ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 - ደረጃ ሞተርስ
- ደረጃ 2 - ሳጥኑን መሥራት
- ደረጃ 3 - ስብሰባ
- ደረጃ 4 የሞተር ነጂ ለቢፖላር ደረጃ ሞተር
- ደረጃ 5 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
- ደረጃ 6: ተከናውኗል
- ደረጃ 7 - ቀላል የእንቅስቃሴ መርማሪ ፕሮግራም
- ደረጃ 8: ኮዶች
ቪዲዮ: በድር ቁጥጥር የሚደረግበት የስለላ ካሜራ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
የዚህ ሥራ ዓላማ በድረ-ገጽ በይነገጽ የክትትል ስርዓትን እንዴት መገንባት እንደሚቻል ለማሳየት ነው። የድር ካሜራ በአቀባዊ ወይም አግድም አቅጣጫ በይነገጽ በኩል ሊዞር ይችላል ፣ ግን የድንበር ዳሳሾች በሚፈቅደው አካባቢ ብቻ። የመቆጣጠሪያ ገጹ ተጠቃሚው በተጠቃሚ ስም እና በይለፍ ቃል በሚተይብበት በመግቢያ ስርዓት የተጠበቀ ነው።
በመቆጣጠሪያ ገጹ ላይ ተጠቃሚው የድር ካሜራ እንዴት እንደሚዞር እና ምን ያህል እርምጃዎች እንደሚሠራ መቆጣጠር ይችላል። ተጠቃሚው በድር በይነገጽ በኩል የድር ካሜራውን ማብራት እና ማጥፋት ይችላል። ስለ ግዛቶች መረጃ ወዲያውኑ ወደ ማያ ገጽ ይዘምናል። ተጠቃሚው የእንቅስቃሴ መፈለጊያውን መስመር ላይ ማዞር ይችላል ፣ ካሜራው እንቅስቃሴን ካወቀ ፣ ፍሬሞቹን በራስ -ሰር ያስቀምጣል። የስዕሎቹን መሰየም በ “የጊዜ ማህተሞች” ይከናወናል ፣ ስለዚህ ስዕሉ መቼ እንደተነሳ ማወቅ ይቻላል። የካሜራ በይነገጽ PHP እና XHTML ፕሮግራሚንግ ቋንቋዎችን በመጠቀም ኮድ ተሰጥቶታል። የማይክሮ መቆጣጠሪያው ሲ-ቋንቋን በመጠቀም ፕሮግራም ይደረጋል። ስርዓቱ በሊኑክስ ስርዓተ ክወና ላይ ይሠራል።
ደረጃ 1 - ደረጃ ሞተርስ
ከድሮው አታሚ የእርከን ሞተሮችን ማግኘት ይችላሉ። አታሚ ብዙውን ጊዜ ሁለት ደረጃ ሞተሮችን ይይዛል። የእርምጃው ሞተር ባይፖላር ወይም ኢፖፖላር ሊሆን ይችላል።
ደረጃ 2 - ሳጥኑን መሥራት
ፖሊስትሮል ርካሽ እና ለማስተካከል ቀላል ነው። (በሞቃት አየር) ኤሮፎን ወደ ትክክለኛው ቅርፅ ማጠፍ ይችላሉ። ክፍሎችን አንድ ላይ ሲጣበቁ ሙቅ ማጣበቂያ ጥሩ ነው።
ደረጃ 3 - ስብሰባ
ከሊጎ ኪት ውስጥ ብዙ ክፍሎችን ተጠቅሜያለሁ። እነዚህ በእውነት ጠቃሚ ናቸው =)። የተቀሩት ክፍሎች ከድሮው አታሚ ይወሰዳሉ። መቀየሪያዎቹ እና ሽቦዎቹ ብቻ ከኤሌክትሮኒክ ሱቅ ናቸው።
ደረጃ 4 የሞተር ነጂ ለቢፖላር ደረጃ ሞተር
የእርምጃ ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሞተር ሾፌር መገንባት አለብን። ባይፖላር እና ባለአይፖላር ሞተር አሽከርካሪዎች መካከል ልዩነት አለ። ባይፖላር ሞተር አሽከርካሪ (unpopolar) ከማድረግ የበለጠ ትንሽ ከባድ ነው።
ያገለገሉ ክፍሎች - - Attiny2313- ፕሮሰሰር - 12 ሜኸ ክሪስታል - 2x 27 ፒኤፍ capacitors - L7805CV ተቆጣጣሪ በ 100 nF እና 4 ፣ 7uF/35V capacitors - L7808CV ተቆጣጣሪ በ 100 nF እና 4 ፣ 7uF/35V capacitors - 1N5408 diode - 2x Dual -H- ድልድይ (ሞዴል L293B) - TTL -RS transducer (ሞዴል ST232ACN) ከአምስት 0 ፣ 1 nF capacitors - 2 ፣ 1 ሚሜ የዲሲ አያያዥ - የሾሉ ተርሚናሎች L293B Dual -H -Bridge ውስጣዊ ዳዮዶች አልያዘም! ሞዴል L293D ዳዮዶች ይ containsል።
ደረጃ 5 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ
በቦርዱ ላይ ያሉትን ክፍሎች ያሽጡ እና ያ ነው። ስለ ሽቦው.. የሚናገረው ነገር የለም =)
ደረጃ 6: ተከናውኗል
