BeanBot - በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ገዝ የወረቀት ሮቦት !: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከባዶ ወረቀት የበለጠ የሚያነቃቃ ነገር አለ? እርስዎ ቀናተኛ ወይም ገንቢ ከሆኑ ታዲያ ፕሮጀክቶችዎን በወረቀት ላይ በመቅረጽ እንደሚጀምሩ ጥርጥር የለውም። ከወረቀት ውጭ የሮቦት ፍሬም መገንባት ይቻል እንደሆነ ለማየት ሀሳብ ነበረኝ። ሮቦትን በማስቀረት መሰናክልን ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን መሰረታዊ ነገሮች እና በማስታወሻ ደብተር ወረቀት በመገንባት በበጀት ላይ እንዴት ማድረግ እንዳለብዎ አሳያችኋለሁ!

እንጀምር!

ደረጃ 1: ለማዕቀፉ ቁሳቁሶች

የሮቦትን አካል ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ዝርዝር እነሆ-

• የማስታወሻ ደብተር ወረቀት (ወይም ማንኛውም ዓይነት ወረቀት)
• መቀሶች
• ፕላስተር
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ገዥ
• ብዕር ወይም ጠቋሚ

ደረጃ 2 የወረቀት ቱቦዎችን መፍጠር

እኛ የምናደርገው ወረቀቱን ወደ ቱቦዎች ማሸጋገር ነው። ከዚያ የሮቦቱን አካል ለመገንባት እነዚህን ቱቦዎች እንጠቀማለን።

ስለዚህ ለኔ ዲዛይን እኛ ለዋናው አካል ኩብ እንሠራለን እና በኋላ እንጨምረዋለን። ኩብውን ለመገንባት ፣ 6 የወረቀት ቁርጥራጮችን በጥቅል አንከባለልኩ እና ወረቀቱን በሸፍጥ ቴፕ ጠቅለልኩት። ቱቦዎቹ በጣም በጥብቅ የቆሰሉ እና ሁሉም ቱቦዎች አንድ መሆናቸውን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። ይህ ማለት ሮቦቱ በኋላ ላይ በጣም ደካማ አይደለም ማለት ነው።

ጠቃሚ ምክር - ወረቀቱን ወደ ላይ ለማንከባለል ከኩሽናው ውስጥ የፕላስቲክ ማብሰያ ማንኪያ እጠቀም ነበር።

ሲጨርሱ ለመሄድ 6 የወረቀት ቱቦዎች ሊኖሩዎት ይገባል!

ደረጃ 3 ፍሬሙን መገንባት

አሁን በወረቀት ቱቦዎችዎ ተንከባለሉ ፣ እያንዳንዳቸውን በቀጥታ በግማሽ ይቀንሳሉ። ከርዝመቶች ጋር በተቻለ መጠን ትክክለኛ መሆንዎን ለማረጋገጥ ገዥ ይጠቀሙ። እኩል ርዝመት ያላቸው 12 ትናንሽ የወረቀት ቱቦዎች መተው አለብዎት።

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃዎን ያሞቁ እና 4 የወረቀት ቱቦዎችን በመጠቀም ካሬ ይገነባሉ። ሙቅ ሙጫውን ለማድረቅ ጊዜ ይስጡ እና እያንዳንዱን መገጣጠሚያ ከተጨማሪ ሙቅ ማጣበቂያ ጋር ማጠናከሩን ያረጋግጡ።

ከደረቀ በኋላ በየካሬው ጥግ ላይ ቆመው 4 የወረቀት ቱቦዎችን እንጨምራለን።

በመጨረሻው 4 የወረቀት ቱቦዎች ያሉት ሌላ ካሬ ይፍጠሩ እና በኩብ አናት ላይ ትኩስ ሙጫ ያድርጉት። የመጨረሻውን ስዕል የሚመስል ነገር ሊኖርዎት ይገባል። እንደገና ፣ ይህ ወደ እያንዳንዱ መገጣጠሚያ ተመልሶ በሞቃት ሙጫ ለማጠናከር ይህ በጣም ጥሩ ጊዜ ነው።

ፕሮ ጠቃሚ ምክር - አንዴ ኩቤው ተሰብስቦ ከነበረ ፣ በሸፍጥ ቴፕ ንብርብር ወደ ቱቦዎቹ ዞርኩ። ይህ አካሉን የበለጠ ግትር ያደርገዋል እና በኋላ ላይ አንዳንድ ኤሌክትሮኒክስን ለመያዝ ይችላል ፤)

