ብሉቱዝ-የነቃ ፕላኔትሪየም/ኦሬሪ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ የእኔ 3-ፕላኔት ፕላኔታሪየም/ኦሪሬሪ ነው። ለሜክኮርስ እንደ ሴሚስተር-ረጅም ፕሮጀክት ብቻ ተጀምሯል ፣ ግን የሴሚስተሩ መጨረሻ በሚሽከረከርበት ጊዜ ወደ እጅግ በጣም ጠቃሚ የመማሪያ ተሞክሮ ተለወጠ። የማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን መሠረታዊ ነገሮች መማር ብቻ ሳይሆን ስለ ሲ እና ሲ ++ ፣ ስለ Android መድረክ ፣ ስለመሸጥ እና ስለ ኤሌክትሮኒክስ ሥራ ብዙ አስደሳች ነገሮችንም አስተምሮኛል።

የፕላኔቶሪየም መሰረታዊ ተግባር ይህ ነው -በስልክዎ ላይ አንድ መተግበሪያ ይክፈቱ ፣ ከፕላኔቶሪየም ጋር ይገናኙ ፣ ቀን ይምረጡ ፣ መላክን ይምቱ እና ፕላኔታሪየም ሜርኩሪ ፣ ቬኑስን እና ምድርን ወደ አንጻራዊ ሄሊዮሜትሪያዊ ኬንትሮቻቸው ሲያንቀሳቅሱ ይመልከቱ። ከ 100 ዓመታት ወይም ከዚያ በላይ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ሲሄዱ ትክክለኛነት በትንሹ ሊቀንስ ቢችልም እስከ 1 AD/CE ፣ እና እስከ 5000 AD/CE ድረስ መሄድ ይችላሉ።

በዚህ Instructable ውስጥ ፣ ፕላኔቶችን እንዴት እንደሚሰበሰቡ ፣ የሚነዳቸውን የማርሽ ስርዓት ፣ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ የሚያገናኝ የወረዳ ቦርድ እና ፕላኔቶችን የሚቆጣጠረው የ Android እና C ++ (አርዱinoኖ) ኮድ እገልጻለሁ።

ወደ ኮዱ ወደፊት ለመዝለል ከፈለጉ ፣ ሁሉም ነገር በ GitHub ላይ ነው። የአርዱዲኖ ኮድ እዚህ እና የ Android ኮድ እዚህ አለ።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

አካላዊ ክፍሎች

• 1 ዲሲ -47 ዲሲ ተከታታይ ከባድ ግዴታ ኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ - 9.58 ዶላር
• 0.08 ኢንች (2 ሚሜ) አክሬሊክስ/ፒኤምኤኤ ሉህ ፣ ቢያንስ 6”x 6” (15 ሴ.ሜ x 15 ሴ.ሜ) - $ 2.97
• 3 28BYJ -48 Unipolar Stepper Motors - 6.24 ዶላር
• በጨለማ ፕላኔቶች ውስጥ ይብራ - 8.27 ዶላር (ማስታወሻ 1 ይመልከቱ)
• በጨለማ ኮከቦች ውስጥ ፍካት - $ 5.95 (አማራጭ)

ኤሌክትሮኒክስ

• 3 ULN2003 Stepper Motor Drivers - $ 2.97
• 1 Atmel ATMega328 (P) - $ 1.64 (ማስታወሻ 2 ይመልከቱ)
• 1 HC -05 ብሉቱዝ ወደ ተከታታይ ሞጁል - 3.40 ዶላር
• 1 16 ሜኸ ክሪስታል ኦስላተር - ለ 10 0.78 ዶላር
• 1 DIP-28 IC Socket $ 0.99 ለ 10
• 1 ቁራጭ የስቴፕቦርድ (ቅጥነት = 0.1”፣ መጠን = 20 ረድፎች ርዝመት 3.5”) - $ 2.48 ለ 2
• 1 የፓነል ተራራ የዲሲ አቅርቦት ጃክ ፣ ሴት (5.5 ሚሜ ኦዲ ፣ 2.1 ሚሜ መታወቂያ) - 1.4 ለ 10 ዶላር
• 2 22pF 5V capacitors - $ 3.00 ለ 100 (ማስታወሻ 3 ይመልከቱ)
• 2 1.0 μF capacitor - ለ 0.99 ዶላር
• 1 10kΩ resistor - ለ 0.99 ዶላር

