BristleBot Ant: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በድር ላይ ሁሉም ሊገኙ ከሚችሉት ከብዙ የተለያዩ ብሪስትቦቶች የተስተካከለ ቀላል ሮቦት ነው። ከተጨማሪ ክፍሎች ጋር በዚህ መንገድ ስለመገንባቴ በጣም የምወደው ነገር ሮቦትዎን ሙሉ በሙሉ ለማበጀት እና የሚወዱት የጉንዳን ዓይነት እንዲመስል እድል ይሰጥዎታል! ወይም ሌላ ማንኛውም ዓይነት ሳንካ!

ይህንን ሮቦት ለመገንባት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 1 x የጥርስ ብሩሽ (የተሻለ አዲስ)
• 2/3 x ጥቁር (ወይም ምርጫዎ) የቧንቧ ማጽጃዎች
• 1 x Dromida DIDE1557 ሞተር እና ተጓዳኝ ፕሮፔለር (ይህ እንቅስቃሴ በትንሽ ንዝረት ሞተር ሊከናወን ይችላል)
• 2 x 3V የእጅ ሰዓት ባትሪዎች - አንደኛው በጭንቅላቱ ውስጥ ላሉት መብራቶች እና ሌላው በደረት ላይ ለሞተር
• 1 x ቦቢ ፒን
• 1 x 35 ሚሜ ስታይሮፎም ኳስ
• 2 x አነስተኛ LED - ከአንድ ዶላር መደብር የሌዘር ጠቋሚ/ቁልፍ የቀለበት መብራት ሁለት እጠቀም ነበር
• ክሬዮላ (ወይም ሌላ የምርት ስም) ሞዴል አስማት አረፋ
• ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ
• ልዕለ -ሙጫ
• መቀሶች
• ቁርጥራጮች (የሽቦ ቆራጮች)

ደረጃ 1 የቶራክስን (የመካከለኛው ቢት) መገንባት

ቁርጥራጮቹን በመጠቀም የቦቢውን ፒን በግማሽ ይቁረጡ እና ከቧንቧ ማጽጃዎች ስድስት የእግር ክፍሎችን ይቁረጡ። በ 5 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ያስጀምሯቸው እና ይህ በኋላ ላይ እነሱን ለማቅለል የተወሰነ ነፃነት ይሰጥዎታል።

በሁለተኛ ደረጃ የጥርስ ብሩሽውን ጭንቅላት ከእጀታው ለመቁረጥ ፣ ከ 1.5 እስከ 2 ሴ.ሜ በመተው - ይህ ለሆድ (የኋላ ቢት) መልህቅ ሆኖ ስለሚሠራ አስፈላጊ ነው።

በጥርስ ብሩሽ ጀርባ ላይ እግሮቹን እና የቦቢን ሚስማር ያስቀምጡ እና በቦታው ላይ በደንብ ያያይዙዋቸው። ይህ ጭንቅላቱን ለመሰካት የሚያገለግል ስለሆነ ብዙ የቦቢን ፒን (3 ሴ.ሜ ያህል) ጠርዝ ላይ ተንጠልጥሎ ይተው።

ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ቁራጭ ይውሰዱ እና በእግሮቹ እና በቧንቧ ማጽጃው ላይ በጥርስ ብሩሽ ላይ ለመጠበቅ ተጨማሪ መንገድ አድርገው እንዲሁም ባትሪውን እና ሞተሩን ለማስቀመጥ መሠረት ያቅርቡ። ከላይ ወደላይ የሚታየውን ቴፕ ለጊዜው ይተውት። ይህንን ለማቀናበር ይተዉት እና ወደ ጭንቅላቱ ይሂዱ።

ደረጃ 2 - ጭንቅላቱን መገንባት (የፊት ቢት)

የስታይሮፎም ኳሱን ይውሰዱ እና ከጠቅላላው ሉል አንድ አራተኛውን ክፍል ይቁረጡ። ይህ ቀዳዳ ለሮቦት ዓይኖችዎ የመቀመጫ ቦታ ይሆናል። የሞዴሊንግ አረፋውን ትንሽ ቁራጭ ወስደህ የፈጠርከውን ጉድጓድ ውስጥ ሰርተህ ሁሉንም የተዝረከረከውን ስታይሮፎምን ይሸፍን። አሁን ከባትሪዎቹ አንዱን ይውሰዱ እና በአምሳያው ሸክላ ውስጥ አዎንታዊ (ከላይ) ጎን ወደ ታች ያድርጉት። እዚያ ውስጥ ለረጅም ጊዜ አይተዉት (በዱላ) ከጭቃው ጋር በቋሚነት የሚጣበቅ ፣ ነገር ግን ሲያስወግዱት ፣ በጭቃው ውስጥ የባትሪ ቅርጽ ያለው ቀዳዳ መኖር አለበት ፣ በኋላ ዝግጁ ይሆናል።

