ማለቂያ የሌለው ቀልድ: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በሮቦት ጓንት ቁጥጥር የሚደረግበት የሚሽከረከር ማሽን። የማያቋርጥ ደስታ።

ደረጃ 1 ጽንሰ -ሀሳብ

የእኛ ሴሚናር ምደባ የማይረባ ማሽን መንደፍ ነበር። ስለ የማይረባ ተግባራት በማሰብ ፣ እኛ በግሪኩ የሲሲፈስ አፈ ታሪክ እና ማለቂያ በሌለው ተደጋጋሚ ዘዴ ውስጥ የስበት ክብደት በሚቀየር ሀሳብ ተነሳስተናል። ወደ ጨዋታ ዓይነት ለማድረግ የተጠቃሚ ቁጥጥርን ማከል እንፈልጋለን ፣ ስለሆነም በሮቦት ጓንት መልክ ዳሳሾችን ተግባራዊ አድርገናል። እሱ አስደሳች ዓይነት ነው ፣ እኛ ቃል እንገባለን! እና ደስታው አያልቅም…

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

1x አርዱዲኖ ሜጋ 1x የዳቦ ሰሌዳ 4x Stepper ሞተር 28BYJ-48 4x Stepper ሾፌር ULN2003

ብዙ ኬብሎች መንጠቆዎች ፣ ለውዝ እና ስፔሰርስ

እና ለጓንት: - የቬሎስታታት ማስክ ቴፕ ፣ የሴት ኬብሎች ቀጭን የፕላስቲክ ወረቀት የጓንት መርፌ እና ክር

ደረጃ 2 - ሳጥኑን መሥራት - ሌዘር መቁረጥ

በ. እርስዎ እንዲጫወቱ ጥቂት የተለያዩ የ rotary አባሎችን አዘጋጅተናል--)

ፋይሎቹ የሞተሩ ትክክለኛ ቀዳዳ ልኬቶች አሏቸው ፣ ይህም ሌዘር ትንሽ plexiglass ን በማቅለጡ ምክንያት ትንሽ ልቅ ግንኙነቶችን ያስከትላል። የፕሬስ-ተስማሚነትን ለማረጋገጥ እና በሞተር ዘንጎች ላይ ማጣበቅ አለመቻል ቀዳዳዎቹን በ.94 ማሳደግ ለላዘር አጥራቢ ቅንጅቶቻችን በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል (የሞተር ዘንግ ቀዳዳዎችን እንዲሁ ማመዛዘን ከፈለጉ ፣ ወደ ቦታቸው ማዕከል ማድረጋቸውን ያስታውሱ።).

ጥሩ እና ንፁህ ሆኖ እንዲቆይ የጥበቃውን ንብርብር በ plexiglass ላይ መተው የተሻለ ነው።

ደረጃ 3 - ሳጥኑን መስራት - የጀርባ ሰሌዳ እና መያዣ

ለጀርባ ሰሌዳ 3 ሚሜ ካፓ ህትመት ሳንድዊች ፓነሎችን እንጠቀም ነበር። ለመጠምዘዣዎች እና ለሞተር ዘንጎች ቀዳዳዎች መቁረጥ ያስፈልግዎታል። ስለ ትክክለኛነት አይጨነቁ ፣ በቀጭኑ ፣ በቀላሉ ለመቁረጥ ወረቀት እንሸፍነዋለን። ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ሞተሮችን እና ሾፌሮቻቸውን ወደ የኋላ ሰሌዳው መትከል መጀመር ይችላሉ። እኛ ያገኘነውን እንጨትና ካርቶን በመቁረጥ ብቻ በላዩ ላይ አደረግናቸው። የሚያምር ስሜት ከተሰማዎት ሳጥኑን ከእንጨት መስራት ይችላሉ።

አሁን የሬሳውን የጎን ቁርጥራጮች መቁረጥ እና መሰብሰብ ይችላሉ።

ደረጃ 4 ተጣጣፊ ዳሳሽ እጅን መሥራት

ለተጠቃሚ ቁጥጥር ፣ ከታጠፉ አነፍናፊዎች የራሳችንን የሮቦት ጓንት ሠርተናል። ዳሳሾችን (እንደ የአሉሚኒየም ፎይል እና የእርሳስ እርሳስ) ለመሥራት የተለያዩ ዘዴዎችን ሞክረናል ነገር ግን ለእኛ በጣም ጥሩ የሠራው velostat ን በመጠቀም በቶንል (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- ብቻ- Velostat-and-Masking-T/)-በጣም የሚመከር!

ከእነዚህ አነፍናፊዎች ውስጥ አራቱ ያስፈልግዎታል እና ከዚያ በጓንቶች ላይ ይሰፍሯቸው።

አንዴ ጓንት ከተሰበሰቡ በኋላ ዳሳሾቹን ማመጣጠን ያስፈልግዎታል። እሴቶቹን ካተሙ እና STRAIGHT_RESISTANCE ን እና BEND_RESISTANCE ን ካስተካከሉ ፣ የጣቶችዎን ትክክለኛ የማጠፍ አንግል ማግኘት አለብዎት።

በተጨማሪም ፣ ዳሳሾቹን ከጓንት ለማገናኘት የ 1 ፣ 20 ሜትር ርዝመት 8 ኬብሎችን መሸጥ ነበረብን።

ደረጃ 5 - ሁሉንም ነገር ወደ ላይ ማንጠልጠል

አሁን ሁሉንም ነገር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው። የተካተተውን የ Fritzing ዲያግራምን ከተከተሉ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት። ለሞተር ሞተሮች ፒን 0 እና 1 ን ላለመጠቀም ያስታውሱ።