መሣሪያዎች

• Spare Arduino ወይም AVR ISP - የኤቲኤምጋ ቺፕን ፕሮግራም ለማድረግ ይህ ያስፈልግዎታል
• Screwdrivers - የአክሲዮን ኤቲኤሜጋን ከአርዱዲኖ ለማስወገድ
• መልቲሜትር - ወይም ቢያንስ ቀጣይነት መለኪያ
• መዶሻ - ያልተደረገውን ሁሉ ለማስተካከል ትክክለኛው መንገድ ™
• በ 5/16”፣ 7/16” እና 1 3/8”ቁፋሮ ቁፋሮዎች ይከርሙ
• ትናንሽ ቁርጥራጮች - ለመቁረጫ ክፍል መሪዎችን
• 22 AWG የተሰበረ የመዳብ ሽቦ (ታላቅ ዋጋ እና ብዙ አማራጮች እዚህ)
• Solder - 60/40 ን ከሮሲን ኮር ጋር እጠቀማለሁ። ቀጭኑ (<0.6 ሚሜ) ሻጭ ነገሮችን በጣም ቀላል እንደሚያደርግ አግኝቻለሁ። በእውነቱ በየትኛውም ቦታ ሻጭ ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን ይህ እኔ ያገኘሁት አንድ ነው።
• Flux - እነዚህን የፍሰት እስክሪብቶች በእውነት እወዳቸዋለሁ ፣ ግን ከአሲድ ነፃ እስከሆነ ድረስ ማንኛውንም የፍሰት ዓይነት በትክክል መጠቀም ይችላሉ።
• ብረታ ብረት/ጣቢያ - እነዚህን በ eBay እና በአማዞን ላይ በጣም ርካሽ በሆነ ዋጋ ማግኘት ይችላሉ ፣ ምንም እንኳን ማስጠንቀቂያ ቢሰጥም - ብስጭት በዋጋ ይለያያል። የእኔ ርካሽ (25 ዶላር) Stahl SSVT ለማሞቅ በፍፁም ለዘላለም ይወስዳል ፣ ምንም ማለት ይቻላል ምንም የሙቀት አቅም የለውም ፣ እና ከማሞቂያ ኤለመንቱ የሚመነጭ የሚሰማ 60 Hz buzz አለ። ስለዚያ ምን እንደሚሰማኝ እርግጠኛ አይደለሁም።
• የእገዛ እጅ - እነዚህ ለመሸጥ በጣም አስፈላጊ የሆኑ በዋጋ ሊተመኑ የማይችሉ መሣሪያዎች ናቸው ፣ እና ፕላኔቶችን ከአክሪሊክ አሞሌዎች ጋር ለማጣበቅ ሲረዱ ይረዳሉ።
• ኢፖክሲ - ሎክታይት ኤፖክሲን ለፕላስቲኮች እጠቀም ነበር ፣ እሱም በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ከፕላኔቷ እጆች (ከፕላኔቷ ጋር የተገናኘ) በስህተት ኮንክሪት ላይ ስጥል ፣ ኤፒኮው ሁለቱን ክፍሎች አንድ ላይ አልያዘም። ግን እንደገና ፣ ሙሉ በሙሉ ለመፈወስ ከተመከሩት 24 ሰዓታት ውስጥ 15 ያህል ብቻ ሰጥቼው ነበር። ስለዚህ ምናልባት በተለየ ሁኔታ አይለያይም ነበር ፣ ግን አልችልም። ምንም ይሁን ምን ፣ ማጣበቂያውን ከተጠቀሙ በኋላ ለጥቂት ጊዜ ያህል ጥሩ ማስተካከያ ማድረግ ስለሚያስፈልግዎት ለመፈወስ ከጥቂት ደቂቃዎች በላይ የሚወስደውን ማንኛውንም ማጣበቂያ ወይም ሙጫ መጠቀም ይችላሉ።
• የጥርስ መጫዎቻዎች - እነዚህን (ወይም ማንኛውም ሊጣል የሚችል ቀስቃሽ) ለኤፒኮ ወይም ለማንኛውም ባለ 2 ክፍል ማጣበቂያ ያስፈልግዎታል ፣ ሁለቱንም ክፍሎች ለእርስዎ ከሚቀላቅል አመልካች ጋር ካልመጣ።
• 3 ዲ አታሚ - አንዳንድ የማርሽ ስርዓቱን (ፋይሎችን ጨምሮ) ለማተም እነዚህን ተጠቅሜያለሁ ፣ ግን ሌሎች (ምናልባትም ትንሽ ሰነፍ) ዘዴዎችን በመጠቀም እነዚያን ክፍሎች ማምረት ከቻሉ ይህ አስፈላጊ አይደለም።
• ሌዘር መቁረጫ - ፕላኔቶችን ወደ ላይ የሚይዙትን ግልፅ እጆች ለመሥራት ይህንን ተጠቅሜያለሁ። ልክ እንደ ቀዳሚው ነጥብ ፣ ሌላ ዘዴን በመጠቀም ክፍሎቹን መስራት ከቻሉ (ሌሎች ዘዴዎችን በመጠቀም በቀላሉ ሊቆረጡ ይችላሉ) ፣ ከዚያ ይህ አስፈላጊ አይደለም።

ሶፍትዌር

• የአርዲኖ አይዲኢ ፣ ወይም ለብቻው የ AVR-GCC እና AVRDude ስሪቶች ያስፈልግዎታል
• Android Studio ፣ ወይም Android Tools for Eclipse (ጊዜው ያለፈበት)። የተጠናከረ ኤፒኬን ወደ Play መደብር ስላስገባ ይህ በቅርቡ አማራጭ ሊሆን ይችላል

ጠቅላላ ወጪ

የሁሉም ክፍሎች ጠቅላላ ዋጋ (የመቀነስ መሣሪያዎች) ወደ 50 ዶላር ያህል ነው። ሆኖም ፣ ብዙ የተዘረዘሩት ዋጋዎች እያንዳንዳቸው ከ 1 ንጥል በላይ ናቸው። ለዚህ ፕሮጀክት የእያንዳንዱ ንጥል መጠን ምን ያህል እንደሆነ ብቻ ቢቆጥሩ ውጤታማው አጠቃላይ ወጪ 35 ዶላር ያህል ነው። በጣም ውድ እቃው ከጠቅላላው ወጪ አንድ ሦስተኛ ያህል ማለት ግቢው ነው። ለ MAKE ኮርስ ፣ ሳጥኑን በፕሮጀክት ዲዛይኖቻችን ውስጥ ማካተት ነበረብን ፣ ስለዚህ አስፈላጊ ነበር። ነገር ግን በዚህ ፕሮጀክት ላይ ወጪዎችን ለመቀነስ ቀላሉ መንገድ ከፈለጉ ፣ ከዚያ በአከባቢዎ ያለውን ትልቅ የሳጥን ሻጭ ይመልከቱ። ከተለመዱት “የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ” ርካሽ የሆኑ ጥሩ ሳጥኖች ይኖሯቸው ይሆናል። እንዲሁም አስቀድመው የተሰሩ ፕላስቲኮችን ከመጠቀም ይልቅ የእራስዎን ፕላኔቶች (የእንጨት ሉሎች አንድ አስር ሳንቲም ናቸው) እና በከዋክብት ላይ መቀባት ይችላሉ። ከ 25 ዶላር ባነሰ ይህንን ፕሮጀክት ማጠናቀቅ ይችላሉ!