ጭንቅላቱን ለማስጌጥ ፣ የቀረውን የቦቢን ፒን ግማሽ ከጭንቅላቱ ጀርባ ላይ ይለጥፉ እና በሚፈልጉት በማንኛውም ቀለም ወይም ዲዛይን ላይ ጭንቅላቱን ሲስሉ ያንን ይያዙት። ከጨረሱ በኋላ ይህንን ለማድረቅ ይተዉት እና ወደ ደረቱ ይመለሱ። በሂደቱ ውስጥ እና እንደገና ጭንቅላቱን መልሰው መመለስ ይችላሉ - እርስዎ በመረጡት መንገድ ቀለም ይስጡት!

ደረጃ 3 - ቶራክስ ክፍል ሁለት (አዝናኝ የሞተር ቢት)

ለዚህ ፕሮጀክት የተጠቀምኩት ሞተር ፣ ድሮሚዳ DIDE1557 ፣ ፍጹም አይደለም ነገር ግን ለንዝረት ሞተር በቂ ምትክ ነው (ይህም የበለጠ እንቅስቃሴን ይሰጣል)።

1/4 ሴንቲ ሜትር የሆነ የሽቦ ማሳያ እንዲኖር መሰኪያውን በመንቀል እና ሽቦዎቹን መልሰው በማውጣት ሞተሩን ያዘጋጁ።

ፕሮፖጋንዳውን ወደ ሞተሩ ላይ ይከርክሙት እና ከዚያ ከእጆቹ አንዱን ይንጠቁጡ! አሁን ቀሪውን ምላጭ ምን ያህል ለመተው እንደሚፈልጉ/ለመገጣጠም (ለማስቀመጥ/ለመለጠፍ) ያቀዱበት ቦታ ምን ያህል እንደሚስማማ ለማየት ይሞክሩ። በተሰቀሉበት ቦታ ሮቦትዎ እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ይነካል። ከላይ እንደሚታየው ገመዶቼ ወደ ሆዱ (ወደ ኋላ ቢት) እየተጓዙ እና የእኔን ሞተር በትንሹ ለማሳደግ የአረፋ ቴፕ ሁለት ንብርብሮችን ጨምሬ ወደ ፊት ወደ ፊት ለፊት እሰካለሁ።

እርስዎ እስኪደሰቱ ድረስ ቀሪውን ምላጭ በጥንቃቄ ይከርክሙ - እና ሽቦዎቹን (ጣቶችዎን በመጠቀም) ወደማይወጣው ባትሪ በመጫን ሁል ጊዜ መሞከር ይችላሉ። ደስተኛ ከሆኑ በኋላ የላይኛውን ሽፋን ከአረፋው ቴፕ በማላቀቅ ሞተሩን በጥብቅ ወደ ቴፕ ውስጥ ይግፉት።

የደረት ባትሪውን ለመጫን ካሰቡበት የአረፋ ቴፕ የላይኛው ሽፋን ያስወግዱ።

በጣም በጥንቃቄ ያልወረደውን ባትሪ ወስደው አሁን ባልተሸፈነው እና በሚጣበቅ የአረፋ ቴፕ ላይ ይግፉት ከግራጫ ሽቦው የተጋለጡ ገመዶች በአረፋ ቴፕ እና በአዎንታዊ (ጠፍጣፋ) የባትሪው ጎን መካከል መሆናቸውን ያረጋግጡ።

የአረፋ ቴፕ ትንሽ ቁራጭ ይቁረጡ እና የተጋለጡትን ገመዶች ከጥቁር ሽቦው በቴፕ ተለጣፊ ጎን ላይ ያድርጉት። ይህ ማብሪያ/ማጥፊያዎ ነው! አሁን ይህንን በተጫነው ባትሪ አሉታዊ ጎን ላይ ካስቀመጡት ወረዳውን ያጠናቅቁ እና ቦትዎ ለመጀመሪያ ጊዜ ሲንቀሳቀስ ያዩታል!

