የእኔ ስሜታዊ ጭራቅ!: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ስሜትዎን የሚያሳዩ የራስዎን ለስላሳ ጭራቅ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ይህ መመሪያ ነው! ይህንን ለማድረግ ደረጃ 1 ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን የመደለያ ሰሌዳ ፣ አክሬሊክስ ፣ አይፓድ ፣ የመረጡት ፀጉር ፣ አርዱዲኖ እና ሌሎች ቁሳቁሶች ያስፈልግዎታል። ይደሰቱ እና እራስዎ አንድ ለማድረግ ከወሰኑ እባክዎን ይለጥፉ! ይህ ፕሮጀክት ከፓርሰን የዲዛይን ትምህርት ቤት በኒል ቴቻፓኒችጉል ፣ ዳሪዮ ናርቫዝ ፣ ኒኮላስ ሄርናንዴዝ ትሩጂሎ እና ሳራ ቢርቻርድ መካከል ትብብር ነበር። ዓይናፋር ነዎት ወይም ወደ ውስጥ ገብተዋል? ጭራቅ ለምን የራስዎ ቅጥያ እንዲሆን አታድርጉ?

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ይህንን ሮቦት ለመፍጠር የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

(2x) 18 "x 24" የፓንዲክ ሉሆች (1/8 "ውፍረት)

(1x) 18 "x24" ጥቁር አክሬሊክስ (1/8 "ውፍረት)

(1x) አርዱinoኖ

(1x) 1-ያርድ የመረጡት ፀጉር (ይህ ለሮቦታችን የተጠቀምንበት ነው)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) ሊቲየም ባትሪ

(1x) 9V ባትሪ

(1x) የኤልመር ሙጫ

(8x) ብሎኖች

(1x) የ WiFi ሞዱል - ESP8266

(1x) አይፓድ ፣ 4 ኛ ትውልድ

(1x) የዳቦ ሰሌዳ

(1x) RC መኪና

ካርቶን

አማራጭ - ለ iPad ማያ ገጽ ጥበቃ Plexiglass

እና በመጨረሻ ፣ ክፍሎቹን ለመቁረጥ የሌዘር መቁረጫ (ወይም CNC) መዳረሻ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 - ንድፎች እና ዲዛይን

በፕሮጀክቱ የመጀመሪያ ደረጃዎች እኛ በጣም የወደድነውን ንድፍ ፈጠርን። ለእዚህ ጉዳይ ፣ የተለያዩ ስሜቶችን ለማሳየት ከእንጨት የተሠራ ጭራቅ ጽላት አቅርበናል። አስደሳች ቅርፅን ለማግኘት ብዙ ንድፎችን ፈጠርን ፣ ያ ቀላል ክብደት ያለው እና እንደ አርዱዲኖ እና ቦርዶች ያሉ የተለያዩ አካላት ምደባን ፈቅዷል። ከዚያ ንድፉን እና ሁሉንም እውነተኛ ልኬቶችን እና ሚዛኖችን በተሻለ ሁኔታ ለማየት የ 3 ዲ አምሳያ ፈጠርን። በመጨረሻም ፣ ከነዚህ 3 ዲ አምሳያዎች ክፍሎቹን በጨረር እንዲቆርጡ አድርገናል።

ደረጃ 3 - መዋቅሩ

ሌዘር መቁረጥ.

ቁሳቁሶችዎን ለመቁረጥ እነዚህን የአይ ፋይሎችን በመጠቀም ይጀምሩ።

ጥርት ያለ plexiglass እንደ አማራጭ ነው - ብልጭ ድርግም ማያ ገጹን እንዳይታየው ስላገኘን በመጨረሻ የእኛን ላለማያያዝ ወሰንን። ሆኖም ፣ ሰዎች አይፓዱን እንዲነኩ የማይፈልጉ ከሆነ ፣ ለፕሮጀክትዎ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4 - አጽሙን መሰብሰብ