ማስታወሻዎች

1. እንዲሁም የሚፈልጉትን ሁሉ እንደ “ፕላኔቶች” መጠቀም ይችላሉ። እንዲያውም የራስዎን ቀለም መቀባት ይችላሉ!
2. እነዚህ ቺፖች እነሱ እንዳደረጉት በ Arduino R3 bootloader አስቀድመው አልጫኑም ወይም አንዳንድ የፕሮግራም ስህተት ሊኖር እንደሚችል እርግጠኛ ነኝ። ምንም ይሁን ምን ፣ በሚቀጥለው ደረጃ አዲስ የማስነሻ ጫኝ እናቃጥላለን።
3. የተቃዋሚዎች እና የአቅም ማያያዣዎች (ሴራሚክ እና ኤሌክትሮላይቲክ) የተለያዩ ጥቅሎችን/ስብስቦችን ለማከማቸት በጣም እመክራለሁ። በዚህ መንገድ በጣም ርካሽ ነው ፣ እና አንድ የተወሰነ እሴት እስኪመጣ ሳይጠብቁ በፍጥነት ፕሮጀክት መጀመር ይችላሉ።

ደረጃ 2 - የማርሽ ስርዓቱን ማምረት

በዋናነት ፣ ሁሉም ክፍት ዓምዶች እርስ በእርሳቸው ጎጆ ሆነው በተለያየ ከፍታ ላይ ማርሾቻቸውን ያጋልጣሉ። ከዚያ እያንዳንዱ የእግረኞች ሞተሮች በተለያየ ከፍታ ላይ ይቀመጣሉ ፣ እያንዳንዱም የተለየ ዓምድ ይነዳዋል። የማሳመጃው ራሽን 2 1 ነው ፣ ማለትም እያንዳንዱ የእግረኛ ሞተር አምዱ አንድ ከመሠራቱ በፊት ሁለት ሙሉ ማዞሪያዎችን ማድረግ አለበት ማለት ነው።

ለ 3 ዲ አምሳያዎች ሁሉ ፣ እኔ የ STL ፋይሎችን (ለማተም) እንዲሁም የፈጠራ ክፍል እና የመሰብሰቢያ ፋይሎችን አካትቻለሁ (ስለዚህ እነሱን በነፃ መለወጥ ይችላሉ)። ወደ ውጭ ከሚላከው አቃፊ ፣ 3 የእርከን ማርሾችን ፣ እና ሌላውን ሁሉ 1 ማተም ያስፈልግዎታል። ምንም እንኳን የ stepper Gears የተስተካከለ የፕሬስ መገጣጠሚያ እንዲሠራ ፣ ነገር ግን በጣም ጥብቅ ስላልሆነ መውጣት እና ማጥፋት የማይቻል ቢሆንም ምንም እንኳን ደረጃው አልጋ አስፈላጊ ቢሆንም ክፍሎቹ እጅግ በጣም ጥሩ የ z-axis ጥራት አያስፈልጋቸውም። ከ 10% -15% አካባቢ ይሙሉ በትክክል የሚሰራ ይመስላል።

አንዴ ሁሉም ነገር ከታተመ ፣ ክፍሎቹን ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው። በመጀመሪያ ደረጃ የማሽከርከሪያ መሣሪያዎችን በእግረኞች ሞተሮች ላይ ይጫኑ። እነሱ ትንሽ ከተጨናነቁ ፣ በመዶሻ መታ መታቸው በአውራ ጣቶቼ ከመግፋት በጣም የተሻለ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ሞተሮቹን ከመሠረቱ ወደ ሦስቱ ቀዳዳዎች ይግፉት። ቁመታቸውን ሁሉ ወደታች አይግ pushቸው ፣ ምክንያቱም ቁመታቸውን ማስተካከል ያስፈልግዎት ይሆናል።

አንዴ በባለቤቶቻቸው ውስጥ ደህንነታቸው ከተጠበቀ በኋላ የሜርኩሪ አምድ (ረጅሙ እና ቀጭኑ) በመሠረት ዓምድ ላይ ጣል ያድርጉ ፣ ከዚያም ቬነስ እና ምድር ይከተሉ። ከእያንዳንዱ ከሶስቱ ትላልቅ ጊርስ ጋር በደንብ እንዲገጣጠሙ እና ተገቢውን ማርሽ ብቻ እንዲያነጋግሩ ደረጃዎቹን ያስተካክሉ።

ደረጃ 3: ሌዘር መቁረጥ እና አክሬሊክስ አሞሌዎችን ማጣበቅ

ፕላኔቶሪየም በብርሃን ወይም በጨለማ ውስጥ ጥሩ ሆኖ እንዲታይ ስለፈለግኩ ፣ ፕላኔቶችን ወደ ላይ ለማቆየት ግልፅ ከሆኑ acrylic አሞሌዎች ጋር ለመሄድ ወሰንኩ። በዚህ መንገድ ፣ እይታዎን በማደናቀፍ ከፕላኔቶች እና ከዋክብት አይቀንሱም።

በት / ቤቴ ፣ በዲኤፍኤክስ ላቦራቶሪ ላለው አስደናቂ የማምረቻ ቦታ አመሰግናለሁ ፣ የ 80 ዋ CO2 የሌዘር መቁረጫዬን በመጠቀም የ acrylic አሞሌዎችን ለመቁረጥ ችያለሁ። በትክክል ቀጥተኛ ሂደት ነበር። እኔ የፈጠራውን ስዕል እንደ ፒዲኤፍ ወደ ውጭ ላክሁ ፣ ከዚያም ፒዲኤፉን ለሬቲና ኤንጅሬቭ አታሚ ሾፌር “አተምኩ”። ከእዚያ ፣ የአምሳያውን መጠን እና ቁመት አስተካክዬ (TODO) ፣ የኃይል ቅንብሮችን (2 pass @ 40% ኃይል ሥራውን አከናውኗል) እና ሌዘር መቁረጫው ቀሪውን እንዲሠራ አደረግሁ።

አክሬሊክስ አሞሌዎችዎ እንዲቆረጡ ካደረጉ በኋላ ምናልባት አንዳንድ ማረም ያስፈልጋቸዋል። በመስታወት ማጽጃ (በ “N” የተዘረዘሩት ማናቸውም ኬሚካሎች እንደሌሉት እርግጠኛ ይሁኑ) ወይም ሳሙና እና ውሃ ማጠብ ይችላሉ።