ስርዓቱ ለመጠቀም ዝግጁ ነው።
ደረጃ 7 - ቀላል የእንቅስቃሴ መርማሪ ፕሮግራም
ይህ በሊኑክስ ስር ብቻ ነው የሚሰራው! 1. የድር ካሜራዎን ይጫኑ ።2. Xawtv የተባለ የመያዣ ሶፍትዌር ይጫኑ።. Webcamrc የሚባል ፋይል ይፈጥራል 3. ፋይሉን በሚወዱት አርታዒ ይክፈቱ ።4. መዘግየት አሁንም ሥዕሉ ምን ያህል ጊዜ ወደ አገልጋይ እንደሚላክ ይገልጻል። 7 ሰከንዶች እጠቀም ነበር። ዲር ሥዕሉ የሚሄድበትን የአካባቢ አቃፊ ይገልጻል። እንደዚህ ያለ ነገር/usr/የድር ካሜራ/ስዕሎች/ፋይል የስዕሉን ስም ይገልጻል። መግለጫ ጽሑፍ ፣-j.webp
ደረጃ 8: ኮዶች
ኮዶች በፊንላንድ ቋንቋ አስተያየት ይሰጣሉ።
የሚመከር:
በድር ጣቢያ ቁጥጥር የሚደረግ የገና ዛፍ (ማንም ሊቆጣጠረው ይችላል) 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በድር ጣቢያ ቁጥጥር የሚደረግ የገና ዛፍ (ማንም ሊቆጣጠረው ይችላል)-አንድ ድር ጣቢያ የሚቆጣጠረው የገና ዛፍ ምን እንደሚመስል ማወቅ ይፈልጋሉ? የገና ዛፍዬን ፕሮጀክት የሚያሳየኝ ቪዲዮ እዚህ አለ። የቀጥታ ዥረቱ በአሁኑ ጊዜ አብቅቷል ፣ ግን ምን እየሆነ እንዳለ በመያዝ ቪዲዮ ሠራሁ - በዚህ ዓመት በዲሴምቤ መሃል
በድር ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በድር ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር - ከሮቦቶች ጋር መገንባት እና መጫወት በሕይወቴ ውስጥ ዋነኛው የጥፋተኝነት ደስታዬ ነው። ሌሎች ጎልፍ ወይም ስኪን ይጫወታሉ ፣ ግን እኔ ሮቦቶችን እሠራለሁ (ጎልፍ ወይም ስኪን መጫወት ስለማልችል--)። ዘና የሚያደርግ እና አስደሳች ሆኖ አግኝቼዋለሁ! አብዛኞቹን ቦቶቼን ለመሥራት ፣ የሻሲ ኪት እጠቀማለሁ። ኪት መጠቀም እኔ እንድሠራ ይረዳኛል
RasbperryPi መኪና ከ FPV ካሜራ ጋር። በድር አሳሽ ቁጥጥር - 31 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
RasbperryPi መኪና ከ FPV ካሜራ ጋር። በድር አሳሽ ይቆጣጠሩ - 4wd መኪና እንሠራለን - መሪው ልክ እንደ ታንክ ውስጥ ተመሳሳይ ይሆናል - አንድ የጎማ ጎኖች ከሌላው በተለየ ፍጥነት ይሽከረከራሉ። በመኪናው ላይ የካሜራ አቀማመጥን መለወጥ የምንችልበት በልዩ መያዣ ላይ ካሜራ ይቀመጣል። ሮቦቱ ሐ
NODEMCU 1.0 (ESP8266) BLYNK ን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት መልሶ ማጫወት (በድር ላይ) 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
NODEMCU 1.0 (ESP8266) ብሊንክን በመጠቀም የተቆጣጠረውን መልሶ ማጫወት (በድር ላይ): HI GUYS ስሜዬ ስቴቨን ሊይል ጆይቲ ሲሆን ይህ እንዴት ነው በ NODEMCU ESP8266-12E VETETEETE STEETTETE STEETTE STEETTETE STEETTE STEETTE STEETTE HOTE BLET. የእኔ መጥፎ እንግሊዝኛ
በድር ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ LED: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በድር ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ ኤልኢዲ-ይህ አስተማሪ ከማንኛውም የድር አሳሽ ሊቆጣጠረው በሚችል በአርዱዲኖ እና በ WIZnet Ethernet ጋሻ ላይ የተመሠረተ በድር-የነቃ ባለሶስት ቀለም LED እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። በአርዱዲኖ ቀለም ላይ በሚሠራ ቀላል RESTful የድር አገልግሎት በኩል ኤልኢዲ የተጋለጠ ስለሆነ