በስዕላዊ መግለጫው እና በፎቶግራፉ ላይ እንደሚታየው የጣውላዎቹን ቁርጥራጮች በማሰባሰብ ከእንጨት ሙጫ ጋር በማጣበቅ ይጀምሩ። ይህ አክሬሊክስ እና ፀጉር የሚጣበቅበት የሮቦት አፅም ይሆናል።

ለተሻለ ትክክለኛ የስብሰባ ሂደት እባክዎን የፈነዳ ዕይታ እና የኦርቶግራፊክ እይታዎች። እሱ በጣም ቀጥተኛ ነው። ሁሉንም ቁርጥራጮች አንድ ላይ ለማያያዝ የእንጨት ማጣበቂያ ተጠቅመን ነበር ፣ ግን የሚፈልጉትን ማንኛውንም ሙጫ መጠቀም ይችላሉ -ሙጫ ሙጫ ወይም ኤፒኮ ይሠራል።

ደረጃ 5: ፉር እና አክሬሊክስን ማያያዝ

ከሮቦቱ ጀርባ እና ፊት ለመገጣጠም ሁለት የካርቶን ቁርጥራጮችን በመቁረጥ ይጀምሩ

ካርቶኑን እንዲሸፍነው ፀጉሩን ይቁረጡ እና ከጀርባው ጋር እንዲጣበቅ በእያንዳንዱ ጎን 1.5 ኢንች ይጨምሩ - ይህ ጥሩ ጠርዞችን ይፈቅዳል።

ፀጉሩን ለማያያዝ ፣ ዊንጮችን ማከል ያስፈልግዎታል። እኛ ቆሻሻን ሳታደርግ ፀጉሩን ለማያያዝ ይህ በጣም አስተማማኝ መንገድ መሆኑን አገኘን። በሮቦቱ ውስጥ ኤሌክትሮኒክስን እስኪያገኙ ድረስ አንድ ወገን ብቻ ማያያዝዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 ኮድ እና የወረዳ ንድፍ

ጭራቁን ለማንቀሳቀስ የድሮ አርሲ መኪናን ተጠቅመን በ Wi -Fi አማካኝነት በአርዱዲኖ በኩል ተቆጣጠርነው። ለዚህም ፣ እኛ Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board ን ተጠቅመን የመኪናውን ሁለት ሞተሮች (የቀኝ እና የግራ አቅጣጫን የመቆጣጠር ሃላፊነት ያለው ሞተር ፣ ሌላኛው ደግሞ የፊት እና የኋላ መቆጣጠሪያን) ለመቆጣጠር ያስችለናል። አቅጣጫዎች)። ሞተሮቹ በመጀመሪያ በ RC መኪና ውስጥ በተገኘው 6.4 ቪ ብቸኛ ባትሪ የተጎለበቱ ናቸው ፣ ግን የበለጠ ኃይለኛ ባትሪ መጠቀም ይችላሉ (እኛ በ 9 ቪ ተፈትነናል እና በጣም በተሻለ ሁኔታ ይሠራል!)። አርዱዲኖ በገለልተኛ 5V ባትሪ (እንዲሁም 3.3 ቪ አንድን መጠቀም ይችላሉ)።

*ምክር (DVR8833 ለመሰብሰብ ብየዳ ሊፈልግ ይችላል።)

DVR8833 ን እና ESP 8266 Wifi መቆጣጠሪያን በአንድ ላይ ለማገናኘት በሁለቱም በኩል የኃይል ድልድይ ለማድረግ የዳቦ ሰሌዳ ይጠቀሙ።

አገናኝ ፦

• Vmotor ወደ 3.3V (ቀይ ሽቦ)
• GND ወደ መሬት
• SLP ወደ> 3.3V የኃይል ፒን።
• AIN1 (ብርቱካናማ) ወደ ፒን 1።
• AIN2 (ብርቱካናማ) ወደ ፒን 2።
• BIN1 (ብርቱካናማ) ወደ ፒን 5።
• BIN2 (ብርቱካናማ) ወደ ፒን 6።
• ከዚያ ተጎታችውን የዲሲ ሞተሮች ሽቦ ወደ ሞተር ኤ (አረንጓዴ እና ቢጫ) እና ወደ ሞተር ቢ (አረንጓዴ እና ቢጫ) ያገናኙ። በሽቦዎች መካከል ለመለካት መልቲሜትር ይጠቀሙ።
• እንዲሁም የ DVR8833 ኃይልን ከውጭ የኃይል ምንጭ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 7 - አንድነት ፣ ፊት እና መስተጋብር