አንዴ ይህ ከተደረገ ፣ አሞሌዎቹን በእያንዳንዱ ፕላኔቶች ላይ ማጣበቅ ያስፈልግዎታል። ይህንን በሎክታይተስ ኤፖክሲ ለፕላስቲክ አደረግኩ። እሱ በ 5 ደቂቃዎች አካባቢ ውስጥ የሚዘጋጅ ባለ 2 ክፍል ኤፒኮ ነው ፣ ብዙውን ጊዜ ከአንድ ሰዓት በኋላ ይፈውሳል ፣ እና ከ 24 ሰዓታት በኋላ ሙሉ በሙሉ ይፈውሳል። ኤፒኮውን ከተጠቀምኩ በኋላ የክፍሎቹን አቀማመጥ በትንሹ ማስተካከል እንደሚያስፈልገኝ ስለማውቅ ፍጹም የጊዜ መስመር ነበር። እንዲሁም በተለይ ለ acrylic substrates ይመከራል።

ይህ እርምጃ ፍትሃዊ ነበር። በጥቅሉ ላይ ያሉት መመሪያዎች ከበቂ በላይ ነበሩ። በቀላሉ የእምቢልታውን እና የማጠንከሪያውን ክፍሎች በአንዳንድ ጋዜጣ ወይም በወረቀት ሳህን ላይ በማውጣት ከእንጨት የጥርስ ሳሙና ጋር በደንብ ይቀላቅሉ። ከዚያ ወደ አክሬሊክስ አሞሌ አጭር ጫፍ (ትንሽ አሞሌውን ትንሽ ርቀት መሸፈኑን ያረጋግጡ) እና ከፕላኔቷ የታችኛው ክፍል ላይ ትንሽ ዱባ ይተግብሩ።

ከዚያ እንዴት እንደተሰለፉ እስኪመቻቸው ድረስ ሁለቱን አንድ ላይ ይያዙ እና ሁለቱንም ያስተካክሉ። ለዚህም ፣ አክሬሊክስ አሞሌን በቦታው ለመያዝ የእርዳታ እጄን እጠቀም ነበር (በሁለቱ መካከል አንድ የአሸዋ ወረቀት አደረግሁ ፣ አፀያፊ ጎን ወደ ውጭ ፣ የአዞው ቅንጥብ አሞሌውን እንዳይቧጨር ለመከላከል) እና ፕላኔቷን አሁንም ለማቆየት የመሸጫ ገንዳ.

ኤፒኮው ሙሉ በሙሉ ከፈወሰ በኋላ (ለመፈወስ 15 ሰዓታት ያህል ብቻ ለመስጠት ጊዜ ነበረኝ ፣ ግን 24 ሰዓታት የሚመከረው ነው) ስብሰባውን ከእርዳታ እጅ ማስወገድ እና በፕላኔቷ ዓምዶች ውስጥ ተስማሚውን መሞከር ይችላሉ። እኔ የተጠቀምኩበት የ acrylic ሉሆች ውፍረት 2.0 ሚሜ ነበር ፣ ስለሆነም በፕላኔቷ ዓምዶች ውስጥ እኩል መጠን ያላቸው ቀዳዳዎችን ሠራሁ። እሱ በጣም ጠባብ ተስማሚ ነበር ፣ ግን እንደ እድል ሆኖ ፣ በትንሽ አሸዋ አሸዋ አምዶችን ወደ ውስጥ ማንሸራተት ቻልኩ።

ደረጃ 4 የብሉቱዝ ሞዱል ቅንብሮችን ለመለወጥ የ AT ትዕዛዞችን መጠቀም

ይህ እርምጃ ትንሽ ከትእዛዝ ውጭ ሊመስል ይችላል ፣ ግን የ HC-05 ብሉቱዝ ሞጁሉን በቦርዱ ላይ ከመሸጥዎ በፊት ይህን ካደረጉ በጣም ቀላል ነው።

የእርስዎን ኤች.ሲ. -5 ሲያገኙ እንደ የመሣሪያ ስም (በተለምዶ “HC-05”) ፣ የይለፍ ቃል (በተለምዶ “1234”) ፣ እና የባውድ ተመን (የማዕድን ማውጫ በ 9600 ባውድ ፕሮግራም) ያሉ አንዳንድ የፋብሪካ ቅንብሮችን መለወጥ ይፈልጉ ይሆናል።.

እነዚህን ቅንብሮች ለመለወጥ ቀላሉ መንገድ ከኮምፒዩተርዎ በቀጥታ ከሞጁሉ ጋር መገናኘት ነው። ለዚህ ፣ ወደ TTL UART መቀየሪያ ዩኤስቢ ያስፈልግዎታል። በዙሪያዎ የሚተኛ ካለዎት ያንን መጠቀም ይችላሉ። እንዲሁም ከዩኤስቢ ያልሆኑ የአርዱዲኖ ቦርዶች (ኡኖ ፣ ሜጋ ፣ ዲሲሚላ ፣ ወዘተ) ጋር የሚመጣውን መጠቀም ይችላሉ። በኤቲኤምጋ ቺፕ እና በሶርዱ መካከል በአርዲኖ ቦርድ ላይ አንድ ትንሽ ጠፍጣፋ የጭንቅላት መጥረጊያ በጥንቃቄ ያስገቡ እና ከዚያ ጠፍጣፋውን ጭንቅላት ከሌላው ጎን ያስገቡ። እስኪያልቅ ድረስ እና ከሶኬት ላይ እስኪወጣ ድረስ ቺ eachን ከእያንዳንዱ ጎን በትንሹ ከፍ ያድርጉት።

አሁን የብሉቱዝ ሞጁል በእሱ ቦታ ይሄዳል። አርዱinoኖ ከኮምፒዩተርዎ ተለይቶ ፣ አርዱዲኖ አር ኤክስን ወደ HC-05 RX እና TX ወደ TX ያገናኙ። Vcc ን በ HC-05 ላይ በአርዱዲኖ ፣ እና GND ን ወደ GND ያገናኙ። አሁን በ HC-05 ላይ የስቴቱ/ቁልፍ ፒን በ 10 ኪ resistor ወደ አርዱinoኖ 5 ቪ ያገናኙ። የብሉቱዝ ሞጁል ላይ ቅንብሮችን ለመለወጥ የ AT ትዕዛዞችን እንዲያወጡ የሚፈቅድልዎት ቁልፍን ከፍ ያለ መጎተት ነው።

