፍሌክስ መያዣዎች ላይ ለመቁረጥ እጀታዎቹን ንድፍ አወጣሁ።

የሁሉም 3 ዲ ክፍሎች የ STL ፋይሎች በእኔ Thingiverse ገጽ ላይ ታትመዋል።

ደረጃ 2: Stepper Driver Hardware

ሃርድዌር የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• ESP-01 ን እና A4988 stepper ሾፌሩን ለማብራት ወደ ታች (ባክ) መቀየሪያ (12V ወደ 3.3V)
• ከ WiFi አውታረ መረብ ጋር የሚገናኝ እና የእርከን ሾፌሩን የሚቆጣጠር ESP-01 (ያንቁ/ያሰናክሉ ፣ የሞተር አቅጣጫ እና እርምጃዎችን)
• Stepper ሾፌር A4988
• የእንፋሎት ሞተር (17HS4401)
• አንዳንድ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

የሴት ማያያዣዎችን ወደ ሽቶ ሰሌዳ ሸጥኩ እና ከላይ የተጠቀሱትን ክፍሎች አገናኘሁ።

ደረጃ 3 ሶፍትዌር

ኮዱ በእኔ Github ላይ ታትሟል።

ኤፕሪል 2020 አርትዕ -ምንም MQTT የሌለው እና የድር መቆጣጠሪያ ብቻ ታክሏል።

ኤፕሪል 2020 ን ያርትዑ - + 10% እና - 10% ወደ የድር በይነገጽ ታክሏል።

ከ MQTT ቁጥጥር ጋር ያለው ፕሮግራም

• ከ WiFi አውታረ መረብ እና ከ MQTT አገልጋይ ጋር ይገናኛል
• የዓይነ ስውራንን መግለፅ ከቅንብሩ ጋር እኩል መሆኑን ይፈትሻል ፣ ካልሆነ ሁኔታውን ከቅንብሩ ጋር ለማዛመድ ሁኔታውን ይለውጣል። ከዚያ የእርከን ሞተርን ያንቁ ፣ ትክክለኛውን የእርምጃዎች ብዛት ያስፈጽሙ። የእርከን ሞተርን ያሰናክሉ።
• ቅንብር በ MQTT ወይም በዌብዘርቨር በኩል ሊቀበል ይችላል።
• የድር አገልጋዩ firmware ን ለማዘመን ወደ HTTPUpdateServer ሁነታ ሊገባ ይችላል።

የ A4988 አሽከርካሪውን ‹EN› ፒን በማቀናበር የእርከን ሞተርን ማሰናከል ለሚከተሉት አስፈላጊ ነው-

• ቅንብሩ ተመሳሳይ ከሆነ (አብዛኛው ጊዜ) መሣሪያው የሚጠቀምበትን የአሁኑን መጠን ይቀንሱ
• የዓይነ ስውራን በእጅ መቆጣጠሪያን ያንቁ።

HTTPUpdateServer በአይፒ አድራሻ/ዝመና ላይ ነቅቷል። በድረ -ገጹ አገልጋይ በኩል ወደ ዝመናው ሁኔታ ከመግባቱ በፊት ፕሮግራሙ በ CENTER ሁኔታ ውስጥ ስለሚጀመር ሁኔታውን ወደ CENTER ሁኔታ ይለውጣል።

የእርምጃዎችን ቁጥር ያገኘሁት በዚህ መንገድ ነው -

በተዘጋ እና በተከፈተው መካከል ያለው የገመድ አጠቃላይ ርዝመት በግምት 40 ሴ.ሜ ነው። የማርሽ አንድ አብዮት በግምት ነው። 7.5 ሴ.ሜ.የገመድ ጠቅላላ ርዝመት 40 / 7.5 = በግምት ነው። 5.3 አብዮቶች። ገመዱን መዘርጋት አልፈልግም እና መሣሪያው ከመካከለኛው አቀማመጥ ይጀምራል ፣ ስለሆነም ወደ 5 አብዮቶች (በአንድ በአንድ 2.5 እና በሌላ አቅጣጫ 2.5) እጠጋዋለሁ። የእግረኛው ሞተር አንድ አብዮት 200 ደረጃዎች ነው ፣ ግን የእርምጃ ሞተር ሞተር አሽከርካሪዬን ወደ ሩብ ደረጃዎች አስቀምጫለሁ ፣ ስለዚህ አንድ አብዮት 800 ሩብ ደረጃዎች ነው። 5 አብዮቶች 4000 ሩብ ደረጃዎች (MAX_STEPS) ናቸው። የቅርቡ ቅንብር (CLOSE_STEPS) 90% ተዘግቷል = 3600 ደረጃዎች ፤ ክፍት ቅንብር (OPEN_STEPS) 10% = 400 እርከኖች ነው። የመካከለኛው አቀማመጥ (CENTER_STEPS) 50% 2000 ደረጃዎች ሲሆን መሣሪያው ሲጀመር የመጀመሪያው የእርምጃዎች ቁጥር ነው።

ደረጃ 4 - ስብሰባ

የእኔ ተቆጣጣሪ በእግረኛው ሞተር መጫኛ ቅንፍ በኩል በመስኮቱ ላይ ተጠርጓል

የእግረኛውን ሾፌር እና ESP-01 ለያዘው ለ stepper ሞተር የኋላ መጨረሻን ንድፍ አወጣሁ።

ደረጃ 5 - የቤት አውቶማቲክ

የመጀመሪያው - Raspbian Stretch lite ፣ NodeRed እና Openhab 2.4.0 ን የሚያሄድ Raspberry Pi Zero አለኝ።

ማርች 2021 አርትዕ - Raspbian Buster lite ፣ NodeRed እና Openhab 3.0.0 ን የሚያሄድ Raspberry Pi 3B አለኝ።

የእኔ Openhab ንጥሎች ፣ ህጎች እና የጣቢያ ካርታ በእኔ Github. Edit ሚያዝያ 2020 ላይ + 10% እና - 10% setpoint በ Openhab ውስጥ ወደ የጣቢያ ካርታ ታክሏል) ።Edit ማርች 2021 - የ Openhab 3 መግለጫን በፋይሎች ውስጥ አክዬአለሁ።

በ Openhab 3 ላይ MQTT ን እንዴት እንዳዋቀርኩ ይህንን Instructable ይመልከቱ

በዚህ ሁኔታ መስቀለኛ ቀይ ለማረም ዓላማዎች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

የጉግል ረዳት

የ Google Home Openhab ውህደት እዚህ ተገል describedል።

የእኔ ቴሌቪዥን በ Openhab በኩል ቢበራ ፣ እንደ ደንቡ ዓይነ ስውሮች ይዘጋሉ።

“ሄይ ጉግል ፣ የመስኮት ዓይነ ስውሮችን ወደ 50 ያዘጋጁ”