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለተለያዩ ስሜቶች የሚዛመዱ የተለያዩ ፊቶችን እና ድምጾችን ለመቆጣጠር ዩኒትን ተጠቅመንበታል። ፊቶችን (ፊቶች.c4d) ወደ አንድነት ይጫኑ እና በስሜታዊ ጭራቅዎ ይደሰቱ!

የመቆጣጠሪያ በይነገጽን እና የ 3 ዲ ፊቶችን በካሜራ አቀማመጥ መቀየሪያ ለመፍጠር የአንድነት በይነገጽ ንብርብርን በመጠቀም ዓላማው በተለያዩ ስሜቶች መካከል እንከን የለሽ መቀያየር መፍጠር ነው።

ለኮዱ እና መስተጋብር መስተጋብራዊ ልምድን ለመፍጠር በአንድ አዝራር እና በእያንዳንዱ ፊት እና በሌላኛው ጎማዎች በእያንዳንዱ አቅጣጫ (ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ) በመጠቀም ግንኙነቱን መጠቀም ይችላሉ። ዓላማው ዋናው ተቆጣጣሪ ለጠቅላላው መስተጋብራዊ አማራጮች እና ምናልባትም ብዙ መሳሪያዎችን የመቆጣጠር ዕድል አለው። ዓላማው ከተጠቃሚዎች ሳቅን እና ያልተጠበቁ ባህሪያትን ማፍለቅ ነው።

በፊቶች ንድፍ ላይ ብዙ ጥረት እንደምናደርግ እናምናለን። ጥሩ መስተጋብርን ለማግኘት እና ለወደፊቱ ድግግሞሽ ከአውታረ መረቡ ጋር አስተማማኝነትን ለማሻሻል የበለጠ ጥልቅ ልምድን ለመፍጠር በአንድነት ውስጥ እነማዎችን መጠቀም መጀመር አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 8 - መለወጥ…. ሚኒ እኔ

በፕሮጀክቱ መጀመሪያ ላይ ጭራቁን ለማንቀሳቀስ እንጨትና የ RC መኪናን ለመጠቀም በምስል ታይቷል። እንደ አለመታደል ሆኖ ከአይፓድ ጋር ያለው እንጨት ለመንቀሳቀስ በጣም ከባድ አድርጎታል። ይህንን ለመፍታት ከእንጨት ከተሠራው ጋር ተመሳሳይ በሆነ የውበት ማጠናቀቂያ በጣም ቀለል ያለ እና ተመሳሳይ ተግባሮችን የሚያሟላ የካርቶን ሥሪት ማድረግ ይችላሉ።

የካርቶን ሥሪት ለመፍጠር ሰሌዳዎቹ እና አካላት በሚቀመጡበት በ RC መኪና አናት ላይ የሚሄድ ጠፍጣፋ መሠረት መፍጠር ያስፈልግዎታል። ከዚያ ፣ ከቀላል ካርቶን ቁራጭ የተሠራ ለጡባዊው መሠረት መፍጠር አለብን። የጎን ግድግዳዎች ከትንሽ ካርቶን ወይም ወረቀት ሊሠሩ ይችላሉ ፣ ብቸኛው ተግባር ሁሉንም የውስጥ አካላት መደበቅ ብቻ ነው ፣ ግን ደግሞ ፈጠራን ማግኘት እና ቅርጾችን እና ቅጦችን በመሳል ወደ ጭራቁ ስብዕና ማከል ይችላሉ። በእኛ ሁኔታ አንድ ንድፍ አውጥተን ከጎን ግድግዳዎች ጋር አጣብቀን።