ራስ -ሰር Drone Lap Timer - 3D የታተመ ፣ አርዱዲኖ የተጎላበተ።: 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ስለ መጀመሪያ ሰው ቪዲዮ (ኤፍ.ፒ.ፒ.) የአውሮፕላን እሽቅድምድም ሀሳብ የበለጠ ፍላጎት እያሳየኝ ነው። እኔ በቅርቡ አንድ ትንሽ ድሮን አግኝቻለሁ እና እግሮቼን የማቅረቢያ መንገድ ፈልጌ ነበር - ይህ የተገኘው ፕሮጀክት ነው።

ይህ የድሮን ማረፊያ ፓይድ አንድ ድሮኖች መኖራቸውን የሚለይ የተቀናጀ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያሳያል። አንድ ድሮን ሲሄድ አርዱinoኖ ሰዓት ቆጣሪ ይጀምራል። ሲመለሱ የጭን ጊዜዎ ለእርስዎ ይታያል። ወይ የግል ምርጡን ለማሻሻል ወይም ጓደኛዎን ከእርስዎ በተሻለ እንዲሠራ ለመገዳደር መሞከር ይችላሉ (በርስዎ ድሮን ካመኑ)። አስፈላጊውን የህትመት ጊዜን ጨምሮ በሁለት ቀናት ውስጥ ሊታተም እና ሊሰበሰብ ይችላል።

የ 3 ዲ ካድ ክፍሎቼን ከእኔ Thingiverse ገጽ ማውረድ ይችላሉ።

ይህንን በመገንባት እና የራስዎን የማረፊያ ሰሌዳ ሰዓት ቆጣሪ በመጠቀም የሚደሰቱ ከሆነ እባክዎን በፓትሪን ላይ ያለውን ሰርጥ መደገፍ ያስቡበት

ደረጃ 1 ቪዲዮ አለ

ቪዲዮን ለመከተል ከመረጡ ፣ ወይም የራስዎን ከመገንባቴ በፊት የእኔን ሲገነባ ማየት ከፈለጉ እባክዎን ይህንን ቪዲዮ ከዩቲዩብ ጣቢያዬ ይመልከቱ። ዝግጁ ሲሆኑ ፣ ያንብቡ…

ደረጃ 2 ዋናውን መሠረት ማተም

ዋናውን መሠረት በማተም መጀመር ያስፈልግዎታል። እኔ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቀለም ጋር እንዲዛመድ የእኔን በጥቁር አተምኩ ፣ በሚፈልጉት በማንኛውም የቀለም ውህዶች ውስጥ የእርስዎን ማተም ይችላሉ። ምናልባት ለዝቅተኛ የብርሃን ውድድሮች በጨለማ ውስጥ ብርሃንን ይሞክሩ?

ደረጃ 3 - የአልትራሳውንድ ዳሳሹን መሰብሰብ እና ማያያዝ

በዚህ ግንባታ ወቅት ጥቁር ፣ አረንጓዴ ፣ ቀይ ፣ ቢጫ እና ሰማያዊ አምስት የሽቦ ቀለሞችን እጠቀማለሁ። ተመሳሳይ ቀለሞችን መጠቀም ከቻሉ ከዚያ እሱን መከተል በጣም ቀላል ይሆንልዎታል - ግን አሁንም አንድ ባለ ሽቦ ቀለም ብቻ አንድ መገንባት ይችላሉ።

በመጀመሪያ በ 7 ሴ.ሜ ርዝመት አንድ ቀይ ርዝመት እና 5 ሴ.ሜ ርዝመት በቢጫ ፣ በሰማያዊ እና በአረንጓዴ ይቁረጡ።

እነዚህን በተቃራኒ አቅጣጫ መሸጥ ያስፈልግዎታል ከዚያም በመደበኛነት (ምን ማለቴ እንደሆነ ለማየት ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)። በሚከተለው መልኩ መሸጥ አለባቸው።

• ቀይ ቪ.ሲ.ሲ
• አረንጓዴ ትሪግ
• ቢጫ ኢኮ
• ሰማያዊ መሬት

አንዴ ይህ ከተደረገ አንዳንድ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ በመጠቀም በቦታው ማጣበቅ ይችላሉ።