ባትሪ ለመቆጠብ የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያውን ይክፈቱ ፣ የሞዴሊንግ ሸክላውን ትንሽ ቁራጭ በጀርባው ላይ ያስቀምጡ እና ወደ ጭንቅላቱ ይመለሱ። እና የእርስዎ ሮቦት በዚህ ጊዜ በጣም ሚዛናዊ ካልሆነ ፣ እንደ ሚዛን ክብደት በሆድ ላይ ትንሽ የሞዴል ሞዴልን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ኃላፊው ክፍል ሁለት

የጭንቅላት ባትሪውን ከተጫነበት ቦታ ያውጡ እና ሁለቱን ኤልኢዲዎችዎን ይሰብስቡ። እያንዳንዱ ኤልኢዲ አምፖሉ ላይ የሚወርዱ ሁለት ሽቦዎች አሉት - አንደኛው አኖድ እና ካቶድ ነው ፣ ካቶድ የሁለቱ አጭር ነው። አናዶው አወንታዊውን (ጠፍጣፋ) ጎን እና ካቶዱን አሉታዊውን (ባለጌውን) ጎን በመንካት ኤልዲዎቹን በባትሪው ላይ ያንሸራትቱ። መብራቶቹ ያለማቋረጥ ከበሩ ፣ ቋሚ ግንኙነት እንዳይኖራቸው ካቶዶቹን በትንሹ ወደ ላይ ከፍ ያድርጉት።

ትንሽ የአረፋ ቴፕ ወስደህ በደረጃ 3 እንደፈጠሩት ተመሳሳይ/አብራ/ማብሪያ/ማጥፊያ ፍጠር ፣ ካቶዶቹን ከአሉታዊ ጎኑ ጋር በማገናኘት.. አሁን ዝግጁ ስትሆን ባትሪውን በሸክላ ውስጥ በሠራህበት ማስገቢያ ውስጥ መልሰህ መልሰው ማስቀመጥ ትችላለህ።.

አራት ትናንሽ የቧንቧ ማጽጃ ቁርጥራጮችን በመጠቀም አንቴናዎን እና ማንዲብልዎን (ፈላጊዎች እና መንጋጋዎች) ፋሽን ያድርጉ እና ወደ ስታይሮፎም ኳስ ይግፉት።

ጭንቅላቱን ለመጨረስ ፣ የቀረውን የሞዴል አስማት ሸክላ ትንሽ ቁራጭ ወስደው ቀሪውን ሉል ውስጥ ይሙሉት። በመጨረሻው ቀለም በሚጠቀሙበት ጊዜ ከተጠቀሙበት የቦቢውን የፒን ቁራጭ ያስወግዱ እና ይጣሉት።

በደረት ቦቢ ፒን መጨረሻ ላይ ትንሽ ልዕለ -ነገርን በማስቀመጥ እና የስትሮፎም ጭንቅላቱን በጥንቃቄ በእሱ ላይ በመግፋት ጭንቅላቱን ወደ ደረቱ ያያይዙት - ለመዞሪያዎ ብዙ ቦታ ይተው። ይህ በትንሹ የሚንቀጠቀጥ የጉንዳን ጭንቅላት ይተውልዎታል!

ደረጃ 5 - ሆድ (የኋላ ቢት)

የሞዴሊንግ ሸክላ ትንሽ ቁራጭ ወስደህ በደረት/ሞላላ ቅርፅ ቀረፀው እና በተጋለጠው የጥርስ ብሩሽ እጀታ ላይ አጥብቀው ይግፉት።

ቦትዎን ጨርሰዋል!

የተለያዩ ባለ ቀለም ምልክቶችን/ሸክላ/ኤልኢዲዎችን በመጠቀም ሮቦትዎን ያብጁ እና ግላዊ ያድርጉ። ሌላ የስታይሮፎም ኳስ ወይም የገና ጌጥ በመጠቀም የተለየ ቶራክስ ለመሥራት ይሞክሩ! ከሁሉም በላይ ይደሰቱ እና መጪ ዝግጅቶቻችንን በ www.naarpl.org/makerspace ለመመልከት እርግጠኛ ይሁኑ