ደረጃ 4 ክፈፉን መገንባት ቀጥሏል…

መድረኮችን ለመፍጠር የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች የሚቀመጡባቸውን መድረኮች ለመፍጠር ከላይ እና በኩቤው ታች ላይ የስኮትች ቴፕ ጠቅልዬ ነበር። በአንድ አቅጣጫ እና ከዚያ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ ይሂዱ።

ይህ ቀጣዩ ደረጃ አስፈላጊ አይደለም ነገር ግን እኔ ወደ ሮቦቱ ፊት ማከል እንዲችል ለሮቦቱ ትንሽ ከፍታ ለመስጠት ፈልጌ ነበር። 4 ተጨማሪ የወረቀት ቱቦዎችን ፈጠርኩ እና በኩቤው አናት ላይ ባለ ባለ 4 ጎን ፒራሚድ አዘጋጀኋቸው።

የሚቀጥለው ክፍል ከፈለጉ ከፈለጉ ትንሽ ፈጠራን የሚያገኙበት ነው። ለሮቦቱ እንደ ሚስተር ቢን ወዳጃዊ ፊት ማከል ሮቦቱ ትንሽ ወዳጃዊ እንዲመስል ለማድረግ ወሰንኩ። የእኔ ድመቶች በእርግጠኝነት ሮቦቱ በኮሪደሩ ላይ ከወረደ ይመስላል። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ሌላ የወረቀት ቱቦ መፍጠር ፣ ግማሹን መቁረጥ እና በሮቦት ፍሬም አናት ላይ ላሉት ቱቦዎች ፊቱን ለማያያዝ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ እና ቴፕ ይጠቀሙ።

በሮቦቱ ጀርባ ላይ ለሮቦቱ ጅራት ለመፍጠር ጥቂት የወረቀት ቱቦዎችን እና ትርፍ ኳስ መያዣን እጠቀም ነበር። ይህ ሮቦቱ በተዘዋዋሪ ወደ መሬት መዞር እና መንቀሳቀስ መቻሉን ያረጋግጣል።

ጠቃሚ ምክር -እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም የሮቦት አካል መሥራት እንደሚችሉ ማከል አለብኝ። ኤሌክትሮኒክስን ለመያዝ ጥቂት ደረጃዎች እስካሉዎት ድረስ የወረቀት ቱቦዎችን በመጠቀም የሚፈልጉትን ማንኛውንም ዓይነት ቅርፅ መፍጠር ይችላሉ።

ደረጃ 5 ለኤሌክትሮኒክስ ጊዜው አሁን ነው

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩባቸው የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ዝርዝር እነሆ -

• 2 ቀጣይ የማሽከርከር ሰርቪስ
• አርዱዲኖ ሜጋ 2560 (ከፈለጉ አርዱዲኖ ኡኖን መጠቀም ይችላሉ)
• 1 ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ

• ዝላይ ሽቦዎች

  ፕሮ ጠቃሚ ምክር ((ቀይ እና ነጭ ሽቦ እኔ ከቤት ዴፖ ሊወስዱት የሚችሉት በእውነቱ የስልክ ሽቦ እጠቀማለሁ። ወደ 10 ዶላር አካባቢ ነው እና ለፕሮጀክቶች በጣም ጥሩ ይሰራል)

• አርዱዲኖን ለማብራት 9 ቮልት ባትሪ
• 5 ቮልት የኃይል ምንጭ ለአርዱዲኖ

ደረጃ 6 ኤሌክትሮኒክስን መሰብሰብ

እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ ኤሌክትሮኒክስን ማመቻቸት ይችላሉ። ያለኝ ዝግጅት በደንብ ይሰራል። የሮቦቱን የታችኛው ክፍል ክብደቱን በጅምላ ለማቆየት ብቻ ያስታውሱ።

ሞቅ ያለ ሙጫ በመጠቀም አርዱዲኖ ሜጋን ከላይ አስቀምጫለሁ ፣ የኃይል አቅርቦቶቹ ታችኛው ክፍል ላይ ይሄዳሉ ፣ አገልጋዮቹ በማዕቀፉ ታችኛው ክፍል ላይ ተጭነዋል ፣ እና በመጨረሻ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በሮቦት ፊት ላይ አስቀምጫለሁ። ትክክለኛ ንባቦችን እንዲያገኝ አነፍናፊው በፎቅ ላይ እንደተጫነ ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል።