ደረጃ 4 የባትሪ መያዣውን ያያይዙ

በተመሳሳይ ጊዜ እና የሙጫ ጠመንጃው ሲሞቅ የባትሪ መያዣውን በቦታው ማጣበቅ እንችላለን።

ደረጃ 5 - ማሳያውን መሰብሰብ

አሁን 5 ገመዶች ያስፈልግዎታል ፣ ከእያንዳንዱ ቀለም አንዱ እስከ 19 ሴ.ሜ ርዝመት ተቆርጧል። የሚያስፈልገውን የሽያጭ መጠን ለመቀነስ አንደኛው ጫፍ በማሳያው ላይ ስለሚሸጥ ሌላኛው በቀጥታ ወደ አርዱinoኖ ራስጌዎች ውስጥ ስለሚገፋ ከእያንዳንዱ ሽቦ አንድ ጫፍ ትንሽ የበለጠ ማጋለጥ ያስፈልግዎታል።

በሁለተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው በነጥቦቹ ላይ ወደ ማሳያው የኋላ ጎን ይሸጣሉ ፣ ሦስተኛው ይጠቀሙ የትኛው ቀለም ወደ የትኛው ግንኙነት እንደተሸጠ ይከተሉ።

ደረጃ 6 ማያ ገጽ እና ጋሻውን ማያያዝ

በመቀጠልም መከለያውን ለማያ ገጹ ያትሙ። እሱን ለማረፍ ሲሞክሩ ከድሮኖች ካሜራዎ በቀላሉ ማየት እንዲችሉ በማድረጉ የእኔን በደማቅ ቢጫ ማተም መርጫለሁ። ይህንን በበለጠ በሚቀልጥ ሙጫ ያያይዙታል።

እንዲሁም የሰባቱን ክፍል ማሳያ በቦታው ላይ ማጣበቅ ይችላሉ ፣ ይህ እንዲሁ የሚከናወነው በአስተማማኝው የድሮ ሙቅ ቀለጠ ሙጫ ጠመንጃ ነው። በእያንዳንዱ የቦርዱ ጥግ ላይ ትንሽ ይጠቀሙ እና ከዚያ ከመሠረቱ በታች ያስገቡ። መሠረቱን ወደ ላይ ሲገለብጡ እና ከፊት ሲመለከቱ የአስርዮሽ ቦታዎች በማሳያው ታችኛው ክፍል ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ - ካልሆነ ከዚያ ወደ ላይ ወደታች ለማስገባት ተቃርበዋል!

ደረጃ 7 አረንጓዴ አረንጓዴዎችን ማዘጋጀት

የአረንጓዴ LED ን ሁለት ሕብረቁምፊዎችን ለመፍጠር አሁን ከ LED እና ከተቃዋሚዎች ጋር የሚገናኙ የሚከተሉትን ሽቦዎች ያስፈልግዎታል።

• 18 ሴሜ x3
• 3 ሴሜ x4
• 11 ሴሜ x1

ከዚያ ከአራት አረንጓዴ 5 ሚሜ ኤልኢዲዎች እና ሁለት 100 Ohms ተቃዋሚዎች ጋር አንድ ላይ መሸጥ ያስፈልጋቸዋል። የእነሱ የቀለም ምልክቶች ቡናማ-ጥቁር-ቡናማ ከዚያም በመጨረሻ ወርቅ ይወጣሉ።

የ LED አዎንታዊ ጎን (ረዥሙ እግር) ከወረዳው አወንታዊ ጎን ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። የአሁኑ በ LED በኩል በአንድ መንገድ ብቻ ስለሚፈስ አንድ የተሳሳተ መንገድ ከተያያዘ አይሰራም።

ደረጃ 8: አረንጓዴ ኤልኢዲዎችን ማያያዝ

አንዴ ከሸጧቸው በኋላ ወደ ዋናው መሠረት እንጨምረዋለን። ከተቃዋሚው ጋር የሽቦው መጨረሻ ከማሳያው ጋር ቅርብ መሆኑን ያረጋግጡ እና በማሳያው ዙሪያ በሰዓት አቅጣጫ በሚሄድ የመጀመሪያው ቀዳዳ በኩል የመጀመሪያውን ኤልኢዲ ይግፉት። ከዚያ የሚቀጥለውን ቀዳዳ ይዝለሉ ፣ እና ሁለተኛውን ኤልኢዲ በሂደቱ ቀዳዳ በኩል ይግፉት።