አሁን አርዱዲኖን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት እና Serial Monitor ን ከ Arduino IDE ፣ ወይም TTY ከትእዛዝ መስመሩ ፣ ወይም እንደ ቴራቴም የመሰለ ተርሚናል ማስመሰያ ፕሮግራም ያውጡ። የባውድ ፍጥነትዎን ወደ 38400 (ለኤቲ ግንኙነቶች ነባሪ) ይለውጡ። CRLF ን ያብሩ (በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ይህ “ሁለቱም CR እና LF” አማራጭ ነው ፣ የትእዛዝ መስመሩን ወይም ሌላ ፕሮግራም የሚጠቀሙ ከሆነ ይህንን እንዴት እንደሚያደርጉ ይፈልጉ)። ሞጁሉ ከ 8 የውሂብ ቢቶች ፣ 1 የማቆሚያ ቢት ፣ የእኩልነት ቢት እና የፍሰት መቆጣጠሪያ ጋር ይገናኛል (አርዱዲኖ አይዲኢ የሚጠቀሙ ከሆነ ስለዚህ መጨነቅ አያስፈልግዎትም)።

አሁን “AT” ን ይተይቡ እና የተሽከርካሪ መመለሻ እና አዲስ መስመር ይከተሉ። መልሱን “እሺ” መመለስ አለብዎት። ካላደረጉ ፣ ሽቦዎን ይፈትሹ እና የተለያዩ የባውድ ተመኖችን ይሞክሩ።

የመሣሪያውን ዓይነት “AT+NAME =” ስም ለመቀየር ፣ ሌሎች መሣሪያዎች ከእሱ ጋር ለማጣመር ሲሞክሩ HC-05 እንዲሰራጭ የሚፈልጉት ስም የት አለ?

የይለፍ ቃሉን ለመቀየር “AT+PSWD =” ብለው ይተይቡ።

የባውድ ተመን ለመለወጥ ፣ “AT+UART =” ብለው ይተይቡ።

ለ AT ትዕዛዞች ሙሉ ዝርዝር ይህንን የውሂብ ሉህ ይመልከቱ።

ደረጃ 5 የወረዳውን ዲዛይን ማድረግ

የወረዳው ንድፍ በጣም ቀላል ነበር። አንድ አርዱዲኖ ኡኖ ከማርሽ ስርዓቱ ጋር በሳጥኑ ውስጥ የማይገባ ስለነበር ሁሉንም ነገር በአንድ ሰሌዳ ላይ ለመሸጥ ወሰንኩ እና በኤኤኖ ሰሌዳዎች ላይ ያለ ATMega16U2 usb-to-uart መቀየሪያ ያለ ATMega328 ን ብቻ ለመጠቀም ወሰንኩ።

ለሥነ -ሥርዓቱ (ከሚታየው የማይክሮ መቆጣጠሪያ በስተቀር) አራት ዋና ዋና ክፍሎች አሉ -የኃይል አቅርቦቱ ፣ ክሪስታል oscillator ፣ stepper ሞተርስ ነጂዎች እና የብሉቱዝ ሞዱል።

ገቢ ኤሌክትሪክ

የኃይል አቅርቦቱ የሚመጣው ከ eBay ከገዛሁት 3A 5V የኃይል አቅርቦት ነው። በ 5.5 ሚሜ ኦ.ዲ. ፣ 2.1 ሚሜ መታወቂያ በርሜል መሰኪያ ፣ በአዎንታዊ ጫፍ ያበቃል። ስለዚህ ጫፉ ከ 5 ቪ አቅርቦት ጋር ይገናኛል ፣ እና መሬት ላይ ይደውላል። ከኃይል አቅርቦቱ ማንኛውንም ጫጫታ ለማለስለስ 1UF የመቁረጥ አቅም አለ። የ 5 ቮ አቅርቦት ከሁለቱም ከቪሲሲ እና ከአቪሲሲ ጋር የተገናኘ መሆኑን ፣ እና መሬት ከሁለቱም GND እና AGND ጋር የተገናኘ መሆኑን ልብ ይበሉ።

ክሪስታል ኦሲለር

ለኤቲኤምኤክስኤክስ 8 ቤተሰብ የውሂብ ሉህ መሠረት 16 ሜኸ ክሪስታል ማወዛወዝ ፣ እና 2 22 pF capacitors እጠቀም ነበር። ይህ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ከ XTAL1 እና XTAL2 ፒኖች ጋር ተገናኝቷል።

የእንፋሎት ሞተር አሽከርካሪዎች

በእርግጥ እነዚህ ከማንኛውም ፒኖች ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። ሁሉንም ነገር በወረዳ ሰሌዳ ላይ ለማስቀመጥ ጊዜ ሲመጣ በጣም የታመቀ እና ቀጥተኛ አቀማመጥ ስለሚያደርግ እነዚህን መርጫለሁ።

የብሉቱዝ ሞዱል

የ HC-05's TX ከማይክሮ መቆጣጠሪያ RX ፣ እና RX ከ TX ጋር ተገናኝቷል። ከርቀት መሣሪያ ወደ ብሉቱዝ ሞዱል የተላከው ማንኛውም ነገር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው እና ምክትል ጥቅሱ እንዲተላለፍ ነው። በሞጁሉ ላይ ምንም የቅንጅቶች በድንገት እንደገና ማዋቀር እንዳይቻል የ KEY ፒን ተለያይቷል።

ማስታወሻዎች

በዳግም ማስጀመሪያ ፒን ላይ 10 ኪ የሚጎትት ተከላካይ አስቀምጫለሁ። ይህ አስፈላጊ መሆን የለበትም ፣ ግን የዳግም አስጀምር ፒን ከ 2.5us በታች ዝቅ እንዲል እድሉ እንዳይከሰት ሊከላከል ይችላል ብዬ አሰብኩ። አይቀርም ፣ ግን ለማንኛውም እዚያ አለ።