እኔ ለአርዱዲኖ እንደ ሁለተኛ የኃይል አቅርቦት ለመቀያየር መቀየሪያ የ 9 ቪ አስማሚን አገናኘሁ።

ፍሬሞቹ ላይ ዝቅተኛው ነጥብ ላይ servos ያያይዙ. ይህ የወረቀት ቦት ስለሆነ ፣ ሰውነት በላዩ ላይ የተወሰነ ክብደት በመያዝ ትንሽ ይለጠፋል።

እርስዎ እንደሚመለከቱት እኔ ከ servos ጋር ተያይዘው ሁለት 3 ዲ የታተሙ መንኮራኩሮችን ተጠቅሜያለሁ። ለመንኮራኩሮች የፈለጉትን ማንኛውንም ነገር ለመጠቀም ነፃ ይሁኑ። ካርቶን እንደ አሮጌ ሲዲዎች በደንብ ይሠራል። ሮቦቱ ምንጣፍ ላይ የበለጠ መጎተቻ እንዲኖረው የጎማ ባንዶችን በመንኮራኩሮቹ ዙሪያ ጠቅልዬ ነበር።

ጠቃሚ ምክር -ሰርቪስ ከአርዲኖ ጋር ለማያያዝ ማንኛውንም ዓይነት የሞተር አሽከርካሪ አይፈልግም። በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ሽቦ እንዲይዙባቸው ሰርቪዎቹ ሁሉም ወረዳው በውስጣቸው ተገንብቷል። እነሱ በጣም ትንሽ ኃይል ይሳሉ ስለዚህ አርዱዲኖ የኃይል ብስክሌት መንዳት መሆኑን ካወቁ በቦርዱ ላይ ሌላ የኃይል ምንጭ ማከል ያስፈልግዎታል። ለዚያ ነው ለአርዱዲኖ ሁለት የኃይል ምንጮች ያሉት።

ደረጃ 7 - ሽቦ እና መርሃ ግብር

አሁን በእውነቱ አስደሳች ክፍል! ሁሉም ነገር እንዴት እንደተገናኘ ለማሳየት የወረዳ ንድፍ አውጥቻለሁ። አርዱዲኖ ኡኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ፒኖቹ በትክክል አንድ መሆን አለባቸው እና በዙሪያው ምንም ነገር መለወጥ አያስፈልግዎትም። ለ 5 ቪ ተጨማሪ ውጤቶች ከፈለጉ ፣ 5 ቮን በቦርዱ ላይ ላሉት ሁሉም መሣሪያዎች ለማሄድ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ማከልን እመክራለሁ።

እኔ የአሩዲኖ ኮድን እንዲሁ አካትቻለሁ እና ብዙ አስተያየት የሌለው ሰው በእሱ በኩል መንገዱን እንዲያነብ እና በጥሩ ሁኔታ ምን እየሆነ እንዳለ እንዲረዳ በጣም አስተያየት ተሰጥቶታል።

ደረጃ 8: ሁሉም ተከናውኗል !

እንኳን ደስ አላችሁ! እርስዎ የራስዎን የወረቀት ቦት መገንባትዎን ጨርሰዋል!

በዚህ ፕሮጀክት ለለውጦች ብዙ ቦታ አለ። በተለያዩ ዲዛይኖች ሙከራዎን እንዲቀጥሉ እና በሮቦቱ ላይ የበለጠ ተግባራዊነትን እንዲጨምሩ እመክርዎታለሁ። ይህ ፕሮጀክት ከተለያዩ ሮቦቶች ንድፎች ጋር ለመጫወት ቀላል እና ርካሽ መንገድ እንዲሆን የታሰበ ነበር። እርስዎ ከተዘበራረቁ ወይም የሆነ ነገር ከተበላሸ ፣ ከዚያ በአንዳንድ የወረቀት ቱቦዎች እና በሙቅ ማጣበቂያ ማስተካከል ቀላል ነው።

ሁላችሁም በፕሮጀክቱ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እናም እርስዎ የሚገነቡትን ለማየት አልችልም!

ቺርስ!