የእያንዳንዱን የ LED ሁለት እግሮች እርስ በእርስ እንዳይገናኙ እና ወረዳውን እንዳያሳድጉ ፣ ከዚያ የ LEDs ን ከኋላ ሆነው ለመያዝ አንዳንድ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ።

ለሁለተኛው የኤልዲኤስ ሕብረቁምፊ ተመሳሳይ እርምጃዎችን ይድገሙ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ልክ እንደ ሦስተኛው ምስል ከማሳያው በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሄዳል።

እና ከዚያ በተወዳጅ የሙቅ ቀለጠ ሙጫዬ (ዲ ኤን ኤል) እንደገና ይሙሉት።

ደረጃ 9 - ቀይ ኤልኢዲዎችን ማዘጋጀት እና ማያያዝ

አሁን በቀይ ኤልኢዲዎች ላይ እንሰራለን ፣ ሌላ የሽቦዎችን ስብስብ (ከዚህ በታች ይመልከቱ) ፣ 3 ቀይ LEDs ፣ 1 x 100Ohm resistor እና 1 x 220 Ohm resistor ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው እንደገና ያያይ themቸው።

• 18 ሴሜ x2
• 3 ሴሜ x2
• 10 ሴሜ x3

በመጀመሪያ በውስጡ አንድ ነጠላ ኤልኢዲ ያለው ሕብረቁምፊ እንጨምራለን። ከመሠረቱ ዙሪያ በሰዓት አቅጣጫ ስንሠራ ክፍተቱን በሚሰካ ማሳያ አቅራቢያ ይህ እንደገና መጨመር ይፈልጋል። ጥቂት ሙጫ ማከልን አይርሱ።

ሁለት ያለው ሕብረቁምፊ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ መዞር ይፈልጋል።

ደረጃ 10 ማግኔቶችን ወደ መሠረት እና ክዳን ያክሉ።

በሦስቱ ቅድመ-ምልክት በተደረገባቸው ሥፍራዎች ውስጥ ሶስት የኒዮዲሚየም ማግኔቶችን በታተመው መሠረት ላይ ያያይዙ።

በለጠፉት ሶስት ማግኔቶች አናት ላይ ፣ ሶስት ተጨማሪ እራሳቸውን እንዲያገኙ ይፍቀዱ። ከዚያ የእሱን ዋልታ ለማስታወስ በብዕር በእያንዳንዳቸው ላይ ጥቁር ነጥብ ያስቀምጡ።

አንዴ ምልክት ከተደረገባቸው ያስወግዷቸው ነገር ግን በተመሳሳይ አቀማመጥ ያስቀምጧቸው።

አሁን እኛ ወደ ዋናው መሠረት እንጣበቃቸዋለን ፣ ሁለቱ በአቅራቢያ ያሉ የማሳያ መቀየሪያ ቦታዎችን ትኩረት መስጠቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም ቀደም ሲል ወደ ታች ወደ ፊት ከሠራናቸው ጥቁር ምልክቶች ጋር ማጣበቅ አለብን። (ይህንን ደረጃ ስንጨርስ ጥቁር ምልክቶቹ በታተመው መሠረት ውስጥ ተቀብረዋል።)

ደረጃ 11: የ LED አሉታዊ ተርሚናሎችን ይቀላቀሉ

ቀደም ሲል በቦታው ያጣበቅናቸውን የ LED ሕብረቁምፊዎች አራቱን አሉታዊ ጫፎች ይውሰዱ እና ሁሉንም ወደ አንድ የምድር ሽቦ ይሸጡ። 5 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ያለው ሰማያዊ ሽቦ እጠቀም ነበር። ይህ ሁሉም በአርዱዲኖ ላይ ከአንድ የመሬት ግንኙነት ጋር ሊገናኙ ይችላሉ።