ደረጃ 6 - የስቴፕቦርድ አቀማመጥን ማቀድ

የጭረት ሰሌዳ አቀማመጥም እንዲሁ በጣም የተወሳሰበ አይደለም። ኤቲኤምጋ በመካከላቸው ተኝቷል ፣ የእግረኞች ሞተር አሽከርካሪዎች እና የብሉቱዝ ሞዱል መገናኘት ከሚያስፈልጋቸው ካስማዎች ጋር ተሰልፈዋል። ክሪስታል oscillator እና capacitors በ Stepper3 እና HC-05 መካከል ይቀመጣሉ። አንድ የመቁረጥ አቅም (capacitor capacitor) የኃይል አቅርቦቱ ወደ ቦርዱ በሚገባበት ቦታ ላይ የሚገኝ ሲሆን አንዱ ደግሞ በደረጃ 1 እና 2 መካከል ይገኛል።

የ X ምልክት ግንኙነቱን ለማቋረጥ ጥልቅ ጉድጓድ መቆፈር ያለብዎትን ቦታ ምልክት ያድርጉ። እኔ የ 7/64 ኢንች ቁፋሮ ተጠቅሜ ቀዳዳው እንደ ቢት ዲያሜትር እስኪያልቅ ድረስ ብቻ ቆፍሬያለሁ። ይህ የመዳብ ዱካ ሙሉ በሙሉ መከፋፈሉን ያረጋግጣል ፣ ግን አላስፈላጊ ቁፋሮዎችን ያስወግዳል እና ቦርዱ ጠንካራ ሆኖ እንዲቆይ ያደርጋል።

አጭር ማያያዣዎች የሽያጭ ድልድይ በመጠቀም ፣ ወይም ትንሽ ፣ ያልተነጣጠለ የመዳብ ሽቦ ለእያንዳንዱ ረድፍ በመሸጥ ሊሠሩ ይችላሉ። ትላልቅ ዝላይዎች በቦርዱ ታች ወይም አናት ላይ ገለልተኛ ሽቦን በመጠቀም መደረግ አለባቸው።

ደረጃ 7: መሸጥ

ማሳሰቢያ - ይህ በመሸጥ ላይ መማሪያ አይሆንም። ከዚህ በፊት በጭራሽ ካልሸጡ ፣ YouTube እና Instructables እዚህ የእርስዎ ምርጥ ጓደኞች ናቸው። መሰረታዊ እና ጥቃቅን ነጥቦችን የሚያስተምሩ ስፍር ቁጥር የሌላቸው እጅግ በጣም ጥሩ ትምህርቶች አሉ (ጥሩ ነጥቦቹን አውቃለሁ አልልም ፤ ከጥቂት ሳምንታት በፊት ፣ በሽያጭ እጠባለሁ)።

እኔ በ stepper ሞተር አሽከርካሪዎች እና በብሉቱዝ ሞዱል ያደረግሁት የመጀመሪያው ነገር የታጠፈውን የወንድ ራስጌዎችን እና ቀጥ ያለ የወንድ ራስጌዎችን ወደ ቦርዱ ጀርባ ጎን ማድረጉ ነበር። ይህ በጠፍጣፋ ሰሌዳ ላይ ጠፍጣፋ እንዲሆኑ ያስችላቸዋል።

ቀጣዩ ደረጃ ግንኙነቶችን ለማቋረጥ የሚያስፈልጉትን ቀዳዳዎች ሁሉ ቀድመው ካላደረጉ ነው።

ይህ ከተደረገ በኋላ ማንኛውንም በቦታው አናት ላይ ያልታሸጉ የጃምፐር ሽቦዎችን ይጨምሩ። እርስዎ ከታች እንዲኖራቸው ከመረጡ ፣ ይህንን በኋላ ላይ ማድረግ ይችላሉ።

ለተቀሩት አካላት የማጣቀሻ ነጥብ ለመስጠት በመጀመሪያ በአይሲ ሶኬት ላይ ሸጥኩ። የሶኬቱን አቅጣጫ ማስተዋልዎን ያረጋግጡ! ከፊል ክብ ቅርጹ ከ 10 ኪ resistor ጋር ቅርብ መሆን አለበት። ከመሸጡ በፊት በቦታው መቆየት ስለማይፈልግ (መጀመሪያ ፍሰትን በመጀመሪያ መተግበር) ሁለት ተቃራኒ የማዕዘን ንጣፎችን ቆርቆሮ ማድረግ ይችላሉ ፣ እና ሶኬቱን ከስር ሆነው በቦታው በመያዝ ፣ ቆርቆሮውን እንደገና ያድሱ። የተቀሩትን ፒኖች ለመሸጥ አሁን ሶኬት በቦታው መቆየት አለበት።

እርሳሶች ላላቸው ክፍሎች (በዚህ ጉዳይ ላይ capacitors እና resistors) ፣ ክፍሎቹን ማስገባት እና ከዚያ መሪዎቹን በትንሹ ማጠፍ በሚሸጡበት ጊዜ በቦታው ማስቀመጥ አለባቸው።

ሁሉም ነገር በቦታው ከተሸጠ በኋላ እርሳሶቹን ለመቁረጥ ትናንሽ ቁርጥራጮችን (ወይም በዙሪያዬ ስለሌለኝ ፣ የድሮ የጥፍር መቆንጠጫዎች) መጠቀም ይችላሉ።

አሁን ይህ አስፈላጊ ክፍል ነው። ይፈትሹ ፣ ሁለቴ ይፈትሹ እና ሁሉንም ግንኙነቶች በሦስት እጥፍ ይፈትሹ። መገናኘት ያለበት ፣ እና ምንም የማይገናኝ ነገር መገናኘቱን ለማረጋገጥ በተከታታይ ሜትር በቦርዱ ዙሪያ ይሂዱ።

የግማሽ ክበቡ ውስጠቶች በተመሳሳይ ጎን መሆናቸውን በማረጋገጥ ቺፕውን በሶኬት ውስጥ ያስገቡ። አሁን የኃይል አቅርቦቱን ግድግዳው ላይ ፣ እና ከዚያ ወደ ዲሲ የኃይል መሰኪያ ያስገቡ። በደረጃው አሽከርካሪዎች ላይ መብራቶች ቢበሩ ፣ የኃይል አቅርቦቱን ይንቀሉ እና ሁሉንም ግንኙነቶች ይፈትሹ። ኤቲኤምጋጋ (ወይም ማንኛውም የቦርዱ አካል ፣ የኃይል አቅርቦት ሽቦ እንኳን) በጣም ከተሞቀ የኃይል አቅርቦቱን ይንቀሉ እና ሁሉንም ግንኙነቶች ይፈትሹ።