ደረጃ 12 ኮድ እና አቀማመጥ አርዱዲኖ ይስቀሉ

አሁን አርዱዲኖ ኡኖን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት እና በዚህ ጽሑፍ መጨረሻ አካባቢ የሚያገኙትን ኮድ ይስቀሉ። አንዴ ይህ ከተደረገ ከኮምፒዩተርዎ ሊያላቅቁት ይችላሉ።

ኮዱ ከዚህ ይገኛል

አርዱዲኖን ወደ ማረፊያ ቦታው መጣል ይችላሉ። በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ በመጠምዘዣ መጫኛ ቀዳዳዎች በኩል የሚገጣጠሙ ፒኖች አሉ።

ደረጃ 13 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ያገናኙ

በመጀመሪያ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሶስት ገመዶችን እናገናኛለን። እንደሚከተለው ያገናኙዋቸው

• ሰማያዊ መሬት ሽቦ መሬት
• አረንጓዴ ትሪግ ሽቦ ፒን 9
• ቢጫ አስተጋባ ሽቦ ፒን 8

ቀዩ ሽቦ በኋላ ይገናኛል።

ደረጃ 14 - ሽቦዎችን ከ LEDs ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ያገናኙ

አሁን ከኤሌዲዎቹ የመጡ ሽቦዎች እንደዚህ ተገናኝተዋል

• ሰማያዊ የምድር ሽቦ መሬት
• የመጀመሪያው አረንጓዴ ሽቦ ፒን 3
• ሁለተኛው አረንጓዴ ሽቦ ፒን 2
• የመጀመሪያው ቀይ ሽቦ ፒን 6
• ሁለተኛ ቀይ ሽቦ ፒን 7

ደረጃ 15 ሽቦዎችን ከማሳያ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ያገናኙ

ቀጥሎ የማሳያ ሽቦዎች እንደዚህ ናቸው

• ግራጫ ክሊክ ሽቦ ፒን 13
• አረንጓዴ ዲን ሽቦ ፒን 11
• ቢጫ የሲኤስ ሽቦ ፒን 10
• ሰማያዊ Grnd ሽቦ መሬት ፒን

እንደገና ቀይ የ VCC ሽቦን ቀጥሎ ይሠራል።

ደረጃ 16 - ቪሲሲን ከ 5 ቪ ጋር በማገናኘት ላይ

አጭር የ 3 ሴ.ሜ ርዝመት ሽቦን ይቁረጡ። እና ሁለቱን ቀይ የ VCC ሽቦዎች ለማገናኘት ይህንን ይጠቀሙ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ማሳያውን አንድ ላይ። በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ አንድ 5v አቅርቦት ብቻ ስላለን ይህንን ማድረግ አለብን።

አሁን ይህንን በአርዲኖ ላይ በ 5 ቪ ግንኙነት ውስጥ ብቅ ማለት እንችላለን።

ደረጃ 17 የላይኛውን ቀለበት ማያያዝ

የላይኛውን ቀለበት ክፍል ያትሙ እና በአንዳንድ ሙቅ ቀለጠ ሙጫ እንደሚታየው ይህንን ያያይዙት።

ይህ ክፍል መሣሪያው እጅግ በጣም አሪፍ እንዲመስል ከማድረጉም በተጨማሪ በሆዱ ላይ የወደቁ ድራጊዎች በሚወርዱበት ጊዜ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ በላይ እንዲቆዩ የሚረዳውን በፓድ ዙሪያ ዙሪያ ሸንተረር ይፈጥራል።

እና ያ ነው ፣ ቮላ! አንዳንድ ባትሪዎችን ይጨምሩ እና ሰማያትን ይውሰዱ።:)

ደረጃ 18: ተጠበሰ

መልካም ስራ ጥሩ።:)

ለተጨማሪ ፈጠራዎች እባክዎ ይመዝገቡ በ Youtube ላይ ይመዝገቡ

በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ እንደተጠቀሰው ፣ ይህንን በመገንባት እና የራስዎን የማረፊያ ፓድ ሰዓት ቆጣሪ በመጠቀም የሚደሰቱ ከሆነ ፣ እባክዎን ሰርጡን በፓትሪን ላይ መደገፍ ያስቡበት

አመሰግናለሁ.

በማይክሮ ተቆጣጣሪ ውድድር ውስጥ ሯጭ