ማስታወሻ

የሽያጭ ፍሰት እንደገና እንደ “ቃል በቃል አስማት” ተብሎ መሰየም አለበት። በቁም ነገር ፣ ፍሰት ነገሮችን አስማታዊ ያደርገዋል። ከመሸጥዎ በፊት በማንኛውም ጊዜ በልግስና ይተግብሩ።

ደረጃ 8 - ጫኝ ጫ theውን በኤቲኤምጋ ላይ ማቃጠል

ኤቲኤምጋሴዎቼን ሳገኝ ፣ በሆነ ምክንያት ምንም ረቂቅ ሥዕሎች እንዲሰቀሉላቸው ስለማይፈቅዱ የማስነሻ ጫerውን እንደገና ማቃጠል ነበረብኝ። እሱ በጣም ቀላል ሂደት ነው። አስቀድመው በቺፕዎ ላይ አርዱinoኖ/optiboot bootloader እንዳለዎት እርግጠኛ ከሆኑ ይህንን ደረጃ መዝለል ይችላሉ።

የሚከተሉት መመሪያዎች በ arduino.cc ላይ ከሚገኘው ትምህርት የተወሰዱ ናቸው

1. የ ArduinoISP ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ቦርድዎ ይስቀሉ። (ከቦርድዎ ጋር ከሚዛመዱ የመሣሪያዎች ምናሌ ውስጥ ሰሌዳውን እና ተከታታይ ወደቡን መምረጥ ያስፈልግዎታል)
2. በስተቀኝ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው የአርዲኖን ሰሌዳ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ያሽጉ።
3. ከመሳሪያዎች> የቦርድ ምናሌ ውስጥ “አርዱinoኖ ዱሚላኖቭ ወይም ናኖ ወ/ ATmega328” ን ይምረጡ።(ወይም “ATmega328 በዳቦ ሰሌዳ ላይ (8 ሜኸዝ ውስጣዊ ሰዓት)” ከዚህ በታች የተገለጸውን አነስተኛ ውቅረት የሚጠቀሙ ከሆነ።)
4. መሣሪያዎችን አሂድ> ጫኝ ጫኝ ጫኝ> ወ/ አርዱinoኖ እንደ አይኤስፒ። የማስነሻ ጫloadውን አንድ ጊዜ ብቻ ማቃጠል አለብዎት። ይህን ካደረጉ በኋላ ከአርዱዲኖ ቦርድ 10 ፣ 11 ፣ 12 እና 13 ጋር የተገናኙትን የጃምፐር ሽቦዎችን ማስወገድ ይችላሉ።

ደረጃ 9: አርዱዲኖ ንድፍ

ሁሉም የእኔ ኮድ በ GitHub ላይ ይገኛል። በጊትሆብ ላይ የአርዱዲኖ ንድፍ እዚህ አለ። ሁሉም ነገር በራሱ በሰነድ የተረጋገጠ ነው ፣ እና ከዚህ በፊት ከአርዱዲኖ ቤተመፃህፍት ጋር ከሠሩ ለመረዳት በአንፃራዊነት ቀላል መሆን አለበት።

በዋናነት ፣ ለእያንዳንዱ ፕላኔቶች ፣ በዲግሪዎች ውስጥ የዒላማ ቦታዎችን በያዘው በ UART በይነገጽ ላይ የግብዓት መስመርን ይቀበላል። እሱ እነዚህን የዲግሪ ደረጃዎችን ይወስዳል ፣ እና እያንዳንዱን ፕላኔት ወደ ዒላማው ቦታ ለማንቀሳቀስ የእርከን ሞተሮችን ያንቀሳቅሳል።

ደረጃ 10 የአርዲኖ ንድፍን በመስቀል ላይ

የሚከተለው በአብዛኛው ከ ArduinoToBreadboard በ arduino.cc ጣቢያ ላይ ይገለበጣል

አንዴ የእርስዎ ATmega328p Arduino bootloader በላዩ ላይ ካለ ፣ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ የዩኤስቢ-ወደ-ተከታታይ መለወጫ (ኤፍቲአይፒ ቺፕ) በመጠቀም ፕሮግራሞችን ወደ እሱ መስቀል ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ የ FTDI ቺፕ በዳቦ ሰሌዳ ላይ ካለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር መነጋገር እንዲችል ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከአርዲኖ ቦርድ ያስወግዱታል። ከላይ ያለው ሥዕላዊ መግለጫ የ RX እና TX መስመሮችን ከአርዱዲኖ ቦርድ ወደ ዳቦው ሰሌዳ ላይ ወደ ATmega እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያሳያል። የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ለማድረግ ከመሳሪያዎች> የቦርድ ምናሌ ውስጥ “አርዱዲኖ ዱሚላኖቭ ወይም ናኖ ወ/ ATmega328” ን ይምረጡ። ከዚያ እንደተለመደው ይስቀሉ።

ይህ በጣም አድካሚ ሆኖ ከተገኘ ያደረግሁት ነገር እኔ ፕሮግራም ለማውጣት በፈለግኩ ቁጥር ኤቲኤምጋውን በ DIP28 ሶኬት ውስጥ ማስገባት እና ከዚያ በኋላ ማውጣት ነው። ካስማዎቹ ጋር ጠንቃቃ እና ገር እስከሆኑ ድረስ ፣ ደህና መሆን አለበት።

ደረጃ 11 - የ Android መተግበሪያ ኮድ

ልክ እንደ አርዱዲኖ ኮድ የእኔ የ Android ኮድ እዚህ አለ። እንደገና ፣ እሱ በራሱ ተረጋግጧል ፣ ግን እዚህ አጭር መግለጫ ነው።

ከተጠቃሚው ቀን ይወስዳል እና ሜርኩሪ ፣ ቬኑስ እና ምድር በዚያ ቀን የነበሩበትን/ያሰላል። ቀለል ለማድረግ እኩለ ሌሊት ያስባል ፣ ግን ምናልባት በቅርቡ በጊዜ ድጋፍ እጨምራለሁ። እኔ ከምጠቀምበት በላይ መንገድን ሊያከናውን በሚችል በአስትሮሊብ ስም ግሩም የጃቫ ቤተ -መጽሐፍትን በመጠቀም እነዚህን ስሌቶች ያደርጋል። አንዴ እነዚህ መጋጠሚያዎች ካሉት ፣ ለእያንዳንዱ ፕላኔቶች ወደ ብሉቱዝ ሞዱል (እንደ ፕላኔታዊ ምህዋሮችን ሲጠቅሱ የሚያስቡትን “አቀማመጥ”) ብቻ ይልካል። ያ ቀላል ነው!

ፕሮጀክቱን እራስዎ መገንባት ከፈለጉ መጀመሪያ ስልክዎን ወደ ገንቢ ሁኔታ ማስገባት ያስፈልግዎታል። የዚህ መመሪያ በስልክዎ አምራች ፣ በመሳሪያው ሞዴል ራሱ ፣ ብጁ ሞድ እያሄዱ ከሆነ ፣ ወዘተ ላይ ሊወሰን ይችላል። ግን በተለምዶ ወደ ቅንብሮች -> ስለ ስልክ መሄድ እና “የግንባታ ቁጥር” ን መታ ማድረግ 7 ጊዜ ማድረግ አለበት። እርስዎ የገንቢ ሁነታን አንቅተዋል የሚል የቶስት ማሳወቂያ ማግኘት አለብዎት። አሁን ወደ ቅንብሮች -> የገንቢ አማራጮች ይሂዱ እና የዩኤስቢ ማረም ያብሩ። አሁን ክፍያ + ውሂብ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ስልክዎን ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ።

አሁን ፕሮጀክቱን ከ GitHub ያውርዱ ወይም ይደብቁ። አንዴ በአከባቢዎ ከያዙት በ Android ስቱዲዮ ውስጥ ይክፈቱት እና አሂድ (በላይኛው የመሣሪያ አሞሌ ላይ ያለውን አረንጓዴ የመጫወቻ ቁልፍ) ይምቱ። ከዝርዝሩ ውስጥ ስልክዎን ይምረጡ እና እሺን ጠቅ ያድርጉ። በስልክዎ ላይ እርስዎ የተገናኙበትን ኮምፒተር የሚያምኑ ከሆነ ይጠይቃል። የራስዎ ፣ ደህንነቱ የተጠበቀ ማሽን ከሆነ “አዎ” (ወይም “ይህንን ኮምፒተር ሁል ጊዜ ይመኑ”) ይምቱ። መተግበሪያው ማጠናቀር ፣ በስልክዎ ላይ መጫን እና መክፈት አለበት።

ደረጃ 12 - መተግበሪያውን መጠቀም

የመተግበሪያው አጠቃቀም በጣም ቀላል ነው።

1. HC -05 ን አስቀድመው ከስልክዎ ጋር ካላገናኙት በቅንብሮች -> ብሉቱዝ ውስጥ ያድርጉት።
2. በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ካለው የአማራጮች ምናሌ “አገናኝ” ን ይምቱ።
3. ከዝርዝሩ ውስጥ መሣሪያዎን ይምረጡ
4. ከሁለት ሰከንዶች በኋላ ፣ እሱ እንደተገናኘ ማሳወቂያ ማግኘት አለብዎት። ካልሆነ ፣ ፕላኔታሪየሙ እንደበራ ፣ እና በእሳት ላይ አለመሆኑን ያረጋግጡ።
5. ቀን ይምረጡ። በወሩ ፣ በቀን እና በዓመት ጥምር መራጮች ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች ይሸብልሉ እና በአንድ ጊዜ በ 100 ዓመታት ወደ ኋላ ወይም ወደ ፊት ለመዝለል የቀስት ቁልፎቹን ይጠቀሙ።
6. ላክ ይምቱ!

ፕላኔትሪየም በዚህ ጊዜ ፕላኔቶቹን መንቀሳቀስ ሲጀምር ማየት አለብዎት። ካልሆነ ፣ መብራቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 13 የመጨረሻ አስተያየቶች

የእኔ የመጀመሪያ ተጨባጭ ፕሮጀክት እንደመሆኔ ብዙ ተምሬአለሁ ማለት ዝቅ ማለቱ ነው። በቁም ነገር ከኮድ ክለሳ ጥገና ፣ ከሽያጭ ፣ ከፕሮጀክት ዕቅድ ፣ ከቪዲዮ አርትዖት ፣ ከ 3 ዲ አምሳያ ፣ ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ፣ እስከ… ድረስ ሁሉንም ነገር አስተምሮኛል።

ነጥቡ ፣ ወደ USF (ሂድ በሬዎች!) ከሄዱ ፣ እና ለእንደዚህ አይነት ነገሮች ፍላጎት ካሎት ፣ የ MAKE ኮርስ ይውሰዱ። ትምህርት ቤትዎ ተመሳሳይ ነገር የሚያቀርብ ከሆነ ይውሰዱ። ትምህርት ቤት ውስጥ ካልሆኑ ወይም ተመሳሳይ ትምህርት ከሌለዎት አንድ ነገር ያድርጉ! በቁም ነገር ፣ ይህ በጣም ከባድ እርምጃ ነው። ሀሳቦችን ማግኘት ከባድ ነው። ግን አንዴ ሀሳብ ካሎት ጋር ይሮጡ። “ኦህ ፣ ያ ደደብ” ወይም “Iረ ጊዜ የለኝም” አትበል። ያንን ሀሳብ አሪፍ የሚያደርገው ምን እንደሆነ ማሰብዎን ይቀጥሉ እና ያድርጉት።

እንዲሁም በአቅራቢያዎ የጠላፊ ቦታ ካለ ለማየት ጉግልን ዙሪያውን ያድርጉ። የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ፕሮጄክቶችን ለመስራት ፍላጎት ካለዎት ፣ ግን የት እንደሚጀመር ካላወቁ ይህ ለመጀመር ጥሩ ቦታ ይሆናል።

በዚህ አስተማሪነት እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ!